Использование устройств для извлечения изделий из штабелей или их перемещения, а также использование манипуляторов для штабелирования или разборки штабелей, не отнесенное к другим группам – B65G 61/00
Патенты в данной категории
| СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ РОЛИКОВЫХ ТЕЛЕЖЕК С ПОДДОНОВ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ
Тележки (2), содержащие два установленных с возможностью вращения вокруг вертикальной оси направляющих колеса, доставляют в загрузочный участок (4), разгружают с поддонов (3) и/или разбирают из штабеля посредством робота (5) с сочлененной стрелой, а затем переводят на прилегающую к загрузочному участку транспортно-откаточную линию. Выравнивание тележки и/или ее направляющих колес контролируют перед установкой на транспортно-откаточную линию при помощи цифровой камеры (7) и автоматизированного блока (11) обработки данных. В последующем управляют трехмерным движением робота в зависимости от контролируемых замеряемых значений. Обеспечивается однообразное выравнивание колес тележек. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 3 ил. |
2412102 выдан: опубликован: 20.02.2011 |
|
| УСТРОЙСТВО И СПОСОБ РАЗЪЕДИНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВКИ ПОДЛОЖЕК
Изобретение относится, в частности, к разъединению и транспортировке пластинчатых подложек (102), например солнечных пластин. Согласно изобретению разъединение происходит в текучей среде, и между захватом (108) и отделяемой подложкой (102) за счет тонкой жидкостной пленки возникают адгезионные силы, обеспечивающие сцепление с захватом (108). Устройство содержит расположенное в текучей среде несущее устройство (104), в котором отдельные подложки (102) расположены в направлении (105) подачи последовательно друг за другом, стоя, в виде штабеля (103), извлекающее устройство (107) для отделения и транспортировки, по меньшей мере, одной подложки (102), которое содержит упомянутый захват (108) со средствами для приема подложки (102) и отведения от несущего устройства (104), струйное устройство (117) для веерообразного раскрытия, по меньшей мере, части штабеля подложек, а также прижимной элемент (122), выполненный с возможностью противодействия веерообразно раскрытым подложкам (102). Изобретение обеспечивает щадящее и эффективное разъединение пластинчатых подложек. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 20 ил. |
2380305 выдан: опубликован: 27.01.2010 |
|
| ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ ТАРНО-ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным машинам и может быть использовано при укладке грузов в штабель. Перегружатель содержит самоходное шасси, вертикально-подъемную раму, установленную в направляющих самоходного шасси, механизм подъема и опускания рамы, выполненный, например, винтовым, выдвигающийся рабочий орган, роликовый приводной конвейер-накопитель. Упомянутая рама снабжена направляющими, установленной в последних с возможностью горизонтального перемещения посредством, например, винтового привода тележкой, на которой смонтированы упомянутые рабочий орган и роликовый приводной конвейер-накопитель. Рабочий орган выполнен L-образной формы в поперечном сечении и установлен с возможностью поворота до 180o и снабжен двумя парами установленных в его хвостовой части во взаимно перпендикулярных плоскостях опорно-направляющих роликов, взаимодействующих с образующими жесткую поворотную раму с фланцами передней и задней опор направляющими швеллерами для выдвижения этого рабочего органа. Механизмы поворота и выдвижения рабочего органа выполнены червячно-цепными, роликовый конвейер-накопитель снабжен переталкивателем для передачи грузов с этого конвейера на рабочий орган и обратно, а перегружатель снабжен сцепным устройством для соединения с магистральным конвейером. Передняя опора представляет собой приваренный к ее фланцу кольцевой швеллер с вырезом в виде прямоугольного сектора для прохода рабочего органа, снабжена опорно-направляющими роликами для полок рабочего органа и установлена на два опорных ролика. Перегружатель тарно-штучных грузов снабжен венцом звездочки для цепи червячно-цепного механизма поворота. На кронштейне передней опоры установлен отводной из зоны прохода грузов телескопически выдвижной от электропривода с цепной передачей, например, винтовой упор. Для обеспечения захвата грузов с волнообразной поверхности платформы работающего совместно с перегружателем загрузчика напорным подводом рабочего органа под грузы лобовые кромки полок рабочего органа снабжены клинообразными зубьями. Изобретение обеспечивает расширение технологических возможностей при упрощении технологии изготовления. 4 з.п. ф-лы 7 ил. | 2203213 выдан: опубликован: 27.04.2003 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРКИ ПАКЕТОВ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к механизации вспомогательных операций у адъюстажного оборудования сортпрокатных цехов и позволяет механизировать разборку пакетов фасонных профилей при получении определенной пространственной ориентации отделенных от пакета для последующих операций изделий. Сущность изобретения: процесс разборки пакета сводится к манипулированию тележками 13 с помощью их цепного привода и их гидроприводами. При этом пальцами 33 извлекают нижние изделия из-под верхних, для чего совершают тележками 13 горизонтальный ход, лежащие на пакете изделия сталкивают, подходя к ним сверху. При этом операция сталкивания сверху предпочтительнее извлечения снизу. Прорез между пальцами используют при кантовке изделий и необходимости осуществления подъема одного изделия над другим с целью расцепления их фасонных элементов. Отделенное от пакета и станкованное изделие 36 проталкиватеся пальцем на рольганг 2. 3 ил. | 2043286 выдан: опубликован: 10.09.1995 |
|
| ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ СТЕЛЛАЖЕЙ Использование: в подъемно-транспортной технике. Сущность изобретения: кран-штабелер содержит ходовую тележку с колоннами, на которой установлены грузоприемник, механизмы передвижения тележки, подъема грузоприемника и выдвижения телескопических захватов, шкаф управления с программируемым контроллером и связанной с ним стационарной ЭВМ. На сопряженных поверхностях фланцев вертикального электродвигателя привода подъема и обечайки выполняются круговые канавки с расположенными в них телами качения, а корпус электродвигателя удерживается от вращения закрепленными на обечайке упругими пластинами. Оси пластин и роторы электродвигателя параллельны. Деформация пластин измеряется датчиками, электрический сигнал которых поступает в блок сравнения контроллера. 3 ил. | 2017676 выдан: опубликован: 15.08.1994 |
|
| ШТАБЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Использование: в области машиностроения. Сущность изобретения: на балке ходовой тележки устройства устанавливается упругая пластина со штифтом 4 и расположенными на нем пружинами, взаимодействующими с вильчатым упором 18 корпуса редуктора механизма передвижения, причем деформация пластины измеряется датчиками, например, тензорезисторными или индуктивными, электрический сигнал которых оценивается микропроцессором. Последний при выходе величины сигнала за пределы допустимого интервала значений отключает питание электродвигателя с одновременной подачей аварийного сигнала, включением тормоза и записью в памяти стационарной ЭВМ. С целью повышения точности контроля механизма передвижения дополнительно установлен датчик ускорения ходовой тележки. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. | 2017675 выдан: опубликован: 15.08.1994 |