Зубчатые передачи для сообщения вращательного движения: .с зубчатыми колесами, совершающими планетарное движение – F16H 1/28

Изобретение относится к планетарной передаче с защитой от проворота. Планетарная передача содержит солнечное колесо и по меньшей мере одну планетарную шестерню, обращающуюся в корпусе (1) передачи с внутренним зубчатым венцом (2). Корпус (1) передачи с ведомой стороны и/или с ведущей стороны соединен с опорным фланцем (3). Для предотвращающего проворот соединения с корпусом (1) передачи предусмотрены средства зацепления в виде по меньшей мере одного зубчатого сегмента (4). Опорный фланец (3) содержит выемку (6) для приема тела (5) зубчатого сегмента (4) с геометрическим замыканием. 8 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к способу перемещения нагруженных элементов, грузов и может быть использовано в строительстве, машиностроении и в других областях промышленности для перемещения нагруженных элементов. Способ перемещения подвижного элемента под нагрузкой по первому варианту заключается в придании подвижному элементу вращательного движения вокруг собственной оси путем воздействия вертикально перемещающимся приводным элементом на поверхность подвижного элемента по касательной к окружности с центром, лежащим на оси вращения подвижного элемента, и приложения нагрузки с помощью механизма с нагрузкой в виде груза к подвижному элементу в направлении, перпендикулярном оси вращения. Подвижный элемент в процессе перемещения имеет опору со стороны, диаметрально противоположной месту воздействия на него приводным элементом. Направление приложения нагрузки к подвижному элементу смещено относительно оси вращения в сторону от места воздействия приводным элементом таким образом, что подвижный элемент при перемещении толкает механизм с нагрузкой в вертикальном направлении. Способ по второму варианту осуществляется с помощью планетарного механизма. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности перемещения груза большей массы при меньшем затрачивании усилия и энергии, обеспечение экономии времени перемещения груза, повышение КПД. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автомобилестроении и станкостроении, транспортных и грузоподъемных механизмах, а также устройствах, в которых выполняется преобразование крутящего момента на выходном звене или поглощение крутящего момента, приложенного к входному звену. Зубчатая передача преобразования крутящего момента с возможностью управляемого заклинивания содержит блок зубчатых колес (4) с венцами разного диаметра, установленный на валу (5) с двумя степенями свободы с возможностью вращения и поперечного линейного или кругового перемещения, сдвига относительно зубчатых колес (1, 2), установленных на валу (3). Зубчатые колеса (1, 2) соединены между собой. Зубчатые колеса (1,2) также могут быть кинематически связаны между собой с постоянным передаточным отношением блоком зубчатых колес (4). Крутящий момент к валу (3) приложен одновременно с усилием, сдвигающим в поперечном линейном или круговом направлении блок зубчатых колес (4), установленный с двумя степенями свободы. Изобретение позволяет создавать встраиваемую зубчатую передачу с возможностью управляемого безопасного заклинивания и расклинивания, а также устройства, способные выполнять преобразование скорости вращения и передаваемого крутящего момента или его поглощение. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к смазке и охлаждению редуктора с эпициклоидальной зубчатой передачей, в частности, в турбомашине авиационного двигателя. Редуктор содержит центральное зубчатое колесо (14), внешние коронные колеса (16, 20) и сателлитные шестерни (28), установленные на водиле (30). Средства смазки и охлаждения редуктора содержат цилиндрическую оболочку (52), установленную на водиле (30) и образующую ковш для сбора масла. Ковш окружает неподвижные масляные магистрали (56), включающие радиальные трубопроводы (62, 64, 66), питающие жиклеры (68), ориентированные к зонам зубчатых зацеплений сателлитных шестерен (28) с внешними коронными колесами (16, 20) редуктора. Изобретение позволяет обеспечить смазку и охлаждение редуктора непрерывным образом путем подачи масла под давлением во вращающиеся соединения. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в приводах машин и механизмов. Безводильный планетарный редуктор типа ЗК содержит подвижную коронную шестерню (10), приводную солнечную шестерню (5), неподвижную коронную шестерню (11) и двухвенцовые сателлиты (17), которые разделены коаксиальным опорным кольцом (20) и размещены между торцевыми упорными дисками (15, 16) с наружным диаметром, равным начальной окружности зубчатых венцов этих сателлитов. Упорные диски стянуты между собой резьбовым соединением (19), выполненным по центру упорных дисков и плотно размещенным внутри полой оси зубчатых венцов сателлитов. Наружные торцевые поверхности упорных дисков выполнены в виде упорных шарикоподшипников (14) с круговыми беговыми дорожками. Упорные шарикоподшипники контактируют со своими торцевыми крышками (13. Торцовые крышки снабжены кольцевым упором с внутренним диаметром, равным начальной окружности коронных шестерен, установленным на ступенчатом выступе венцов подвижной и неподвижной коронных шестерен. Упорные диски (15, 16) могут катиться без скольжения своим наружным периметром по кольцевому упору торцевых крышек (13). Изобретение направлено на обеспечение большого передаточного отношения при высокой нагрузочной способности и КПД. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Группа изобретений относится к приводному устройству для транспортного средства и транспортному средству, на котором оно используется. Приводное устройство по первому и второму вариантам содержит два электродвигателя, редукторы, одностороннее и двустороннее устройства силовой передачи. Каждый из редукторов состоит из трех вращающихся элементов. Одностороннее устройство силовой передачи передает односторонние крутящие моменты от электродвигателей на ведущие оси. Двустороннее устройство силовой передачи передает двусторонние крутящие моменты от электродвигателей на ведущие оси. Одностороннее устройство силовой передачи и двустороннее устройство силовой передачи расположены на участке передачи приводной мощности, проходящем от электродвигателей к ведущим осям. В приводном устройстве по второму варианту один из трех вращающихся элементов одного из редукторов, а также один из трех вращающихся элементов другого редуктора соединены между собой. Транспортное средство содержит одно из вышеуказанных приводных устройств. Технический результат заключается в уменьшении размеров приводного устройства и повышении его эффективности. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к узлу привода. Узел привода содержит корпус (26) дифференциала и кожух (34) полуоси, герметично соединенный с корпусом дифференциала. Кожух полуоси содержит углубление (48) с уступом (48а) и паз (52), выполненный на внутренней поверхности углубления. Узел привода содержит также зубчатое колесо (46), расположенное внутри углубления кожуха полуоси, и кольцо (50), расположенное в пределах углубления кожуха полуоси для удержания зубчатого колеса (46) в пределах углубления. В осевом направлении зубчатое колесо (46) установлено между краем уступа (48а) и кольцом (50) с возможностью подвижности. Изобретение позволяет минимизировать требования допусков механической обработки и вероятность неплотной посадки за счет расположения зубчатого колеса внутри корпуса и его осевого запирания в корпусе. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к исполнительному приводу с планетарной передачей для арматуры. Исполнительный привод (10) содержит планетарную дифференциальную передачу (14), радиальная внутренняя полость которой выполнена в качестве полого вала и которая имеет ведомый вал (40), который взаимодействует с подлежащей приведению в действие арматурой, и с приводом (12). Ведущий вал планетарной передачи (14) связан с приводом и приводится им в действие. Ведущий вал выполнен в качестве первого полого вала (16), а ведомый вал выполнен в качестве второго полого вала (40). Привод, а также первый (16) и второй (40) полые валы имеют общую ось вращения. Водило (28) связано с первым полым валом (16) таким образом или своей радиально внутренней областью в качестве первого полого вала (16) выполнено таким образом, что при вращении первого полого вала (16) водило (28) также выполняет вращательное движение. По крайней мере, меньший из обоих диаметров в свету полых валов подогнан под размер в поперечном направлении простирающегося в основном продольно приводного стержня связываемой с ведомым валом арматуры. Изобретение позволяет получить компактную конструкцию исполнительного привода. 17 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в мотор-редукторах со встроенными внутрь редуктора двигателем и имеющих преимущественно полимерные зубчатые колеса. Планетарная зубчатая передача содержит корпус (1), входной вал (2) с эксцентриком (3), сдвоенный сателлит (4), два центральных зубчатых колеса (5, 6) с внутренними зубьями, числа зубьев которых отличаются на единицу. Центральное колесо (5) жестко связано с корпусом, второе (6) - установлено с возможностью вращения вокруг оси. Выходной вал (7) жестко связан с центральным зубчатым колесом (6) с внутренними зубьями. Передача имеет по меньшей мере один дополнительный сдвоенный сателлит, размещенный с возможностью вращения на оси на эксцентрике (3) и выполненный в виде двух жестко связанных венцов, взаимодействующих с соответствующими внутренними зубьями центральных колес (5, 6). Профили зубьев венцов дополнительного сателлита выполнены со смещением в окружном направлении друг относительно друга. Оси сдвоенных сателлитов, установленных на эксцентрике (3), смещены друг относительно друга в окружном направлении. Изобретение позволяет повысить нагрузочную способность передачи. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к областям машино- и приборостроения и может быть использовано при построении трансмиссий и зубчатых планетарных и дифференциальных передач. Двухступенчатая планетарная передача содержит корпус (1), входной вал (4) с малыми центральными колесами (2, 3), подвижное (13) и неподвижное (12) большие центральные колеса, по меньшей мере одну пару одновенцовых сателлитов (8, 9), установленных на общей оси (11) водила (7). Суммы чисел зубьев центральных колес в обеих ступенях назначаются равными между собой. Числа зубьев центральных колес и сателлитов тихоходной планетарной ступени выбираются из параметрических рядов так, что половина их разности равна числу зубьев сателлитов этой ступени. Приведен подбор чисел зубьев центральных колес и сателлитов быстроходной планетарной ступени. Приведена формула для расчета общего передаточного числа передачи. Изобретение обеспечивает отсутствие конструктивных избыточных связей при одновременном расширении диапазонов изменения выходных параметров по скорости и моменту, малую инерционность, высокую жесткость и точность кинематических связей, нечувствительность передачи к неточностям изготовления, монтажа и деформациям звеньев при работе. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению. Планетарный механизм содержит корпус (1), эпицикл (2), внутренний контур которого выполнен в виде эпитрохоиды (3), очерченной вершинами трехуглового ротора (4). В теле ротора (4) расположен кривошип (5) с возможностью относительного вращения. Кривошип (5) выполнен эксцентрично по отношению к единому с ним солнечному колесу (6), центр которого совпадает с центром эпицикла (2). Радиусы солнечного колеса (6) и кривошипа (5) соотносятся как 2:3, а их эксцентриситет составляет половину радиуса солнечного колеса (6). Боковая поверхность ротора (4) содержит штифт (7) для совмещения с радиальной кулисой водила (8). Паразитная шестерня (9) закреплена в корпусе (1) и установлена между шестерней (10) шлицевой муфты и зубчатым венцом (12) внутреннего зацепления эпицикла (2). Изобретение имеет возможность кратковременного перекрытия противонаправленных передач в пределах одинарного планетарного ряда, исключающего разрыв потока мощности, и позволяет существенно расширить диапазон изменения передаточных чисел; упрощена конструкция; повышены надежность и экономичность. 1 ил.

Изобретение относится к передаточным механизмам рулевого управления переднего колеса транспортных средств. Устройство управления автомобилем содержит руль (3), соединенный с первым элементом (4), на котором закреплен с обеспечением вращения второй элемент (13) вращения шестерен (16) на осях (17, 18) передачи движения для поворота управляемого переднего колеса (7). Второй элемент (13) связан с левой и правой шестернями (16) на левой и правой осях (17, 18). Одни концы осей (17, 18) отогнуты под углом 90° по отношению к осям и имеют связь в виде контакта скольжения с первым элементом (4). Другие концы осей (17, 18) связаны с корпусами (19, 20), снабженными подшипниками (21, 22) качения, сквозь отверстия которых проходит ось (23), на которой закреплено управляемое переднее ведущее колесо (7). Шина колеса (7) может иметь сферическую среднюю часть (11), а края шины могут иметь опорные треугольные выступы (12) для устойчивости автомобиля во время скоростного его поворота вправо или влево. Устройство может быть использовано в трехколесном легковом автомобиле, который имеет одно управляемое ведущее переднее колесо (7), два задних ведомых колеса и кузов обтекаемой формы. Решение направлено на повышение маневренности автомобиля и на повышение его устойчивости на поворотах. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и служит для передачи вращательного движения с преобразованием частоты вращения и соответствующим изменением вращающего момента. Передача содержит корпус (1), ведущий трехугловой ротор (2), ведомый кривошип (6). Рабочая поверхность корпуса (I) выполнена в виде эпитрохоидального контура, внутри которого расположен трехугловой ротор (2) со штифтом (3) для совмещения с радиальной кулисой (4) водила (5). В теле ротора (2) размещен соосно кривошип (6), выполненный эксцентрично по отношению к единому с ним стакану (7), который имеет общую ось с центром контура и водилом (5). Радиусы стакана (7) и кривошипа (6) соотносятся как 2:3, а их эксцентриситет составляет половину радиуса стакана (7). Ротор (2) всеми тремя вершинами находится в беспрерывном контакте с эпитрохоидальным контуром. Контактная площадь силового воздействия ведущего ротора (2) на ведомый кривошип (6) неизменна и составляет половину цилиндрической поверхности кривошипа. Изобретение позволяет увеличить нагрузочную способность, долговечность и коэффициент полезного действия механической передачи. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в планетарных передачах с высоким передаточным отношением в одной ступени и при небольших габаритах. Планетарный механизм содержит корпус (18), водило, образованное двумя жестко связанными дисками (19 и 20), двойные сателлиты (3), каждое из которых состоит из двух одинаковых и повернутых друг относительно друга венцов (27, 28 и 29, 30) соответственно. Венцы (27, 28) сателлитов (3) находятся в зацеплении с ведущим центральным колесом (1) внешнего зацепления, также выполненным ступенчатым из двух одинаковых и повернутых друг относительно друга венцов (25, 26). Венцы (25 и 26) имеют один зуб с профилем в виде эксцентрично смещенной окружности. Венцы (27 и 28) сателлитов (3) имеют профиль циклоидальной формы, образуя эксцентриково-циклоидальное зацепление, которое имеет увеличенное в несколько раз передаточное отношение при прочих равных условиях. Венцы (29, 30) сателлитов (3) выполнены однозубыми в виде эксцентриков. Венцы (29, 30) взаимодействуют с венцами (31 и 32) второго центрального колеса внутреннего зацепления, которые выполнены на внутренней поверхности корпуса (18). Выполнение эксцентриково-циклоидального зацепления в обоих рядах планетарного механизма позволяет еще более увеличить его передаточное отношение без изменения габаритов. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к электротехнике, к электрическим машинам и может использоваться в качестве электропривода в подводных лодках, батискафах, электромобилях, спутниковых системах и других механизмах, где требуются большие мощности при небольших габаритах привода. Технический результат заключается в уменьшении габаритов и веса привода за счет совмещения нескольких функций отдельными механизмами. Планетарный электромотор-редуктор содержит статор, по которому обкатывается сателлит-якорь. Сателлит-якорь имеет внутреннюю полость с размещенным в ней выходным валом и передаточным механизмом в виде коробки передач или специальных надувных шин, давление в которых создается за счет сжатого воздуха или жидкости и регулируется клапанным устройством. От давления в шинах изменяется эксцентриситет вращения сателлит-якоря, влияющий в широких пределах на передаточное отношение фрикционной пары механизма. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к механизмам для преобразования вращательного движения в сложное. Планетарный механизм содержит стойку 1, поворотное относительно нее водило 2, сателлиты и центральные звенья. Все венцы сателлитов выполнены раздельными с возможностью поворота друг относительно друга и введены в соответствующие кинематические пары с разными центральными звеньями, жестко соединенными со стойкой 1 соосно водилу 2. Раздельные венцы сателлитов и соответствующие центральные звенья могут быть выполнены в виде различных зубчатых колес, катков, звездочек или шкивов, образующих соответствующие кинематические пары соответственно. Изобретение позволяет расширить функциональные возможности и увеличить эффективность действия за счет реализации переносного и относительного поворота групп венцов с одинаковыми или разными скоростями в одну или в разные стороны при одинаковых или разных передаваемых силах. 6 ил.

Изобретение касается редуктора числа оборотов, предназначенного, в частности, для обеспечения передачи крутящего момента между газовой турбиной и компрессором в газотурбинном двигателе. Редуктор содержит планетарную шестерню (2), коронную шестерню (3) и сателлиты (4), установленные в сепараторе (8), имеющем осевые гнезда (11) между двумя смежными сателлитами. Сепаратор (8) соединен с кронштейном (12) сепаратора, содержащим осевые стойки (14), установленные в гнезда (11) при помощи радиальных штифтов (15), расположенных в средней плоскости сепаратора (8), и при помощи муфты (20), которая охватывает штифт (15) и содержит два кольцевых концевых фланца и несколько осевых втулок между ними, которые обеспечивают наклон и осевое смещение кронштейна (12) сепаратора относительно сепаратора (8). Одна из втулок выполнена из эластомера. Такое выполнение редуктора позволяет уменьшить возможность нарушения контакта между зубьями шестерен. 7 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к устройствам, передающим вращение от силового устройства к сателлитам планетарного редуктора в области машиностроения. Устройство, передающее вращение, содержит корпус с установленным в нем переходным валом, отцентрированным подшипниками и распорными втулками относительно присоединительных поверхностей корпуса к планетарному редуктору, с имеющимися у переходного вала рабочими поверхностями, передающими при зацеплении возможное вращение от вала силового устройства к сателлитам планетарного редуктора. Также переходной вал отцентрирован подшипниками и распорными втулками относительно присоединительных поверхностей корпуса к силовому устройству. Технический результат: обеспечение высокой надежности и точности передачи крутящего момента от силового устройства через переходной вал к планетарному редуктору. 4 ил.

Изобретение относится к общему машиностроению и предназначено для использования во всех видах приводов, требующих высоких передаточных отношений при малых габаритах. Коническая планетарная передача содержит корпус (1), входной (2) и выходной (3) валы, два центральных конических зубчатых колеса с внешними зубьями, одно неподвижное (4) и второе (5), установленное на выходном валу (3), два сателлита (6), входящие в зацепление с центральными колесами, посаженные на осях, соединенных с водилом (8), установленном на входном валу (2). Сателлиты (8) выполнены в виде коническоцилиндрических колес с одинаковыми числами зубьев и установлены на параллельных осях шарнирно для взаимодействия между собой. Оси сателлитов соединены с водилом (8) жестко. Передача обеспечивает возможность получения больших передаточных отношений без существенного увеличения габаритов механизма. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства. Передача состоит из быстроходной и тихоходной ступеней, имеющих общее водило (7). Водило (7) выполнено в виде оси, установленной в корпусе передачи на сферическом подшипнике (9) под углом к оси передачи. Изобретение позволяет повысить уровень технологичности зубчатой планетарной передачи. 1 ил.