Туннели или выработки с креплением или без него, способы или устройства для их проходки, планировка туннелей или выработок: .проходка с использованием буровых или врубовых машин – E21D 9/10

Изобретение относится к горному делу. Предложен проходческий взрывонавалочный комплекс с предохранительной крепью, содержащий приемную клиновую часть с погрузочным модулем, бункер для взрывонавалки, разгрузочную скребковую часть, механизм самопередвижки, насосную станцию, пульт управления, гидравлический манипулятор с бурильной машиной на портальной тележке, перемещающейся по стану перегружателя, и предохранительную крепь. При этом в хвостовой части бункера для взрывонавалки расположен крепеустановщик, состоящий из двух стоек, снабженных установочными вилками, имеющими форму, позволяющую размещать на них комплект крепежных материалов в виде верхнего и нижнего листов металлической сетчатой затяжки и верхнего и нижнего металлических полосовых подхватов, смещенных относительно друг друга. Причем установочные вилки соединены между собой поперечной балкой и смонтированы с возможностью перемещения относительно стоек вверх и вниз посредством гидроцилиндров. Подъем и опускание установочных вилок осуществляются с пульта управления комплексом. Предложенная конструкция проходческого комплекса обеспечивает механизированное возведение постоянной крепи сразу за его подвиганием. 5 ил.

Изобретение относится к проходческим комбайнам для проведения горных выработок для проведения горных выработок с переменным углом наклона. Техническим результатом является увеличение области применения проходческих комбайнов с гусеничным ходом передвижки по углам наклона выработки, а также повышение надежности работы комбайна и его мобильности и компактности. Предложенный проходческий комбайн содержит раму с закрепленными на ней гусеничными тележками, лотком, исполнительным органом с телескопом, конвейером, буферными устройствами, пультом управления. При этом в раму комбайна введено телескопическое толкающее устройство с силовым цилиндром и буфером с опорным цилиндром и кронштейнами для крепления опорных балок с отверстиями под анкерные болты и местом установки распорных стоек в кровлю горной выработки. Величина раздвижности выдвижной части толкающего устройства кратна величине телескопа исполнительного органа и шагу крепления горной выработки. Пульт управления телескопического толкающего устройства совмещен с пультом управления комбайна и сблокирован с работой комбайна. Кроме того, буферные устройства комбайна могут быть снабжены телескопической частью и совмещены по оси рамы комбайна в корпусе толкателя с осевой перегородкой. Телескопическое толкающее устройство может быть выполнено в виде телескопических цилиндров, с применением опорных балок с отверстиями для анкерования в почву выработки, компенсируя расхождение плоскостей в местах опоры гусеничных тележек комбайна и его опорных балок к почве горной выработки. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к проходческим комплексам для проведения и крепления горных выработок. Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении надежности крепильщика, снижении погрешностей при возведении постоянного крепления, в повышении мобильности и увеличении области применения как с минимальным, так и в максимальном сечениях горных выработок. Проходческий комплекс включает проходческий комбайн с рабочим органом, с закрепленным на нем крепильщиком с распорной балкой и цилиндрами распора; поворотный вал на балке распорной с устройством поворота на конвейере комбайна; манипуляторы со средствами бурения и анкерования с постоянным анкерным креплением. Распорная балка снабжена выдвижными телескопами, манипуляторы со средствами постоянного крепления закреплены на выдвижных телескопах распорной балки. Поворотный вал выполнен в виде грузоподъемной телескопической стрелы с подъемно-распорными цилиндрами. Распорная балка в транспортном положении не выступает за габариты комбайна. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к способам и устройствам для добычи материалов в подземных условиях. Способ включает следующие шаги. Размещение структуры внутри или вплотную с подземной выработкой, так что структура обеспечивает реактивные усилия при проталкивании режущей головки в направлении материала посредством серии жестких элементов, закрепленных на структуре, которая устроена так, чтобы одновременно крепить к ней серии жестких элементов, по крайней мере, в двух направлениях, так чтобы части ответвлений тоннеля могли быть сформированы в, по крайней мере, двух соответствующих направлениях, подземной выработки, предназначенной для перемещения людей, механизмов и извлеченного материала. Формирование множества частей ответвлений тоннеля, уходящих в материал. Формирование первой части ответвления тоннеля при помощи режущей головки и серии жестких элементов в первом направлении, и после этого формирование второй части ответвления тоннеля во втором направлении. Во время формирования второй части ответвления тоннеля, перемещение жестких элементов от части первого тоннеля в часть второго ответвления тоннеля для удлинения серии жестких элементов в части второго ответвления тоннеля. Применение способа значительно снижает затраты, позволяет значительно ускорить скорость проходки и повышает эффективность добычи. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к горному делу. Техническим результатом является усовершенствование конструкции проходческого взрывонавалочного комплекса, снижение трудоемкости и повышение производительности проходческих работ. Комплекс включает приемную клиновую часть с погрузочным модулем, бункер для взрывонавалки, разгрузочную скребковую часть, механизм самопередвижки, насосную станцию, пульт управления, гидравлический манипулятор с бурильной машиной на портальной тележке, перемещающейся по ставу перегружателя, предохранительную крепь, перемещающуюся по направляющим на бортах бункера с помощью ходовых кареток. При этом внутренняя часть направляющих на бортах бункера для взрывонавалки выполнена в виде зубчатой рейки, а колеса ходовых кареток предохранительной крепи - в виде зубчатых колес, перемещающихся по рейке, при этом движение зубчатым колесам передается от расположенных внутри ходовых кареток электроприводов, питание которых осуществляется от электрокабелей, намотанных на барабаны, расположенные в хвостовой части бункера для взрывонавалки и имеющие механизм автоматической намотки, позволяющий вытягивать кабель из барабана при перемещении ходовых кареток вдоль бункера к забою и наматывать кабель обратно на барабан при перемещении ходовых кареток от забоя. 5 ил.

Изобретение относится к горному делу. Техническим результатом является усовершенствование конструкции проходческого взрывонавалочного комплекса. Комплекс включает приемную клиновую часть с погрузочным модулем, бункер для взрывонавалки, разгрузочную скребковую часть, механизм самопередвижки, насосную станцию, пульт управления, гидравлический манипулятор с бурильной машиной на портальной тележке, перемещающейся по ставу перегружателя, предохранительную крепь, состоящую из предохранительных щитов и стоек, перемещающуюся по направляющим на бортах бункера с помощью ходовых кареток. При этом предохранительные щиты имеют две секции, передняя секция шарнирно прикреплена к задней секции и выполнена с возможностью поворота вниз посредством двух гидроцилиндров, расположенных под предохранительными щитами, при этом опускание передней секции перед взрывными работами и подъем ее после взрывных работ осуществляются с пульта управления комплексом. 4 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к проходческому устройству для проходки горных выработок. Техническим результатом является повышение производительности и увеличение скорости проходки. Проходческое устройство состоит из корпуса, рабочего органа, ходовой части, цепного конвейера. Корпус собран из двух частей с помощью шарнирного гидроуправляемого соединения и поддомкрачен блоками танковых и автомобильных колес. Блоки имеют свой гидропривод. Рабочий орган состоит из четырех роторов, по два на большом и малом водиле. Роторы вращаются в разные стороны и оснащены резцами или шарошками. Роторы одного водила установлены с возможностью вращения в одну сторону, а другого - в другую и имеют наклон оси вращения в разные стороны для обеспечения вкручивания, как штопор, в грудь забоя, при постоянной, управляемой сельсинами подаче. Проходческая машина имеет возможность оснастки манипуляторами со сверлами-перфораторами. Для оформления арочного профиля забоя роторы большего водила имеют возможность совершения возвратно-поступательных движений по рукавам водил гидроцилиндрами, управляемыми копиром, бермовыми фрезами. 2 ил.

Изобретение относится к приводному устройству для вращающегося, работающего с колебательным нагружением инструмента. Техническим результатом являются улучшение опирания и уплотнения приводного вала и несущей втулки, повышение срока службы приводных устройств. Приводное устройство для вращающегося, работающего с колебательным нагружением инструмента имеет приводной корпус, установленную с возможностью вращения в приводном корпусе несущую втулку, установленный с возможностью вращения в несущей втулке приводной вал, носитель инструмента для приема обрабатывающих инструментов и устройство возбуждения колебаний для создания колебательного нагружения носителя инструмента. Устройство возбуждения колебаний для каждого носителя инструмента имеет по меньшей мере два промежуточных вала, которые соответственно посредством эксцентриковых частей соединены с носителями инструмента и выполнены с возможностью синхронного приведения в действие. 24 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к нарезным машинам для гидрошахт. Обеспечивает повышение надежности процесса временного анкерования проходческой машины при проведении выработки. Способ включает подготовительные операции бурения с промывкой скважин в почву выработки с помощью нескольких полых штанг с режущими коронками, анкерования проходческой машины в стенки пробуренных скважин с помощью имеющихся на полых штангах пружинно-поршневых механизмов с анкерующим элементом без извлечения полых штанг из скважин. Новый уступ отрабатывают после извлечения полых штанг. После анкерования проходческой машины анкерующий элемент удерживают при отработке уступа натяжением полой штанги при отсутствии давления воды в ее полости. Перед извлечением полой штанги сначала выводят анкерующий элемент из контакта со стенкой скважины перемещением штанги на забой при одновременной подаче воды под давлением в ее полость. Пружинно-поршневой механизм воздействует на анкерующий элемент перпендикулярно стенке скважины. Затем штангу извлекают, после чего проходческую машину передвигают на величину уступа и повторяют операции по ее удержанию в заданном положении. 6 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при проходке выработок в соляном горном массиве, свойства которого связаны со слоистостью структуры горных пород. Техническим результатом изобретения является ускорение разрушения горной массы при отбойке породы от забоя соляного горного массива, имеющего слоистую структуру. Достигается это путем направления скалывающих ударов вдоль слоистой структуры соляного массива. Для этого исполнительный орган машины снабжают необходимым количеством скалывающих инструментов, направленных вдоль слоистой структуры соляного горного массива, жестко закрепляют скалывающие инструменты параллельно слоям и изменяют направление удара одновременно всех скалывающих инструментов поворотом машины, придают возвратно-поступательное движение скалывающим инструментам так, что скалывающие удары наносят в направлении соляного массива вдоль слоистой структуры. Благодаря разрушению соляного массива по направлению слоистой структуры происходит скалывание вышележащих кусков, причем скалывание происходит так, что минимально разрушаются продольные слои, вследствие чего откалываются более крупные куски соляного массива и не происходит переизмельчение руды. Таким образом добиваются увеличения крупности кусков и снижения объемов мелкой фракции руды и пыли в отбиваемой горной массе при разрушении соляного горного массива. 1 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при проведении горизонтальных и наклонных горных выработок буровзрывным способом. Манипуляционный буропогрузочный робот состоит из систем отделения и погрузки горной массы, содержащих самоходную погрузочную машину на гусеничном ходу и навесное бурильное оборудование, манипуляционной системы, содержащей платформу и манипулятор, и системы обеспечения требуемого гранулометрического состава горной массы. Последняя система содержит осветительное устройство, цифровую фотокамеру, микропроцессорное устройство анализа изображений и навесное ударно-скалывающее оборудование. Навесное оборудование, выполненное сменным, устанавливается на платформе, которая закреплена на манипуляторе, размещенном на раме, которая закреплена на ходовой гусеничной части, а цифровая фотокамера закреплена на манипуляторе и направлена параллельно оси навесного оборудования. Для управления приводами используется микропроцессорное устройство, которое связано с микропроцессорным устройством анализа изображений посредством регистров параллельной передачи данных. Устройство направлено на увеличение производительности, повышение темпов работ и уровня автоматизации, повышение безопасности при проведении выработок буровзрывным способом. 1 ил.

Дисковая шарошка подобной конструкции с дисковым элементом небольшого диаметра применяется на карьерных добычных машинах (машинах для разработки открытым способом), в бурильных машинах и в дорожно-строительных машинах, а также в валковых дробилках. Дисковая шарошка состоит из дискового элемента, который имеет наружную клиновидную в разрезе режущую кромку и осевое отверстие и который установлен на консольно и съемно закрепленной в держателе шарошки цапфе с возможностью свободного вращения вокруг нее и в осевом направлении зафиксирован на ней с помощью комбинированного радиально-упорного подшипника. Указанная цапфа со стороны ее крепления имеет форму усеченного конуса, держатель шарошки имеет сопряженное с указанным конусом по форме коническое отверстие, цапфа соединена с держателем шарошки крепежным винтом, боковая поверхность цапфы выполняет функцию внутренней опорной поверхности комбинированного радиально-упорного подшипника. Стенка осевого отверстия в дисковом элементе выполняет функцию наружной опорной поверхности этого комбинированного радиально-упорного подшипника. Дисковый элемент выполнен цельным и имеет глухое отверстие, в качестве радиального подшипника предусмотрен игольчатый роликоподшипник, роликоподшипник с цилиндрическими роликами или подшипник скольжения, а в качестве упорного подшипника предусмотрен по меньшей мере один шарикоподшипник, внутренняя цилиндрическая дорожка качения или скольжения радиального подшипника образована на цапфе, а внешняя дорожка качения или скольжения этого радиального подшипника образована в глухом отверстии дискового элемента. Каждая из этих дорожек качения или скольжения радиального подшипника снабжена дорожкой качения для набора шариков шарикоподшипника. Диаметр указанных шариков больше диаметра игольчатых роликов или цилиндрических роликов, соответственно при выполнении радиального подшипника в виде подшипника скольжения больше толщины втулочного вкладыша, и взаимно обращенные друг к другу кольцевые торцовые стороны дискового элемента и держателя шарошки выполнены в виде уплотнения. В одной из боковых поверхностей, образующих клиновидную в разрезе часть дискового элемента, выполнено проходящее к дорожке качения закрываемое отверстие для введения шариков внутрь дискового элемента. Шарошка имеет высокую прочность, стойкость и производительность, а также имеет простую конструкцию и недорога в изготовлении. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.