Туннели или выработки с креплением или без него, способы или устройства для их проходки, планировка туннелей или выработок: .устройства для удаления из выработки разработанной породы, рабочие или погрузочные платформы – E21D 9/12

Изобретение относится к горному делу. Предложен проходческий взрывонавалочный комплекс с предохранительной крепью, содержащий приемную клиновую часть с погрузочным модулем, бункер для взрывонавалки, разгрузочную скребковую часть, механизм самопередвижки, насосную станцию, пульт управления, гидравлический манипулятор с бурильной машиной на портальной тележке, перемещающейся по стану перегружателя, и предохранительную крепь. При этом в хвостовой части бункера для взрывонавалки расположен крепеустановщик, состоящий из двух стоек, снабженных установочными вилками, имеющими форму, позволяющую размещать на них комплект крепежных материалов в виде верхнего и нижнего листов металлической сетчатой затяжки и верхнего и нижнего металлических полосовых подхватов, смещенных относительно друг друга. Причем установочные вилки соединены между собой поперечной балкой и смонтированы с возможностью перемещения относительно стоек вверх и вниз посредством гидроцилиндров. Подъем и опускание установочных вилок осуществляются с пульта управления комплексом. Предложенная конструкция проходческого комплекса обеспечивает механизированное возведение постоянной крепи сразу за его подвиганием. 5 ил.

Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть использовано в конструкциях горных машин, а именно в перегружателях и прицепных конвейерах для транспортирования горной породы. Техническим результатом является свободное перемещение в трех направлениях комбайна относительно перегружателя, упрощение конструкции, уменьшение габаритных размеров и веса прицепного устройства перегружателя. Прицепное устройство выполнено в виде тяги, проушин и двух взаимно перпендикулярных осей различного диаметра, причем ось меньшего диаметра проходит через отверстие в оси большего диаметра с возможностью вращения и соединена через проушину с тягой, а ось диаметра вставлена с зазором в проушины натяжной секции перегружателя. 3 ил.

Изобретение относится к горному делу. Техническим результатом является усовершенствование конструкции проходческого взрывонавалочного комплекса, снижение трудоемкости и повышение производительности проходческих работ. Комплекс включает приемную клиновую часть с погрузочным модулем, бункер для взрывонавалки, разгрузочную скребковую часть, механизм самопередвижки, насосную станцию, пульт управления, гидравлический манипулятор с бурильной машиной на портальной тележке, перемещающейся по ставу перегружателя, предохранительную крепь, перемещающуюся по направляющим на бортах бункера с помощью ходовых кареток. При этом внутренняя часть направляющих на бортах бункера для взрывонавалки выполнена в виде зубчатой рейки, а колеса ходовых кареток предохранительной крепи - в виде зубчатых колес, перемещающихся по рейке, при этом движение зубчатым колесам передается от расположенных внутри ходовых кареток электроприводов, питание которых осуществляется от электрокабелей, намотанных на барабаны, расположенные в хвостовой части бункера для взрывонавалки и имеющие механизм автоматической намотки, позволяющий вытягивать кабель из барабана при перемещении ходовых кареток вдоль бункера к забою и наматывать кабель обратно на барабан при перемещении ходовых кареток от забоя. 5 ил.

Изобретение относится к горному делу. Техническим результатом является усовершенствование конструкции проходческого взрывонавалочного комплекса. Комплекс включает приемную клиновую часть с погрузочным модулем, бункер для взрывонавалки, разгрузочную скребковую часть, механизм самопередвижки, насосную станцию, пульт управления, гидравлический манипулятор с бурильной машиной на портальной тележке, перемещающейся по ставу перегружателя, предохранительную крепь, состоящую из предохранительных щитов и стоек, перемещающуюся по направляющим на бортах бункера с помощью ходовых кареток. При этом предохранительные щиты имеют две секции, передняя секция шарнирно прикреплена к задней секции и выполнена с возможностью поворота вниз посредством двух гидроцилиндров, расположенных под предохранительными щитами, при этом опускание передней секции перед взрывными работами и подъем ее после взрывных работ осуществляются с пульта управления комплексом. 4 ил.

Изобретение относится к области горного дела, а именно к устройствам для уборки разрушенной породы от проходческого щита при проведении подземных горных выработок. Техническим результатом является повышение надежности работы устройства для удаления разрушенной породы от проходческого щита, повышение качества изготовления конечной продукции. Устройство для удаления разрушенной породы от проходческого щита содержит трубу, закрепленную на перегородке, конвейер, размещенный внутри трубы, выполненные в трубе отверстия для подачи породы и отвердителя, механизм смешивания в формах породы с отвердителем и отверстие с заслонкой для выпуска породы, расположенные в одной поперечной к оси трубы плоскости на заднем ее конце, где также размещен двуплечий рычаг с механизмами уплотнения, связанный с заслонками. Причем устройство также снабжено насосом для подачи связующего в формы. При этом для осуществления включения и выключения упомянутого насоса на каждом коромысле двуплечего рычага закреплены рычаги, установленные с возможностью замыкания и размыкания контактов концевых выключателей, установленных на задней стенке трубы. 2 ил.

Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть использовано в конструкциях горных машин. Обеспечивает работоспособность конструкции и повышение эксплуатационной надежности устройства. Погрузочный орган содержит раму, редукторы, погрузочные диски и отбойники породы. Отбойники породы выполнены в виде плоских пластин, жестко смонтированных на раме и расположенных над погрузочными дисками. Они снабжены пальцами, установленными перпендикулярно плоскости пластин отбойников породы и жестко связанными с ними. Пальцы своими свободными концами размещены в погрузочных дисках соосно с ними с возможностью вращения погрузочных дисков вокруг пальцев. Такое выполнение позволяет выполнить опору погрузочного диска с одновременным закреплением консольного конца отбойника породы. 2 ил.

Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть использовано в конструкциях горных машин. Обеспечивает повышение устойчивости мостового перегружателя в поперечном направлении, а также надежность соединения мостового перегружателя с конвейером горного комбайна. Комбайн содержит конвейер, мостовой перегружатель с проушинами, прицепное устройство, связывающее мостовой перегружатель с конвейером. Прицепное устройство размещено над мостовым перегружателем и выполнено в виде двух колец, внутренние диаметры которых превышают ширину конвейера. Они расположены соосно друг другу и соединены между собой с возможностью вращения относительно друг друга. Одно кольцо жестко установлено на конвейере. Другое кольцо выполнено с имеющими вертикальные пазы щеками, охватывающими мостовой перегружатель и соединенными с ним горизонтальной осью, проходящей под мостовым перегружателем через вертикальные пазы щек и проушины мостового перегружателя. 6 ил.

Изобретение относится к системам автоматизированного управления транспортным средством, предназначенным для использования в подземных условиях, и способам управления транспортными средствами. Способ управления основан на определении маршрута транспортного средства по расстояниям от транспортного средства до стенки шахты, измеренным датчиками транспортного средства, угловой скорости последнего и скоростей левого и правого колес или гусениц и ускорении транспортного средства с помощью контроллера для направления к ближайшей точке маршрута. Система для управления содержит средство измерения расстояния и средство углового положения для определения положения подвижного мостового транспортера (10) и углового положения присоединенных забойных цепных конвейеров (30). На каждом подвижном мостовом транспортере (10) входные данные от различных датчиков принимает электронный контроллер для вычисления положения и ориентирования мостового транспортера (10) и забойных цепных конвейеров (30). Контроллер планирует оптимальный маршрут перемещения и вычисляет скорость перемещения для каждого независимо действующего гусеничного узла на мостовом транспортере. Изобретение обеспечивает точное определение положения системы транспортеров. 4 н. и 12 з.п. ф-лы, 10 ил., 1 табл.

Изобретение относится к горному делу и предназначено для механизации работ в подземных горных выработках рудников, в частности для очистки междурельсового пространства и боковых зон рельсовых путей от рудной мелочи и закладочного материала, а также других зачистных работ на откаточных выработках. Техническая задача - повышение компактности, маневренности и универсальности машины, улучшение качества зачистки междурельсового и околорельсового пространства, примыкающего к рельсовым путям. Самоходная погрузочная машина для работ в горных выработках содержит несущую раму с движителями рельсового типа, закрепленные на раме кабину оператора, транспортер с погрузчиком, оснащенным зубчатым ковшом, взаимодействующим со штоками гидроцилиндров его привода. Транспортер в загрузочной зоне расположен асимметрично относительно продольной оси машины, а кабина оператора смещена в противоположную сторону относительно транспортера. При этом несущая рама снабжена поворотной в горизонтальной плоскости изогнутой рамкой, на которой закреплены корпуса гидроцилиндров ковша погрузчика, а ковш снабжен траверсами, одна опора которых связана с корпусом соответствующего гидроцилиндра, а другая - с его штоком. Причем ковш дополнительно снабжен тягами, шарнирно связанными с ним одним своим концом, а другим - с поворотной изогнутой рамкой, причем днище ковша выполнено с боковыми уступами угловой формы, при этом разгрузочная зона ковша снабжена удлинителем, а транспортер снабжен съемными наклонными скатами, выступающими за его пределы в горизонтальной плоскости. Кабина оператора расположена в зоне примыкания к съемным наклонным скатам. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.