Приводы врубовых машин и устройства для обрушения полезного ископаемого – E21C 31/00

Изобретение относится к приводам машин с вращающимся рабочим органом. Технический результат направлен на повышение эксплуатационной надежности, экономичности и долговечности работы импульсного вращателя. Импульсный вращатель рабочего органа машины содержит привод вращения, ведущий и ведомый валы, кулачок, толкатель. Валы ведомой и ведущей шестерен выполнены параллельными. Кулачок выполнен в виде круглого профиля зуба ведущей шестерни, а на ведомой шестерне выполнены впадины зуба в виде паза, выполняющего роль толкателя. Толщину зуба выбирают исходя из соотношения: S=30·d· /p, где S - толщина зуба ведомой шестерни, d - диаметр ведомой шестерни, - угловая скорость вращения ведомой шестерни, p - частота колебания заданного технологического процесса. Максимальную величину угла наклона паза выбирают исходя из соотношения: =arctg f, где - угол наклона паза, f - коэффициент трения кинематической пары кулачок-толкатель. 1 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для горных машин, а конкретно относится непосредственно к гидроприводу. Техническим результатом является упрощение конструкции гидропривода и повышение надежности его работы. Высокомоментный гидропривод горной машины состоит из корпуса, силовых цилиндров, напорной и сливной магистралей, коленчатого вала и клапанов управления, при этом силовые цилиндры соединены с одной стороны посредством шарниров с корпусом, а с другой стороны их штоки подвижно связаны с коленчатым валом, на котором закреплена приводная звездочка рабочего органа горной машины. Напорные и сливные клапаны управления установлены на корпусе рядом с шарнирным соединением каждого цилиндра, причем толкатели клапанов сопряжены с регулирующими болтами, закрепленными на цилиндрах, которые обеспечивают своим покачиванием на шарнирах непосредственное управление клапанами. 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для горных машин, а конкретно относится непосредственно к гидроприводу. Техническим результатом является снижение усилий открывания затворов, упрощение конструкции, повышение надежности работы гидропривода и его объемного кпд. Безредукторный гидропривод горной машины состоит из корпуса, силовых цилиндров, коленчатого и кулачкового валов, связанных между собой механической передачей, блоком распределительных клапанов, которые механически соединены с кулачковым валом, при этом силовые цилиндры соединены с одной стороны посредством шарниров с корпусом, а с другой стороны их штоки подвижно связаны с коленчатым валом, на котором закреплена приводная звездочка, напорной и сливной магистралей. Распределительный блок управления силовыми цилиндрами состоит из затворов, установленных в корпусе блока в местах поворота потока рабочей жидкости, при этом поршни затворов имеют каналы, соединяющие полость перекрываемого потока с полостью цилиндра затвора, кроме этого затворы подпружинены и имеют клапанную часть с толкателем, а клапанные седла выполнены с люфтом, обеспечивающим самоуплотнение. 3 ил.

Изобретение относится к области горного дела, а именно к приводам горных машин и механизмов, работающих в подземных условиях. Технический результат - повышение надежности, а также упрощение процесса пуска горной машины после длительной остановки ее работы. Способ пуска цепного тягового органа подачи горной машины с дифференциальным редуктором, содержащим ступень с дифференциальным механизмом, заключающийся в разгоне электрического двигателя привода цепного тягового органа подачи горной машины до номинального значения рабочей характеристики при отсутствии тормозного момента на внешнем центральном колесе дифференциального механизма с последующим подключением кинематической цепи привода подачи машины к выходному валу двигателя путем создания тормозного момента на внешнем центральном колесе дифференциального колеса. При включении привода подачи к цепному тяговому органу прикладывают импульсное тяговое усилие, по величине превышающее в 1,5-2 раза номинальное тяговое усилие привода горной машины при ее подаче. Через 0,3-0,5 секунд убирают тяговое усилие на приводной цепи, а затем прикладывают к цепному тяговому органу номинальное по величине тяговое усилие. Импульсное тяговое усилие на цепном тяговом органе горной машины создают посредством приложения к выходному валу привода импульсного крутящего момента. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а именно к очистным комбайнам для селективной выемки мощных, преимущественно калийных пластов с породным прослоем. Технический результат - повышение эффективности селективной выемки мощного пласта с породным прослоем независимо от мощности последнего. Комбайн для селективной выемки мощного калийного пласта с породным прослоем включает корпус, на концах которого смонтированы с возможностью поворота в вертикальной плоскости две рукояти, каждая из которых снабжена встроенным приводом и шнеком, и дополнительный режущий блок. Дополнительный режущий блок содержит рукоять со встроенным приводом и шнеком, и жестко связан с корпусом комбайна. Закрепленное на корпусе основание режущего блока шарнирно связано с кронштейном и гидродомкратом подъема рукояти, которая жестко соединена с ползуном, установленным в направляющем пазу кронштейна с возможностью перемещения вместе с рукоятью к забою на величину не менее ширины шнека, диаметр которого не более мощности верхнего слоя. Причем концевые основные шнеки комбайна выполнены диаметром не менее половины мощности нижнего более мощного слоя пласта. 2 ил.

Изобретение относится к средствам механизации для подземной селективной выемки тонких, преимущественно калийных пластов очистными комбайнами. Технический результат - упрощение конструкции комбайна, снижение его веса и повышение надежности в работе при селективной выемке тонких пластов с присечкой пород кровли. Комбайн для селективной выемки тонких пластов полезных ископаемых включает корпус, на концах которого смонтированы с возможностью поворота в вертикальной плоскости две рукояти, снабженные соответственно встроенным приводом и шнеком с погрузочным щитком, и кронштейн. Одна из рукоятей имеет жестко закрепленный на ней ползун с возможностью перемещения его вместе с рукоятью в направляющем пазу кронштейна к забою на величину не менее ширины шнека, диаметр которого не более мощности породных слоев кровли, размещаемых при отбойке между забоем и конвейером. Шнек другой рукояти выполнен диаметром не менее половины суммарной мощности отбиваемых породных слоев кровли и полезного ископаемого. 2 ил.

Группа изобретений относится к области горного дела, в частности к горному комбайну для выемки пластовых полезных ископаемых. Технический результат - высокая продуктивность добычи полезных ископаемых. Комбайн для выемки пластовых полезных ископаемых с породными включениями, в частности угля, содержит корпус 22 с расположенными в нем электрическим 2 и гидравлическим 3 блоками и их пультами управления 4, 5 и механизмы 7, 8 для поступательного перемещения комбайна, взаимодействующий с цевочной рейкой 10 конвейера 9. А также, по меньшей мере, одну расположенную с торца корпуса 22 поворотную в вертикальной плоскости рукоять 15 с исполнительным органом 23 для отбойки полезного ископаемого, приводимым во вращение с помощью размещенных внутри рукояти 15 двигателя 17 и редуктора 18. При этом комбайн снабжен находящимся между рукоятью 15 и корпусом 22 основным механизмом 24 для подачи рукояти 15 на забой при разрушении породных включений и оснащен устройством 25 для удержания комбайна неподвижно при отбойке породных включений исполнительным органом 23. Способ выемки пластовых полезных ископаемых с породными включениями двумя одновременно работающими в лаве комбайнами, предусматривающий использование, по меньшей мере, одного комбайна, оборудованного механизмом 24 для подачи рукояти 15 на забой и устройством 25 для удержания комбайна неподвижно при отбойке породных включений. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 17 ил.

Изобретение относится к гидравлическому оборудованию шахтных проходческих комбайнов для управления его подвижными узлами при проведении горных выработок при подземной разработке полезных ископаемых. Технический результат - упрощение системы разводки трубопроводов гидросистемы комбайна, повышение КПД и надежности гидравлической системы управления комбайном, уменьшение объемов слива потоков масла в маслобак под давлением, снижение температуры масла в гидросистеме и температуры вокруг комбайна, очистка всего объема масла, улучшение условий работы обслуживающего персонала, снижение расхода потребляемой электроэнергии. Гидравлическая система комбайна шахтного проходческого включает маслостанцию и маслобак, соединенные трубопроводами с регуляторами и распределителями потоков в гидродвигатели гусеничных тележек и гидроцилиндры управления исполнительными органами, распорами комбайна в горизонтальной плоскости и буровой установкой. Маслостация комбайна оборудована двумя аксиально-поршневыми насосами переменной производительности и одним сдвоенным шестеренным. В гидравлическую систему включен один взрывоискробезопасный электрогидроуправляемый распределитель, позволяющий осуществлять управление комбайном в полуавтоматическом режиме одновременно двумя сблокированными гидродвигателями и раздельно в ручном режиме, а в гидравлической системе управления исполнительными органами, конвейером, подгребающими щитками, распорами комбайна в горизонтальной плоскости, буровой установкой, при переключении скоростей хода применен распределительный блок с гидрораспределителями, имеющими вмонтированные гидрозамки, а маслобак оборудован сливным фильтром, при этом соединение трубопроводов выполнено в виде штек «О». 1 ил.

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к импульсным устройствам ударного действия. Ударное устройство соединено со средствами для создания импульса напряжения в инструменте, которые включают пространство накопления энергии, расположенное в корпусе ударного устройства и ограниченное им, и отдельный передаточный элемент, размещенный с возможностью перемещения в аксиальном направлении инструмента относительно корпуса ударного устройства. Пространство накопления энергии заполнено упругим и обратимым сжимаемым накапливающим энергию материалом. Передаточный элемент выполнен с возможностью расположения в некотором положении относительно корпуса ударного устройства при заданном напряженном состоянии накапливающего энергию материала и перемещения из этого положения относительно корпуса ударного устройства к инструменту. Имеются также средства для перевода накапливающего энергию материала в напряженное состояние путем повышения давления и средства для резкого освобождения передаточного элемента для обеспечения его перемещения к инструменту. При этом устройство выполнено из условия обеспечения прочного прижатия к находящемуся в указанном положении передаточному элементу при заданном напряженном состоянии накапливающего энергию материала конца инструмента непосредственно или через отдельную передаточную деталь и подачи созданной в виде импульса волны напряжений через передаточный элемент к инструменту при резком снятии напряженного состояния накапливающего энергию материала. Повышается эффективность эксплуатации за счет повышения частоты ударов. 23 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к устройству для добычи минеральных сырьевых материалов или проходки выработок или туннелей и может быть использовано для выемки твердой породы, такой как платиновая руда. Обеспечивает возможность достижения высоких окружных скоростей инструмента при использовании одного привода в компактной конструкции. Устройство содержит, по меньшей мере, один приводимый в действие вращающийся перекрывающий инструмент ударного действия, втулку, вал эксцентрика, привод, циклоидную передачу и предохранительную муфту для циклоидной передачи. Втулка закреплена с возможностью вращения в корпусе. Вал эксцентрика присоединен одним концом к инструменту и установлен в отверстии втулки эксцентрика с эксцентриситетом по отношению к оси втулки и с возможностью вращения вокруг оси вала эксцентрика. Приводной вал привода соединен с втулкой и с приспособлением для передачи вращения валу эксцентрика. Циклоидная передача расположена снаружи по отношению к втулке и имеет входной и выходной вал, образованный валом эксцентрика. Циклоидальный на своей наружной периферии дисковый кулачок совершает круговое движение в наружном кольце, имеющем расположенные концентрично роликовые опоры. Предохранительная муфта связана с наружным кольцом или ведомым диском, установленным на валу эксцентрика. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, преимущественно к очистной выемке пластовых угольных месторождений с применением очистных комбайнов и скребковых конвейеров в составе механизированных комплексов. Обеспечивает повышение энерговооруженности комбайна, улучшение степени и качества погрузки отбитого угля, облегчение и уменьшение габаритов комбайна. Сущность: комбайн включает основной корпус, привод, механизм подачи и исполнительный орган, который выполнен в виде барабана с горизонтальной осью вращения. Она расположена под непрямым углом к продольной оси конвейера и повернута в горизонтальной плоскости в направлении, обеспечивающем смещение траектории выброса отбитого угля в сторону конвейера. Барабан включает цилиндр, на внешней поверхности которого в определенной последовательности закреплены кулаки с резцами. Внутри цилиндра размещаются три или пять электродвигателей. Они вставлены параллельно в расточки неподвижного корпуса с внутренними зубьями, представляющими солнечное колесо планетарного редуктора и взаимодействующими с тремя сателлитами. Выходные валы трех или пяти электродвигателей взаимодействуют с одним общим зубчатым колесом. Оно расположено соосно с планетарным редуктором и сцеплено с ним посредством торсионного вала, имеющего два зубчатых хвостовика. Один из хвостовиков взаимодействует с внутренними шлицами ступицы колеса, а второй взаимодействует с зубьями трех сателлитов планетарного редуктора. Механизм подъема барабана по мощности пласта включает домкрат подъема рукояти и рукоять с горизонтальной осью вращения, расположенной в горизонтальной плоскости под непрямым углом к оси конвейера и повернутой в плане в направлении смещения исполнительного органа в сторону забоя. Лыжи механизма повышения устойчивости комбайна снабжены обратными захватами за выступы на передней забойной и задней завальной сторонах конвейера. Задняя опора конвейера на почву отнесена на завальный конец межсекционных балок. Механизм подачи комбайна включает привод бесцепной системы подачи и ведущую звездочку. Звездочка взаимодействует с пальцами рейки конвейера. Привод расположен в плане за рукоятью исполнительного органа и выполнен в виде отдельного электродвигателя с редуктором самотормозящего червячного типа. Сцепление звездочки с пальцами гарантируется с помощью обратного захвата редуктора за обратные плоскости рейки конвейера, несущей эти пальцы. В способе погрузки угля на конвейер производят разворот оси вращения барабана в плане вокруг вертикальной оси в том направлении, чтобы траектория отбитого угля повернулась в сторону конвейера. Движение отбойного барабана вдоль конвейера производят сначала по кровле, а затем по почве в сторону вылета отбитого угля с обеспечением зачистки почвы непосредственно перед фронтальной передвижкой конвейера к забою. 6 с.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к горношахтному оборудованию. Задачей изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения смазки шестерен и подшипников при любом отклонении корпуса редуктора от горизонтали во время работы комбайна. Горный комбайн содержит остов и прикрепленные к нему с обоих торцов с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей стрелы, несущие рабочие органы. В коробчатых корпусах, выполняющих функции картеров, стрел расположены редукторы резания для передачи крутящего момента от электродвигателей к рабочим органам. Он снабжен датчиками давления, напорными и нормально закрытыми клапанами, сообщенными с полостями стрел, имеющими датчики уровня масла, гидронасосами, холодильниками для масла, дросселями, электроуправляемыми гидрораспределителями и установленными на стрелах дополнительными емкостями с датчиками утечек. Каждая дополнительная емкость имеет сливные магистрали, в одной из которых установлен нормально закрытый клапан, управляющей полостью, связанный с электроуправляемым гидрораспределителем, и сообщена с полостью стрелы посредством магистралей через гидронасос, холодильник для масла и электроуправляемый гидрораспределитель, связанный с датчиками уровня масла с возможностью перекачивания масла из полости стрелы в дополнительную полость и наоборот при поворотах стрелы и сообщенный магистралью через дроссель с полостью стрелы. Датчик давления и напорный клапан установлены в магистрали между гидронасосом и холодильником. 2 ил.