Туннели или выработки с креплением или без него, способы или устройства для их проходки, планировка туннелей или выработок: ..управление проходческим щитом – E21D 9/093

Изобретение относится к системам автоматизированного управления в горной промышленности и может быть использовано в системе управления проходческим щитом. Техническим результатом является повышение точности и надежности управления передвижением щита тоннелепроходческого комплекса. Способ управления щитом тоннелепроходческого комплекса заключается в том, что управление щитом осуществляют в двух плоскостях посредством систем управления по вертикали и по горизонтали. При этом с помощью измерительной техники определяют углы наклона исполнительного органа относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, сигналы по скорости изменения угла наклона относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, линейные перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и скорости изменения линейного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Вышеперечисленные сигналы подают на блок управления по четырем координатам, где их сравнивают с заданием, после чего на основании сигналов рассогласования формируют релейный закон управления исполнительным органом. Предложена также следящая система управления щитом тоннелепроходческого комплекса, которая содержит последовательно соединенные оптический задатчик направления, блок отклонения луча, диафрагму, фотоэлектрическое приемное устройство и блок управления по четырем координатам, вход которого соединен с блоком измерения углов наклона. При этом устройство дополнительно содержит блок наблюдателя состояния, который своим входом соединен с блоком измерения углов наклона, а выходом - с блоком управления. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Предложенная группа изобретений относится к горному делу, в частности к контролю работы проходческого комбайна. Техническим результатом является повышение эффективности и надежности проведения операций проходки туннеля. Проходческий комбайн (90) для горизонтальных выработок содержит вращающуюся режущую головку (93), на которой установлено с возможностью вращения множество режущих узлов (10). Множество блоков приборов (50) соединено с вращающейся режущей головкой, при этом каждый блок приборов содержит дистальный конец в контакте с соответствующим режущим узлом. Блоки приборов включают множество датчиков, включая акселерометр (32), магнитометр (33) и температурный датчик (34), для мониторинга соответствующего режущего узла. Датчики установлены на дальнем конце блоков приборов, поджатый для контакта с режущим узлом. Блоки приборов включают беспроводной приемопередатчик и соединены друг с другом в сеть передачи данных или одноранговую сеть. Источник (176) электроснабжения, такой как пакет батарей, предусмотрен для каждого блока приборов. Данные датчиков можно использовать для управления работой проходческого комбайна для горизонтальных выработок и/или для мониторинга состояния режущих узлов. 3 н. и 24 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение касается автоматического и автоматизированного управления направленным движением тоннелепроходческих машин и щитов. Техническим результатом является определение пространственных координат минищита с высокой точностью и позволяющей осуществлять оперативную связь с аппаратурой, установленной на минищите посредством лазерного луча, придание этой системе помехозащищенности и повышенного быстродействия. Система состоит из оптического задатчика направления, фотоприемного блока, и в нее дополнительно введены: блок управления оптическим задатчиком, блок согласования сигналов, микроконтроллер, дешифратор, модуль фонового опроса матрицы, шинные формирователи, блок формирования сигнала прерывания, коммутатор, электроприводы, блок контроля и управления электроприводами, блок управления оптическим передатчиком, оптический передатчик, фотоприемное устройство. Все эти элементы взаимосвязаны. 1 ил.

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к устройствам для ориентации проходческих комплексов при строительстве криволинейных тоннелей, в том числе при строительстве криволинейных тоннелей методом продавливания. Техническим результатом является повышение точности ориентации проходческого комплекса, улучшение эксплуатационных характеристик устройства и повышение унификации узлов устройства. Устройство для ориентации проходческого комплекса при строительстве криволинейных тоннелей, содержит расположенные в прямой видимости и известном расстоянии друг от друга блоки, крайние из которых жестко закреплены, один в стартовой шахте, другой на проходческом щите, промежуточные блоки установлены внутри возведенной части тоннеля, каждый блок снабжен фотодатчиком, светоизлучающим элементом и датчиком крена, устройство снабжено также датчиком длины проходки и каналами передачи данных между узлами устройства и вычислительным блоком с дисплеем, при этом каждый блок снабжен диском с секторными симметрично расположенными светонепроницаемыми щелями, диск расположен на валу двигателя, ось которого совпадает с направлением проходки, по обе стороны диска в горизонтальной и вертикальной плоскостях, проходящих через ось двигателя, установлены светоизлучающие элементы, ориентированные в сторону диска, при этом каждый блок содержит разнонаправленные фотодатчики, ориентированные параллельно оси двигателя. 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в системе автоматического регулирования и управления электрогидроприводом исполнительного органа фронтального агрегата. Техническим результатом является минимизация удельных затрат энергии исполнительным органом при одновременном увеличении производительности фронтального агрегата. Для этого устройство содержит первый, второй и третий асинхронные электродвигатели, причем первый и второй электродвигатели через редукторы связаны с приводными звездочками бесконечной тяговой цепи, оснащенной струговыми каретками с возможностью их перемещения по направляющей, гидроцилиндры перемещения направляющей на забой, механическую передачу, первый и второй предохранительные гидроклапаны, первый и второй объемные гидронасосы, первый и второй преобразователи частоты, первый и второй регуляторы частоты, датчики нагрузки, блок выравнивания нагрузок, регулятор нагрузки, блок задания нагрузки, блок управления, блок сигнала начальной установки, гидрораспределители управления гидроцилиндрами перемещения направляющей на забой, гидравлические блоки, электрогидравлический блок, блок переключения каналов, расходомер, блок задания вынимаемой мощности пласта, блок задания длинны очистного забоя, блок перемножения, блок деления, экстремальный регулятор, блок формирования управляющего сигнала, асинхронный однофазный электродвигатель, винтовую передачу в виде винта и гайки. Причем первый и второй объемные гидронасосы включают механизмы регулирования их рабочих объемов. 1 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для управления электрогидроприводом исполнительного органа фронтального агрегата. Устройство содержит два асинхронных электродвигателя, связанные через редукторы с приводными звездочками бесконечной тяговой цепи, оснащенной струговыми каретками с возможностью их перемещения по направляющей, и гидроцилиндры перемещения направляющей на забой. С обмотками статоров первого и второго электродвигателей связаны выходы соответственно первого и второго преобразователей частоты, входы которых соединены с электрической силовой сетью и управляющие входы которых связаны соответственно с выходами первого и второго регуляторов частоты. К преобразователям частоты подключены также входы датчиков нагрузки, к выходам которых подключен блок выравнивания нагрузок, выходы которого связаны со входами первого регулятора частоты. С входами обеих регуляторов частоты соединен выход регулятора нагрузки, входы которого соединены с блоком задания нагрузки и с датчиком нагрузки второго электродвигателя. С выходом второго преобразователя частоты связаны вход блока управления, другой вход которого соединен с блоком сигнала начальной установки, и обмотка статора третьего асинхронного электродвигателя, который через механическую передачу связан с первым и вторым гидронасосами, имеющими постоянные рабочие объемы. Выход первого гидронасоса связан с напорной гидромагистралью и входом первого предохранительного гидроклапана, выход второго гидронасоса соединен со входом второго предохранительного гидроклапана и с первыми входами двухпозиционных гидрораспределителей с электромагнитным управлением, с электромагнитами которых соединены выходы блока управления. Вторые входы двухпозиционных гидрораспределителей с электромагнитным управлением связаны со сливной гидролинией, а выходы через гидролинии управления связаны с камерами управления гидроуправляемых двухпозиционных гидрораспределителей, которые входят в состав гидравлических блоков. Выходы гидроуправляемых двухпозиционных распределителей соединены с противоположными полостями объемного дозатора каждого гидравлического блока, а их входы связаны соответственно с выходами гидрораспределителей управления гидроцилиндром перемещения направляющей на забой, входы каждого из которых соединены с напорной и сливной гидромагистралями, а выходы соединены с поршневой и штоковой полостями соответствующего гидроцилиндра. Задачей изобретения является повышение КПД электрогидропривода при одновременном увеличении надежности устройства управления этим приводом. 1 ил.