Подача изделий после отделения их от стопки, подача изделий к машинам: .с помощью захватов, например вакуумных присосов – B65H 5/08

Изобретение относится к области устройств для перемещения плоских объектов. Устройство для манипулирования листообразными изделиями содержит тележку, опорную конструкцию, захватывающий узел и рабочий стол. Опорная конструкция выполнена с возможностью поперечного перемещения относительно направления движения тележки. Захватывающий узел соединен с опорной конструкцией с помощью средств вращения. Средства вращения переводят захватывающий узел из поднятого положения в горизонтальное. Рабочий стол выполнен со сквозными отверстиями. При перемещении из поднятого положения в горизонтальное захватывающий узел пересекает отверстия рабочего стола. Обеспечивается простота конструкции, скорость перемещения изделий и возможность взаимодействия с известными складскими системами и обрабатывающими линиями. 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к изданию газет, журналов и подобной печатной продукции. Осуществляют транспортировку печатных изделий (16) с помощью транспортера (12), во время которой передают печатные изделия в рабочую секцию (2) для их обработки. При необходимости рабочую секцию убирают с маршрута транспортировки и при необходимости снова вводят в указанный маршрут гибким образом. Обеспечивается возможность быстрой переналадки производства. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к области роботостроения и может применяться при транспортировке преимущественно плоских деталей. Захватная головка содержит корпус, в котором размещена присоска с приводом ее линейного перемещения в виде силового цилиндра двухстороннего действия. Поршневая полость силового цилиндра соединена со штоковой полостью. В пневмолинию соединения распределителя и предохранительного клапана дополнительно установлен дроссель. Изобретение позволит повысить надежность работы вакуумных захватных модулей. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, роботостроения и может применяться для выполнения функций «взять» и «установить» на рабочую поверхность изделий при загрузке, разгрузке основного технологического оборудования, а также укладке, раскладке преимущественно плоских изделий. Захватная головка содержит присоску, состоящую из корпуса с уплотнительным элементом, и привод ее возвратно-поступательного перемещения. На корпусе установлен, по меньшей мере, один рычаг с инерционной массой. Кинематически он связан с периферийной поверхностью уплотнения с возможностью силового взаимодействия его рабочей части с поверхностью изделия при взятии и при установке изделия на рабочую поверхность. Изобретение позволит повысить быстродействие и упростить конструкцию вакуумной захватной головки. 2 ил.

Изобретение относится к устройству для отвода и/или дальнейшей транспортировки гибких плоских изделий, в частности печатной продукции 9, содержащему множество движущихся вдоль транспортера с захватами, следующих друг за другом в направлении транспортировки захватов 3 и множеством движущихся вдоль транспортера с присасывающими органами присасывающих органов 2 для осуществляемых в зоне приема и передачи приема каждый раз одного изделия 9 и передачи принятого изделия 9 захвату 3, причем транспортер с присасывающими органами расположен в зоне приема и передачи вдоль или параллельно транспортеру с захватами. Это упрощает управление и синхронизацию подвижных или управляемых деталей присасывающих органов и захватов за счет их движения по одинаковым траекториям, что исключает ошибки при приеме и передаче и позволяет увеличить скорость приема и передачи изделий. 13 з.п. ф-лы, 7 ил.