Системы с сервомеханизмами без следящих устройств: ..имеющим фиксированные промежуточные положения, ступенчатого действия – F15B 11/12

Система, поворотное устройство, устройство вращения, способ и контроллер для управления системой предназначены для перемещения нагрузки из одного положения в другое. Система включает гидроусилитель, посредством которого генерируются суммарные усилия, действующие на нагрузку, по меньшей мере, одну рабочую камеру, работающую по принципу вытеснения и расположенную в указанном гидроусилителе, один контур подпитки высокого давления и один контур подпитки низкого давления, управляющий контур, посредством которого к одной из рабочих камер могут быть по очереди подключены по одному из вышеупомянутых контуров подпитки высокого и низкого давления, при этом управляющий контур содержит для каждой предопределенной камеры управляемые интерфейсы управления, посредством которых подключение к контуру подпитки высокого давления или низкого давления может быть открыто или закрыто, причем каждая рабочая камера способна генерировать силовые составляющие, которые соответствуют давлениям контуров подпитки, подключаемых к указанной рабочей камере, а каждая силовая составляющая создает по меньшей мере одну из вышеупомянутых суммарных сил, отдельно или совместно с силовыми составляющими, вырабатываемыми другими рабочими камерами указанного гидроусилителя. Технический результат - снижение энергопотерь. 5 н. и 40 з.п. ф-лы, 18 ил.

Гидропривод предназначен для управления летательными аппаратами. Гидропривод содержит корпус 1, представляющий собой статор неполноповоротного исполнительного гидродвигателя. Корпус 1 снабжен крышкой 2 статора гидродвигателя. В расточке 3 корпуса 1 с образованием рабочих полостей 4 и 5 установлены ротор 6 гидродвигателя с валом 7 и поворотной лопастью 8, разделитель 9 рабочих полостей 4, 5. Разделитель 9 крепится к внутреннему торцу расточки 3 корпуса 1 с помощью штифтов 10. Вал 7 имеет продольные каналы 16 для подвода рабочей жидкости в полости 4, 5 от торца 17, служащего основанием гидрораспределителя. Гидрораспределитель расположен в соединенной со сливной линией 32 расточке корпуса 1 и включает торец 17 в качестве основания, крышку 18 и поворотный плоский золотник 19. Крышка 18 жестко, а плоский золотник 19 с возможностью поворота закреплены к торцу 17 вала 7 с помощью ввинченного в ротор 6 болта 20. Распорная шайба 21, установленная на пояске болта 20, служит осью поворота для золотника 19. Болт 20 имеет канал 29, соединенный с напорной линией 30. Через пакет сопряженных болтом 20 частей 17-19 гидрораспределителя проходят два сквозных отверстия 22, соосные каналам 16 и соединенные с ними. В золотнике 19 в отверстия 22 установлены втулки 23, а в крышке 18 имеют заглушки 24, закрывающие отверстия 22 со стороны, противоположной каналам 16. Втулки 23 разделяют кольцевые канавки 25 на обоих торцах золотника 19 на напорный 26 и сливной 27 секторы. Подпружиненный поршень 41 выполнен с коническим хвостовиком 42, вокруг которого в радиальных отверстиях 43 вала 7 установлены шаровые фиксаторы 44 с возможностью взаимодействия с лунками 45 в крышке 2. Технический результат - уменьшение массогабаритных показателей гидропривода в целом и издержек его производства, с одновременным повышением КПД, увеличением диапазона углов поворота вала до 240°, а также надежность автоматической фиксации вала в нулевом положении при хранении и транспортировании в составе основного изделия. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к механизмам переключения передач в трансмиссиях транспортных средств. Механизм переключения передач раздаточной коробки содержит корпус (1), выполненный за одно целое с крышкой картера раздаточной коробки. На корпусе (1) закреплена крышка (3). В корпусе (1) установлен пневмоцилиндр (5), внутренняя полость которого выполнена ступенчатой. Картер (2) выполнен с хвостовиком (6). В направляющих отверстиях корпуса (1) и картера (2) установлен шток (7). На одном конце штока (7) закреплен поршень (10) высшей передачи, на котором установлен второй поршень (11) низшей передачи. Другой конец штока (7) расположен в хвостовике (6), в котором установлены подпружиненный фиксатор (12), датчик (14) нейтрального положения штока и датчик (15) высшей передачи. Для взаимодействия с фиксатором (12) в штоке выполнены три канавки (16), а на штоке (7) выполнены углубления (17) и лыска (18), необходимые для работы соответственно датчика (14) нейтрального положения и датчика (15) высшей передачи. В крышке (3) и корпусе (1) выполнены резьбовые отверстия (19) и (22) для подвода воздуха в полости (20) и (21) пневмоцилиндра (5) соответственно. В центральной части штока (7) установлена вилка (24) переключения передач, закрепленная на штоке (7) при помощи двойного разрезного штифта (25). Отверстие в хвостовике (6) закрыто пробкой (26), а на конце штока (7) может быть выполнено резьбовое отверстие (27). Достигается повышение надежности и долговечности механизма переключения передач. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидроприводам исполнительных механизмов. Привод содержит напорную и сливную гидролинии, гидродвигатель с выходным звеном, кинематически связанным с крановым распределителем, управляемым распределителем грубого отсчета, датчик грубого отсчета, гидроуправляемый клапан, установленный в сливной гидролинии, и распределитель гидроуправляемого тормоза, при этом привод снабжен распределителем с электромагнитным управлением, установленным в напорной гидролинии, и трехпозиционным распределителем с гидроуправлением, один вход и первый управляющий элемент которого соединены посредством гидролиний с выходом распределителя с электромагнитным управлением, другой вход трехпозиционного распределителя соединен со сливной гидролинией гидродвигателя, а второй его управляющий элемент связан с выходом кранового распределителя, который своим входом соединен с выходом распределителя грубого отсчета, подключенного входом к напорной гидролинии, при этом выход трехпозиционного распределителя связан с заклапанной полостью гидроуправляемого клапана, а крановый распределитель снабжен кинематически связанным с ним автономным задатчиком перемещения. Технический результат - повышение точности позиционирования. 1 ил.

Привод предназначен для технологического оборудования и промышленных роботов. В приводе, включающем двигатель с исполнительным механизмом, регулятор потока, шарико-винтовую передачу, взаимодействующую по типу обратной связи с вращающимся распределителем, применен пневматический двигатель с пневмораспределителем и жестко связанный с ним гидравлический тормоз, управляемый гидросистемой, оснащенной гидрораспределителем, гидроаккумулятором и регулятором потока, установленным на слив, а вращающийся распределитель снабжен пневмораспределителем. Технический результат - увеличение быстродействия привода и повышение точности позиционирования исполнительного механизма. 3 ил.

Привод предназначен для систем управления различных машин и аппаратов. Привод содержит поворотный шаговый электродвигатель, связанный зубчатой передачей с установленным на оси плоским поворотным золотником, размещенным между основанием, имеющим каналы напора и слива, и плитой, имеющей распределительные каналы, подключенные к неполноповоротному пластинчатому гидродвигателю, ротор которого кинематически связан с плитой плоского золотника и выполнен с каналами, связанными с распределительными каналами этой плиты и с рабочими камерами гидродвигателя, ограниченными в радиальном направлении ротором и статором, в окружном направлении - пластинами, установленными в роторе и в статоре, а в осевом направлении - крышками ротора, установленными на подшипниках в корпусе по обе стороны статора, размещенного в корпусе соосно ротору и зафиксированного от проворота вокруг последнего. Технический результат - уменьшены габариты и вес, стабилизирован момент, развиваемый на валу и практически неизменный при всех текущих углах поворота, расширен диапазон углов поворота рабочего органа до ±50°, повышено значение допустимой нагрузки на рабочем органе. Одновременно снижены утечки, повышены точность, чувствительность и надежность привода. 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

Система предназначена для прецизионного машиностроения. Система содержит основание, каретку, установленную с возможностью перемещения относительно основания, сильфонные гидроцилиндры, насосную станцию, полость свободного слива, входные магнитореологические дроссели и выходные магнитореологические дроссели. Каретка содержит систему трех взаимно перпендикулярных штоков, обеспечивающих перемещение объекта вдоль трех соответствующих осей и закрепленных в гидроцилиндрах за счет сильфонов, гидроцилиндры объединены в единый модуль, закрепленный на фундаменте, а объект перемещения, жестко связанный с подвижной кареткой при помощи трех тяг, закреплен в узле упругой подвески, расположенном соосно с кареткой. Все входные и выходные магнитореологические дроссели дополнительно содержат постоянные магниты, встроенные в магнитопровод, а одна из стенок рабочего зазора дросселя снабжена концентраторами напряженности магнитного поля в виде окружных зубцов, впадины между которыми заполнены немагнитным материалом. В предпочтительном варианте осуществления узел упругой подвески объекта перемещения выполнен в виде пневмоцилиндра с направляющим и уплотнительным элементом в виде упругой мембраны и снабжен трубопроводом для подачи сжатого воздуха. Технический результат - повышение точности позиционирования объекта; уменьшение габаритов; увеличение числа степеней подвижности до трех. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство предназначено для пневматических систем автоматического управления. Устройство содержит цилиндр, поршень со штоком, установленный в цилиндре с образованием поршневой и штоковой полостей, каждая из которых имеет подводящий канал. При этом в цилиндре вдоль его образующей выполнены отверстия, через каждое из которых штоковая полость сообщается с входом соответствующего струйного дискретного моностабильного элемента ИЛИ-НЕ. Второй вход каждого элемента ИЛИ-НЕ связан с устройством задания программы, а выход каждого из элементов ИЛИ-НЕ связан с соответствующим входом струйного дискретного моностабильного многовходового элемента ИЛИ. Выход элемента ИЛИ связан с переключающим входом триггера с раздельными входами, выход триггера с раздельными входами, сигнал единичного уровня на котором устанавливается при поступлении сигнала единичного уровня с выхода элемента ИЛИ, соединен с подводящим каналом штоковой полости, а второй выход триггера с раздельными входами соединен с подводящим каналом поршневой полости. Техническим результатом является упрощение конструкции, повышение надежности, расширение функциональных возможностей. 1 ил.

Привод предназначен для приводных устройств различного технологического оборудования. Привод содержит исполнительный механизм, связанный с золотником реверса, неподвижный корпус дозатора с каналами, гидравлически связанными с золотником реверса, а также с источником питания и сливом, жестко связанную с валом двигателя и установленную в корпусе с возможностью вращения пробку дозатора, в которой выполнены радиальные каналы, при этом дозатор выполнен радиально-поршневым, и снабжен поршнями, размещенными в разнесенных по оси радиальных каналах пробки с возможностью перемещения в последних. Технический результат - упрощение конструкции. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к электрогидравлическим шаговым приводам, и может быть использовано для создания различных механизмов, транспортных средств. Способ заключается в преобразовании энергии управляющего электрического сигнала в механическую работу перемещения поршня гидравлического исполнительного механизма, в котором исполнительный механизм содержит гидравлический цилиндр с размещенным внутри него подвижным поршнем, при этом давление жидкости, действующей на поршень, создается под воздействием усилия, по меньшей мере, одного пьезоэлектрического элемента. Устройство состоит из гидравлического цилиндра с размещенным внутри него подвижным поршнем и пьезоэлектрического элемента, который установлен в корпусе гидравлического цилиндра и отделен от поршня неподвижной перегородкой. Технический результат заключается в возможности достижения высоких технических характеристик: малой массы, минимального количества подвижных деталей, способности создавать значительные рабочие усилия, малого времени реакции на управляющее воздействие и возможности точного позиционирования при упрощении схемы и алгоритма управления приводом. 2 н. и 26 з.п. ф-лы, 6 ил.

Привод предназначен для гидравлических устройств различных отраслей промышленности. Привод состоит из двух неподвижно закрепленных гидроцилиндров, через которые пропущен гибкий шток, выполненный из каната закрытой конструкции. Гибкий шток имеет возможность быть попеременно захватываемым поршнями с управляемыми цангами, которые позволяют перемещать канат с грузом. Перемещение указанных поршней происходит под действием рабочей жидкости, подаваемой в гидроцилиндры распределителями от маслостанции, а обеспечение согласованного движения поршней в автоматическом реверсивном режиме осуществляется за счет подачи сигналов управления, поступающих от соответствующих гидроцилиндров на распределитель, через логические элементы «И». Технический результат - расширение технологических возможностей привода. 2 ил.

Механизм предназначен для использования в пневматических системах автоматического управления. Исполнительный механизм с индикацией окончания перемещения поршня содержит цилиндр, поршень со штоком, установленный в цилиндре с образованием поршневой и штоковой полостей, каждая из которых имеет подводящий канал. Предлагаемый исполнительный механизм отличается от известных тем, что он снабжен двумя струйными дискретными моностабильными элементами, причем вход первого струйного дискретного моностабильного элемента связан с подводящим каналом штоковой полости, а вход второго струйного дискретного моностабильного элемента связан с подводящим каналом поршневой полости. Техническим результатом является упрощение конструкции и повышение надежности, а также повышение функциональных возможностей. 1 ил.

Устройство и способ предназначены для испытаний цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) гидравлического типа. Устройство содержит корпус с гидравлическими магистралями и установленным в нем исполнительным механизмом с устройством обратной связи, гильзу с регулировочными кромками и распределительный золотник, механизм поджатия, при этом корпус снабжен размещенной последовательно ЦАП крышкой. Способ включает перемещение штока обратной связи ЦАП в крайнее вытянутое положение, установку штока исполнительного механизма на упор, размещение распределительного золотника в нейтральном положении относительно регулировочных кромок гильзы, подачу рабочей жидкости в гидравлические магистрали с одновременной подачей давления нагнетания в межпоршневое пространство поршневой цепочки ЦАП, при этом осуществляют контроль равномерности перемещения штока обратной связи ЦАП по индикаторной головке. Техническим результатом использования изобретения является улучшение технологичности устройства для проверки и способа проверки работоспособности ЦАП гидравлических агрегатов, а также снижение массы и габаритов устройства. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Преобразователь предназначен для приводов исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов. Преобразователь содержит корпус, шток обратной связи, гидроусилители, гильзу с осевым отверстием, цепочку плавающих поршней, попарно связанных между собой, снабженных отсечными поясками и элементами зацепления, упор, охватывающий шток поршня младшего разряда цепочки плавающих поршней, причем шток обратной связи взаимодействует с эвольвентной образующей кулачка устройства обратной связи, установленного на выходном валу привода, при этом в корпусе выполнена цилиндрическая полость с крышкой, а шток обратной связи снабжен цилиндрическим фланцем, контактирующим с гидравлической пружиной, выполненной из не менее двух установленных соосно штоку обратной связи цилиндрических толкателей. При этом полость, в которой размещен фланец, связана со сливной магистралью, а магистраль нагнетания подведена к торцам цилиндрических толкателей. Между поршнем старшего разряда цепочки плавающих поршней и цилиндрическим фланцем штока обратной связи введен регулировочный упор. Технический результат - повышение быстродействия преобразователя и уменьшение габаритов корпуса. 2 ил.

Изобретение относится к средствам автоматики и может быть использовано в роботах и манипуляторах. Многопозиционный пневмо(гидро)цилиндр содержит корпус, установленный в нем поршень со штоком и установленное в поршне устройство позиционирования. Последнее включает управляющий элемент в виде, по меньшей мере, одного электромагнитного клапана. Клапан состоит из магнитного корпуса, в котором установлена втулка с отверстием, совпадающим с отверстием в поршне. Во втулке установлен магнитный якорь в виде круглого стержня с возможностью его перемещения во втулке под действием магнитного взаимодействия или упругих сил пружины, расположенной в углублениях якоря и магнитного корпуса. Магнитный корпус взаимодействует с магнитным полем электромагнитной катушки, установленной на немагнитном корпусе пневмо(гидро)цилиндра в точке (точках) позиционирования. Количество катушек соответствует числу позиций. Изобретение направлено на упрощение конструкции и повышение точности и надежности позиционирования. 3 ил.