Системы с сервомеханизмами без следящих устройств: ...с помощью серводвигателей с несколькими рабочими камерами – F15B 11/036

Изобретение относится к устройствам для позиционирования или управления движением груза, в частности устройствам позиционирования, может быть использовано в позиционирующих устройствах производственного оборудования. Устройство содержит средство для обеспечения податливого опирания груза и для приложения к грузу сил, чтобы тем вызывать изменение его позиции. При этом средство для приложения сил к грузу действует независимо от указанного податливого опорного средства с целью приложения к грузу возмущающих сил. Податливое опорное средство действует с целью отбора энергии от груза или подачи ее к нему в результате движения, сообщенного ему указанным средством для приложения возмущающих сил. Также в устройстве предусмотрено средство для варьирования податливости указанного податливого опорного средства, которое может действовать с целью варьирования указанной податливости во время работы устройства совместно или отдельно от работы указанного средства для приложения к грузу возмущающих сил. Технический результат заключается в экономии потребляемой мощности и обеспечении выполнения устройством заданного ему движения. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 22 ил.