Регулирование и управление машинами или двигателями: ....регулирование скорости, например в функции электрической частоты или расхода жидкости – F03B 15/08

Изобретение относится к способам адаптивного управления скоростью вращения ротора гидротурбин гидроэлектростанций (ГЭС) и может быть использовано в гидроэнергетике. Сущность изобретения состоит в уточнении на каждом шаге процесса управления параметров адаптивного регулятора и коррекции комбинаторной зависимости с помощью найденных на предыдущем шаге процесса управления параметров обучаемой модели, состоящей из математических моделей объекта управления, комбинатора и адаптивного регулятора. Скорость вращения ротора гидротурбины, уровень вибрации, степень открытия направляющего аппарата, положение лопастей рабочего колеса находят с помощью сигнала рассогласования между измеренными и прогнозируемыми моделью значениями параметров регулирования по рекуррентному алгоритму оптимального управления путем минимизации функционала обобщенной работы с помощью принципа максимума. Уточненные параметры адаптивного регулятора и откорректированная комбинаторная зависимость обеспечивают оптимальное управление гидротурбиной при минимальном уровне вибрации с учетом допустимых отклонений, предусмотренных заводскими характеристиками. Изобретение направлено на оптимальное управление скоростью вращения ротора гидротурбины с заданными быстродействием и точностью и с учетом влияния возмущающих воздействий, при минимальной вибрации, а в результате - увеличение межремонтных интервалов и повышение срока службы гидротурбины в целом за счет снижения уровня вибрации. 1 ил.