Устройства для полного освобождения (обрушения) полезного ископаемого от массива: ..инструментами типа фрез, воздействующими на всю поверхность забоя – E21C 27/24

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в проходческо-очистных комбайнах для разрушения забоя рабочим инструментом планетарно-дисковых исполнительных органов. Способ разрушения горного массива перекрестными резами реализуется планетарно-дисковыми исполнительными органами проходческо-очистного комбайна. Массив разрушают последовательными пересекающимися резами радиально-тангенциального и тангенциально-радиального направлений рабочим инструментом дисков, вращающихся в противоположные стороны. Диски устанавливают под углом к плоскости, образованной продольной осью органа разрушения и радиальным направлением относительно оси. Техническим результатом является снижение напорного усилия комбайна и необходимой тяговой способности гусеничного органа перемещения комбайна, разрушающего забой перекрестными резами. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к врубовым машинам непрерывного действия. Режущее устройство врубовой машины содержит опорный элемент, удлиняемую режущую головку, установленную на переднем конце опорного элемента, содержащую центрально расположенную основную часть и по меньшей мере одну удлинительную барабанную часть, расположенную на конце режущей головки снаружи в осевом направлении от указанной основной части режущей головки, удлинительная барабанная часть имеет осевой внутренний торец, расположенный смежно с основной частью режущей головки. Осевой наружный торец содержит внутреннюю торцевую конструкцию, прикрепленную к основной части режущей головки, наружный цилиндр, прикрепленный к указанной внутренней торцевой конструкции. Внутренний цилиндр, прикрепленный к указанной внутренней торцевой конструкции, расположен внутри наружного цилиндра соосно с ним. Выдвижной цилиндр имеет внутренний круговой расширенный торец, часть которого помещена между указанными внутренним и наружным цилиндрами. Торцевая крышка имеет выступ, в котором соосно с ним расположен наружный торец внутреннего цилиндра. Между цилиндрами образованы первое и второе пространства. Когда текучая среда проходит через эти пространства, выдвижной цилиндр перемещается в выдвинутое положение или во втянутое положение. Целью изобретения является создание удлиненной барабанной части, в которой усилие выдвижения и усилие блокирования больше, чем в обычных режущих головках. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть использовано в конструкциях горных машин. Технический результат направлен на уменьшение габаритов и увеличение ресурса работы комбайна проходческого. Комбайн проходческий содержит исполнительный орган, крепеподъемник, платформу с ограждением, электрооборудование, место управления комбайном, питатель, конвейер, ходовую часть. В расположенном в ходовой части и приводимом в движение гидроцилиндрами поворота поворотном устройстве сферический роликоподшипник установлен на опорной оси внутри двустороннего упорного подшипника скольжения. Упорный подшипник скольжения состоит из четырех рядов (по два ряда с каждой стороны) расположенных по окружности сегментов из износостойкой стали и закрепленных потайными винтами. 4 ил.

Изобретение относится к проходческим комплексам для проведения и крепления горных выработок. Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении надежности крепильщика, снижении погрешностей при возведении постоянного крепления, в повышении мобильности и увеличении области применения как с минимальным, так и в максимальном сечениях горных выработок. Проходческий комплекс включает проходческий комбайн с рабочим органом, с закрепленным на нем крепильщиком с распорной балкой и цилиндрами распора; поворотный вал на балке распорной с устройством поворота на конвейере комбайна; манипуляторы со средствами бурения и анкерования с постоянным анкерным креплением. Распорная балка снабжена выдвижными телескопами, манипуляторы со средствами постоянного крепления закреплены на выдвижных телескопах распорной балки. Поворотный вал выполнен в виде грузоподъемной телескопической стрелы с подъемно-распорными цилиндрами. Распорная балка в транспортном положении не выступает за габариты комбайна. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для разрушения горного массива рабочим инструментом проходческо-очистных комбайнов. Способ включает одновременное разрушение массива непрерывными перекрестными резами циклоидального направления рабочим инструментом планетарных плоско-дисковых исполнительных органов и тангенциального направления рабочим инструментом роторных органов. При этом роторные органы устанавливают за передней и задней частями диска и закрепляют на редукторах планетарных плоско-дисковых органов разрушения. Технический результат изобретения - повышение эффективности процесса разрушения массива перекрестными резами. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в проходческо-очистных комбайнах для разрушения горных пород рабочим инструментом роторных и планетарно-дисковых исполнительных органов. Техническим результатом является повышение эффективности процессов отбойки горных пород проходческо-очистными комбайнами с перекрестными резами. Указанный технический результат достигается за счет разрушения забоя перекрестными резами роторными и планетарно-дисковыми исполнительными органами с низкими энергозатратами и выходом мелких фракций руды. Для повышения эффективности перекрестных резов породоразрушающий инструмент планетарно-дисковых органов перемещается по циклоидально-радиальным направлениям. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для проведения горных выработок по углю и смешанному забою с крепкими и абразивными породными прослойками и отдельными включениями. Обеспечивает повышение эффективности проведения горных выработок путем совмещения процессов разрушения, дробления и погрузки в исполнительном органе проходческого комбайна. Исполнительный орган проходческого комбайна включает стрелу, раздаточный редуктор и две разрушающе-погрузочные коронки, оси которых параллельны продольной оси стрелы, направление их вращения взаимно противоположно, а корпус каждой из разрушающе-погрузочных коронок выполнен в виде усеченной конической поверхности, объединяющей меньшее основание со стороны забоя с большим основанием со стороны раздаточного редуктора. На наружных поверхностях корпусов разрушающе-погрузочных коронок установлены с возможностью перекрытия траекторий движения и реверсирования направлений вращения трехгранные призмы с дисковыми инструментами. 5 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к горному проходческому комбайну. Техническим результатом является формирование горным комбайном прямоугольного профиля туннеля, исключение операции по удалению кривых профилей, повышение безопасности. Горный проходческий комбайн включает механизм передвижения и стрелу или раму. На раме находятся, по меньшей мере, две вращающиеся режущие головки и два режущих вальца. Оси вращения режущих головок проходят в направлении проходки или расположены под острым углом относительно направления проходки. Два режущих вальца размещены параллельно и за режущими головками и способны располагаться на подошве и на кровле, соответственно. Оба режущих вальца содержат концевые участки, способные выдвигаться до ширины профиля для образования, по существу, прямоугольного профиля резания. При этом каждый режущий валец отдельно шарнирно соединен со стрелой или рамой с возможностью регулирования высоты, и каждый режущий валец имеет диаметр, соответствующий, по меньшей мере, одной пятой диаметра резания режущих головок. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к конструкции исполнительного органа горного комбайна. Техническим результатом является уменьшение габаритов исполнительного органа при возможности производительно работать при выемке маломощных пластов угля с твердыми породными включениями. Исполнительный орган горного комбайна для выемки угля в пластах с твердыми породными включениями состоит из поворотного редуктора и установленной на выходном валу-шестерне с возможностью вращения режущей части. В корпусе поворотного редуктора размещена силовая трансмиссия для вращения выходного вала-шестерни этого поворотного редуктора. Режущая часть воспринимает силовые импульсы от дебалансового вибратора, находящегося внутри нее. Режущая часть кинематически связана коаксиально расположенными наружным и внутренним торсионными валами соответственно с выходным валом-шестерней поворотного редуктора и с дебалансовым вибратором, приводимым во вращение через внутренний торсионный вал. В корпусе поворотного редуктора параллельно его силовой трансмиссии выходного вала-шестерни размещена дополнительная трансмиссия для вращения внутреннего торсионного вала, передающего вращение дебалансовому вибратору. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к горному проходческому комбайну. Техническим результатом является обеспечение установки анкеров наиболее близко к забою при одновременном продолжении процесса бурения. Горный проходческий комбайн состоит из рамы, оборудованной механизмом передвижения, стрелы, несущей режущие средства, и тягового средства, проходящего в продольном направлении комбайна позади заднего конца рамы. Режущие средства образованы, по меньшей мере, двумя вращающимися режущими головками, имеющими оси вращения, проходящие в направлении проходки или расположенные под острым углом к направлению проходки. Горный проходческий комбайн включает в себя также блок, пригодный для буксировки позади рамы, имеющий поперечный проход для тягового средства и шарнирно соединенный с рамой с помощью блоков гидравлических поршневых цилиндров. Блок содержит, по меньшей мере, одно буровое и установочное устройства для анкеров и, по меньшей мере, одно опорное устройство, закрепляемое на кровле и подошве, каждое с обеих сторон тягового средства. На блоке также установлено управляющее устройство, соединенное с приводом механизма передвижения и/или приводами режущих средств и с гидравлическим управлением блоков гидравлических поршневых цилиндров, так что блоки переключаются на безнапорное или плавающее положение во время проходки комбайна. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к горной промышленности, в частности к проходческому комбайну и способу обслуживания фрезерного барабана проходческого комбайна. Техническим результатом является создание удлинителя барабана нижней компоновки фрезерного барабана, опирающегося независимо от основного барабана для относительного выдвижения и втягивания. Проходческий комбайн содержит передвижную раму, имеющую передний концевой участок, множество роторных компоновок, содержащих множество рабочих органов с роторной фрезой, расположенных на расстоянии друг от друга на переднем концевом участке передвижной рамы, компоновку фрезерного барабана, расположенную впереди переднего концевого участка и содержащую ось вращения, расположенную поперек участка переднего конца передвижной рамы, секцию первого концевого барабана, секцию второго концевого барабана и секцию среднего барабана. Секция первого концевого барабана включает в себя первый вал, проходящий вдоль оси вращения и включающий в себя первый канал, проходящий вдоль оси вращения, первый концевой барабан, прикрепленный к первому валу, удлинитель первого концевого барабана, расположенный коаксиально вокруг оси вращения, первый поршень, расположенный в первом канале с возможностью вращения относительно него, неподвижно закрепленный относительно удлинителя первого концевого барабана и смещаемый вдоль оси вращения между выдвинутой конфигурацией удлинителя первого концевого барабана и втянутой конфигурацией удлинителя первого концевого барабана, первую соединительную муфту, передающую крутящий момент между первым концевым барабаном и удлинителем первого концевого барабана. Секция второго концевого барабана включает в себя второй вал, проходящий вдоль оси вращения, расположенный на расстоянии вдоль оси вращения от первого вала и включающий в себя второй канал, проходящий вдоль оси вращения, второй концевой барабан, прикрепленный ко второму валу, удлинитель второго концевого барабана, расположенный коаксиально вокруг оси вращения, второй поршень, расположенный во втором канале с возможностью вращения относительно него, неподвижно закрепленный относительно удлинителя второго концевого барабана и смещаемый вдоль оси вращения между выдвинутой конфигурацией удлинителя второго концевого барабана и втянутой конфигурацией удлинителя второго концевого барабана, вторую соединительную муфту, передающую крутящий момент между вторым концевым барабаном и удлинителем второго концевого барабана. Секция среднего барабана расположена концентрически с осью вращения и проходит между первым и вторым валами. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 63 ил.

Изобретение относится к горнодобывающей отрасли. Техническим результатом является создание выпускного средства транспортировки, используемого для разработки месторождений на относительно узких бермах. Выпускное средство транспортировки предназначено для системы разработки месторождений поточным способом, содержащей модульные конвейерные секции, которые соединены вместе с образованием конвейерной цепи. Выпускное средство транспортировки содержит основную раму для поддержания задней конвейерной секции конвейерной цепи. Основная рама имеет первую сторону, через которую к конвейерной цепи добавляются дополнительные конвейерные секции, и вторую сторону. Накопительный конвейер расположен на основной раме. Приводной узел предназначен для избирательного продвижения вперед и отведения назад конвейерной цепи. Кроме того, выпускное средство транспортировки содержит перекрытие, расположенное над основной рамой. Перекрытие установлено, по меньшей мере, на одной консольной опоре, проходящей вверх смежно со второй стороной основной рамы, так что первая сторона остается открытой для добавления к конвейерной цепи дополнительных конвейерных секций. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к приводному устройству для вращающегося, работающего с колебательным нагружением инструмента. Техническим результатом являются улучшение опирания и уплотнения приводного вала и несущей втулки, повышение срока службы приводных устройств. Приводное устройство для вращающегося, работающего с колебательным нагружением инструмента имеет приводной корпус, установленную с возможностью вращения в приводном корпусе несущую втулку, установленный с возможностью вращения в несущей втулке приводной вал, носитель инструмента для приема обрабатывающих инструментов и устройство возбуждения колебаний для создания колебательного нагружения носителя инструмента. Устройство возбуждения колебаний для каждого носителя инструмента имеет по меньшей мере два промежуточных вала, которые соответственно посредством эксцентриковых частей соединены с носителями инструмента и выполнены с возможностью синхронного приведения в действие. 24 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к проходческим щитам, и может быть использовано при сооружении автодорожных, железнодорожных и коммунальных тоннелей. Технический результат - обеспечение проходки тоннеля оптимальной овальной формы поперечного сечения, а также создание условий для максимальной механизации и автоматизации всех производственных процессов при сооружении тоннеля. Исполнительный орган проходческого щита включает центральный роторный рабочий орган в виде планшайбы, рабочие органы с породоразрушающими инструментами на внешней поверхности для получения овальной формы сечения тоннеля, привод рабочих органов и механизм перемещения. Рабочие органы для получения овальной формы сечения тоннеля выполнены в виде двух боковых и двух вертикальных рабочих органов барабанного типа. Каждый боковой рабочий орган выполнен в виде тела вращения, размещенного относительно горизонтальной главной центральной оси сечения тоннеля, с дугообразной образующей, соответствующей своду, половине боковых сводов и окружностям их сопряжения. Торцевые поверхности вертикальных рабочих органов барабанного типа соответствуют своду и обратному своду тоннеля. Центральный рабочий орган установлен посредством подшипника на оси, расположенной в центре тяжести проходческого щита, которая одновременно является направляющей исполнительного органа. Причем боковые рабочие органы и вертикальные рабочие органы установлены посредством подшипников на своих осях, связанных консольно жестко с направляющей. При этом каждый из упомянутых рабочих органов имеет привод, а механизм перемещения выполнен в виде гидравлических домкратов. 5 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в проходческо-очистных комбайнах для отбойки горных пород режущим инструментом. Технический результат - снижение энергозатрат и выхода объема мелких фракций породы при разрушении горного массива исполнительными органами комбайнов. Предлагается способ разрушения горного массива перекрестными резами определенной глубины, выполненными роторными и планетарно-дисковыми исполнительными органами. При использовании комбинированного органа разрушения резы планетарно-дискового исполнительного органа располагаются в радиальном направлении, а резы роторного исполнительного органа в тангенциальном в виде концентрических окружностей. Причем глубина резов роторного органа равна глубине резов планетарного органа в местах пересечения резов. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для производства монтажных работ в горных выработках. Технический результат - расширение области применения монтажной площадки в различных конструкциях исполнительного органа горных машин, а также упрощение конструкции исполнительного органа горного комбайна. Исполнительный орган горного комбайна содержит стрелу с установленной на ней коронкой, редуктор, привод редуктора, монтажную площадку, размещенную на двух передних и выполненных в виде гидроцилиндров двух задних рычагах. Причем рычагами и элементами их крепления образован параллелограммный механизм, устройство подъема и перемещения монтажной площадки. Устройство подъема и перемещения монтажной площадки выполнено в виде одного гидроцилиндра подъема, шарнирно соединенного с монтажной площадкой, соосно с шарнирами подсоединения с монтажной площадкой передних рычагов. При этом гидроцилиндр подъема установлен под острым углом относительно горизонтальной плоскости редуктора и шарнирно соединен с редуктором в зоне соединения задних рычагов с монтажной площадкой с образованием плеча относительно шарнира передних рычагов, расположенных на редукторе. 5 ил.

Изобретение относится к области горного дела и строительства, в частности к устройствам для фрезерной обработки горной породы и других твердых материалов, например, добываемых продуктов в подземных или наземных горных выработках, асфальтовых или бетонных частей при строительстве дорог или зданий. Технический результат - обработка твердых материалов с высокой производительностью фрезерования и повышение срока службы инструментов, высокая эксплуатационная надежность, компактность. Устройство для фрезерной и/или бурильной обработки горной породы или подобных материалов включает установленный на опору с возможностью вращения вокруг оси барабана шпиндельный барабан, в котором установлены с возможностью вращения несколько инструментальных шпинделей эксцентрично к барабанной оси. Инструментальные шпиндели несут на своих выступающих из шпиндельного барабана концах обрабатывающие инструменты. По меньшей мере, два из инструментальных шпинделей приводятся в действие от общего редукторного привода, который имеет неподвижно расположенные на инструментальных шпинделях ведомые зубчатые колеса и общий приводной элемент, который взаимодействует с ведомыми зубчатыми колесами. Причем приводной элемент и шпиндельный барабан установлены с возможностью вращения относительно друг друга. 4 н. и 51 з.п.ф-лы, 22 ил.

Изобретение относится к оборудованию для проведении горных выработок арочного сечения при подземной разработке полезных ископаемых. Техническая задача - автоматическая балансировка крестовины роторного исполнительного органа в процессе работы комбайна и устранение увода его от прямолинейного движения. Комбайн шахтный проходческий содержит раму, к которой крепится ходовая часть, редуктор привода исполнительного органа, на выходных валах которого закреплен роторный исполнительный орган, состоящий из крестовины с четырьмя лучами, снабженными погрузочными ковшами, бура и забурника, электрооборудование и гидросистему. Внутри каждого из лучей крестовины роторного исполнительного органа выполнена полость объемом не менее объема ковша. Полости всех лучей крестовины сообщаются между собой через входные и выходные отверстия системой трубок, в отверстия вмонтированы запирающие клапаны. Полости двух соседних лучей крестовины заполнены жидкостью высокой плотности. Кроме того, в полость каждого луча встроен автономный насос с датчиком положения, связанным с запирающими клапанами входного и выходного отверстий полостей лучей крестовины. 5 ил.

Изобретение относится к оборудованию для проведения горных выработок арочного сечения при подземной разработке полезных ископаемых. Обеспечивает зачистку почвы с захватом всей площади поперечного сечения ковша, снижение ударных нагрузок крестовины в момент внедрения ковша в разрушенную горную массу, уменьшение нагрева и повышенного износа подшипников редуктора привода исполнительного органа комбайна. Комбайн содержит раму, к которой крепится ходовая часть, редуктор привода исполнительного органа, на выходных валах которого закреплен роторный исполнительный орган. Он состоит из бура, забурника и крестовины, на каждом из лучей которой имеется погрузочный ковш с днищем и стенками, конвейер. Днища передней поверхности двух погрузочных ковшей, расположенных на противоположных лучах крестовины, выполнены со скосом вперед по отношению к вектору перемещения комбайна, а у двух других ковшей - со скосом назад по отношению к тому же вектору. 7 ил.

Изобретение относится к оборудованию для проведения горных выработок при подземной разработке полезных ископаемых. Обеспечивает охлаждение смазывающей жидкости в системе смазки, повышение долговечности подшипников валов зубчатых передач редуктора комбайна, снижение температуры окружающей среды, улучшение условий работы обслуживающего персонала. Комбайн содержит ходовую часть, представляющую собой раму с закрепленными на ней гусеничными тележками, а на опорах рамы установлены оси цапф редуктора привода исполнительного органа с роторным исполнительным органом, погрузочными ковшами, бермовыми фрезами, отрезными барабанами, подборными щитками, конвейером, отгораживающим щитом. На раме закреплены гидроцилиндры подъема редуктора исполнительного органа, штоки которых закреплены на его корпусе, все вращающие части которых установлены в подшипниках, оборудованных принудительной системой смазки. Система смазки включает насос, напорный трубопровод, коллекторы и систему распределительных трубок на подшипники валов зубчатых передач редуктора. Рама ходовой части имеет две герметично замкнутые полости, а напорный трубопровод между насосом и коллекторами выполнен в виде змеевиков, размещенных в этих полостях. Обе полости рамы заполнены охлаждающей жидкостью. 4 ил.

Изобретение относится к выемочно-погрузочным машинам, предназначенным для безвзрывной селективной выемки сложноструктурных месторождений. Обеспечивает повышение эффективности работы комбайна путем расширения области его рационального применения и повышения ресурса породоразрушающих элементов. Комбайн содержит раму с механизмом передвижения, стрелу с отбойной коронкой, погрузочное устройство. Коронка снабжена породоразрушающими элементами. Погрузочное устройство выполнено в виде наклонного подъемно-поворотного стола с нагребающими лапами и центральным скребковым конвейером. Рама выполнена поворотной вместе с установленным на ней погрузочным устройством и разгрузочным конвейером. Отбойная коронка установлена с возможностью поворота ее оси вращения относительно продольной оси стрелы на угол , определяемый в зависимости от крепости породы. Породоразрушающие элементы выполнены в виде армированных твердосплавными штырями дисковых шарошек, установленных с возможностью свободного вращения на сменных осях в шахматном порядке. 5 ил.

Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть использовано при проходке горных выработок. Обеспечивает упрощение конструкции и повышение эффективности нагрузки комбайна вблизи забоя. Комбайн содержит исполнительный орган, включающий стрелу с корпусом и режущую коронку, питатель с носком, породоподгребающее устройство. Породоподгребающее устройство установлено в нижней обращенной к почве части корпуса стрелы. Оно представляет собой пластину, имеющую форму прямоугольной. Меньшая сторона трапеции находится у режущей коронки, а большая обращена к носку питателя. Пластина жестко закреплена на валу, который смещен к меньшей ее стороне и установлен в гнезде, выполненном в нижней обращенной к почве части корпуса стрелы. Пластина имеет возможность вращения относительно продольной оси вала. На корпусе стрелы по обе стороны от его продольной оси выполнены упоры на расстоянии, обеспечивающем разворот пластины на угол , равный 30° 45°. 4 ил.

Настоящее изобретение относится к непрерывно работающему самоходному устройству для проверки разрабатываемости минерального сырья и возможности выемки прослойков, свойства которых с точки зрения их отбойки и дальнейшей транспортировки имеют важное значение при открытой разработке. Устройство для проверки разрабатываемости резанием выемочного материала и для добычи минерального сырья имеет ходовую часть, раму с приводным агрегатом и пультом управления и расположенный перед ходовой частью и оснащенный режущими инструментами фрезерный барабан, который установлен в опорах несущей рамы с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси и выполнен с возможностью изменения его положения по высоте с помощью цилиндра, установленного между рамой и несущей рамой. Ходовая часть выполнена на гусеничном ходу. Фрезерный барабан проходит по всей ширине устройства, оснащен направляющими перегородками и предохранительным щитком, функционально связан с желобообразным кожухом и выполнен с возможностью бесступенчатого изменения частоты его вращения, скорости его подачи и регулирования его поперечного наклона с одной из двух сторон относительно рабочей площадки за счет регулирования по вертикали положения одного из шарниров, соединяющих раму устройства с несущей рамой, которая выполнена в виде вильчатой поворотной консоли. Повышаются эксплуатационные возможности устройства. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.