Зубчатые передачи для сообщения вращательного движения: ..с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса – F16H 1/32

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2, 3), неподвижное центральное колесо (4) и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, выполненной за одно целое с ведомым валом (5), и роликов со сферическими поверхностями (6). Ступица с ведомым валом (5) имеет перемычки в месте расположения сателлита (3). Сателлит (3) выполнен с пазами. Ступица (5) располагается между сателлитами (2,3). Ролики (6) установлены в отверстиях сателлитов (2, 3) и ступицы (5) под углом к оси передачи, соответствующим ее межосевому расстоянию. Изобретение позволяет снизить осевой размер планетарной передачи. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к высокоскоростным малонагруженным приводам. Передача содержит ведущее эксцентриковое водило (1), два сателлита (2) с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо (3) с внутренними зубьями, ведомый вал (4) и механизм снятия движения с сателлитов, состоящий из двух безопорных дисков (6) с отверстиями, в которых установлены с натягом резиновые втулки (7, 8), пальцев (5) ведомого вала и пальцев (9) сателлитов. Одна половина резиновых втулок (7) посажена с натягом на пальцы сателлитов (9), вторая (8) - на пальцы (5) ведомого вала (4). Радиальное смещение каждого сателлита (2) на величину межосевого расстояния передачи обеспечивается суммированием деформации резиновых втулок (7), посаженных на пальцы (9) сателлитов, и радиальным перемещением безопорных дисков (6) за счет деформации резиновых втулок (8), посаженных на пальцы (5) ведомого вала. Установленные в отверстиях безопорных дисков (6) и на пальцах (9, 5) резиновые втулки (7, 8) в процессе передачи сил и движения демпфируют ударные нагрузки, снижая уровень шума. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства. Зубчатая планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлит (2) с отверстиями, неподвижное центральное колесо (3), щеку (4), жестко связанную с тихоходным валом (5), пальцы (6), запрессованные в отверстия щеки (4). На каждый палец посажены два стальных кольца (7), пластмассовая втулка (8) и установленная на них стальная втулка (9). Стальные кольца (7) посажены на палец (6) с зазором. Внешний диаметр стальной втулки (9) меньше диаметра отверстия сателлита (2) на удвоенную величину межосевого расстояния передачи. Изобретение позволяет снизить уровень шума. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике. Способ снижения трения в планетарно-цевочном редукторе заключается в том, что между сателлитами (7, 8), сателлитами и элементами корпуса устанавливают шарики (15), заключенные в обоймы (16), свободно охватывающие проходящие сквозь сателлиты перемычки (5) фланцев (3, 4), пальцы (14) механизма параллельных кривошипов и эксцентриковый вал (6). Способ обеспечивает повышение КПД редуктора за счет снижения трения между подвижными относительно друг друга деталями, совершающими сложноплоское движение. 2 ил.

Изобретение относится к планетарным или циклоидальным передачам и может быть использовано в промышленных роботах, при изготовлении электрических парковочных тормозов в транспортных средствах. Передача содержит выполненное в виде полого цилиндра с торцевыми сторонами колесо с внутренними зубьями, в котором на опоре установлены приводной входной вал и выходной элемент. Выходной элемент содержит два сопряженных между собой без возможности вращения элемента вращения с дистанционными элементами. Между дистанционными элементами расположено колесо и элемент (70) для преобразования планетарных движений колеса во вращательные движения выходного элемента. Элемент (70) выполнен в виде кольца, каждая из обеих торцевых сторон которого снабжена, по меньшей мере, двумя направляющими элементами (74-1, 74-2; 74-3, 74-4) с центральными осями. Центральные оси направляющих элементов одной торцевой стороны проходят перпендикулярно осевой плоскости. Центральные оси направляющих элементов другой торцевой стороны проходят параллельно осевой плоскости. Кольцо имеет сквозные соосные отверстия (78), пересекаемые не соприкасающимися с ними дистанционными элементами. Изобретение занимает минимум пространства и имеет большое передаточное отношение. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым механическим передачам. Планетарная передача содержит ведущее эксцентриковое водило (1), сборный сателлит, состоящий из внутреннего колеса (2) с внешними зубьями, расположенного во внешнем колесе (3) с внутренними и внешними зубьями; неподвижное центральное колесо (4), механизма снятия движения с сателлита, состоящий из щек, запрессованных в них пальцев (9) и установленных одновременно на пальцах (9) и в отверстиях внутреннего колеса (2) сателлита цевок (10). Внутреннее колесо (2) сателлита зацепляется с внешним колесом (3) сателлита, а внешнее колесо (3) сателлита зацепляется с неподвижным центральным колесом (4). Разница чисел зубьев в каждом зацеплении равна единице. Изобретение позволяет повысить нагрузочную способность передачи при сравнительно небольшом ее передаточном отношении. 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники, в частности к преобразователям энергии в виде мотор-редукторов и электроприводов, и может быть использовано в специальных преобразователях энергии в виде энергетических станций и агрегатов, в машиностроении, на транспорте, в нефтегазовой промышленности, энергетике и т.п. Для преобразования механической энергии в электрическую путем преобразования энергии первичного рабочего органа с использованием энергии гидро- и ветропотока, солнцепотока и других видов механической энергии (двигателей внутреннего сгорания и т.п.) в энергию электрическую, тепловую, давления и т.п. Предлагаемый преобразователь энергии содержит первичный энергетический рабочий орган (ПЭРО) - электродвигатель, планетарный циклоидный редуктор (ПЦР), закрепленный на валу ПЭРО через подшипники и передающий вращение на выходной вал редуктора. При этом выпуклые зубья центрального колеса редуктора, входящие в зацепление с вогнутыми зубьями шестерни - сателлита редуктора, выполнены в виде бочкообразных витых стальных роликов или пружин цилиндрической, конической или сферической формы, радиус бочкообразности R которых определяется по формуле Герца для минимизации контактных напряжений в зацеплении, что обеспечивает их безлюфтовую, бесшумную и оптимальную, с точки зрения износостойкости и долговечности, работу и эксплуатацию. Такое выполнение преобразователя энергии на базе ПЦР обеспечивает достижение технического результата, состоящего в повышении энергетических характеристик преобразователя по мощности, надежности и ресурсу работы с КПД 95%. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к зубчатым планетарным передачам с центральной осью передачи, лежащей внутри основной окружности планетарного колеса. Планетарный циклоидальный редуктор содержит быстроходный вал (2), колесо внутреннего зацепления, венец которого образован роликами (17), циклоидальную ступень с циклоидальным диском (9), имеющим на внешней поверхности циклоидальные зубья (10) для зацепления с роликами (17). Вращение диска (9) вокруг собственной оси передается к быстроходному валу редуктора с помощью пальцев с роликами (13), обкатывающими отверстия (14) в циклоидальном диске. На внутренней поверхности циклоидального диска выполнено колесо (8) внутреннего зацепления. Предварительная планетарная ступень расположена в плоскости циклоидального диска и внутри него. Предварительная ступень содержит входную шестерню (4), связанную с быстроходным валом (2), и посаженные на свободное водило (5) три сателлита. Один сателлит (6) находится в одновременном зацеплении с входной шестерней (4) и колесом внутреннего зацепления (8) и выполнен размером, обеспечивающим эксцентричную посадку этого диска относительно оси редуктора. Другие сателлиты (16) имеют меньшие размеры и находятся в зацеплении только с колесом (8) внутреннего зацепления. Изобретение направлено на повышение передаточного отношения при сохранении габаритных размеров редуктора и на снижение консольных нагрузок редуктора. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к механическим передачам и предназначено для передачи вращательного движения и энергии от входного к выходному звену с широким диапазоном передаточных отношении и может найти применение в самых различных отраслях техники и промышленности. Планетарная передача содержит неподвижное солнечное колесо (1), водило-эксцентричный вал (2) с двумя эксцентриками, повернутыми друг относительно друга на 180°, два сателлита (3), установленных с опорными подшипниками (4) на водило-эксцентричном валу (2), механизм параллельных кривошипов, включающий два фланца (5), связанных между собой с помощью перемычек (6) и пальцев (7), проходящих через сквозные отверстия на сателлитах (3). Фланцы (5) установлены на солнечном колесе (1) в опорных подшипниках (8). Опорные подшипники (9) водило-эксцентричного вала (2) размещены в расточках фланцев (5). Активными участками профилей зубьев сателлитов (3) являются дуги окружностей, центры которых для разных сторон зубьев в общем случае не совпадают. Сопряженными профилями зубьев солнечного колеса (1) являются эквидистанты удлиненных гипоциклоид. Изобретение позволяет упростить конструкцию планетарной передачи, улучшить условия теплоотвода от поверхностей зубьев, повысить контактную прочность. 4 ил.

Изобретение относится к механическим передачам и предназначено для передачи вращательного движения и энергии от входного к выходному звену с широким диапазоном передаточных отношении и может найти применение в самых различных отраслях техники и промышленности. Планетарная передача с внутренним зацеплением содержит солнечное колесо (1), поворотные сланцы (3), водило-эксцентричный вал (4), установленный в подшипниковых опорах (5) фланцев (3), сателлиты (6), установленные с опорными подшипниками (8) на водило-эксцентричном валу (4), два колеса с внутренними зубьями (7) и колеса с внешними зубьями (9), находящиеся в зацеплении с колесами (7) и связанные соосно и жестко с фланцами (2) посредством болтов-перемычек (10), проходящих через отверстия (11) сателлитов. Согласование несоосных вращательных движений сателлитов и фланцев осуществляется с помощью зубчатых колес (7, 9) с одинаковыми числами зубьев. Изобретение позволяет увеличить надежность и долговечность планетарных редукторов за счет уменьшения неравномерности усилий, действующих на детали передачи. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторах совместно с сервомоторами для привода роботов, станков с ЧПУ, радаров и т.д., где требуются большие передаточные отношения, высока точность движения исполнительного механизма и повторяемость запрограммированных перемещений. Циклоидная передача содержит корпус (1), составное водило, в центре одной части (4) которого закреплен выходной вал (5), а в центре другой части (6) выполнено отверстие, через которое проходит входной кривошипный вал (7). Обе части (4, 6) составного водила в сборе имеют соосные отверстия (8), равномерно расположенные по окружности. Тела качения (9) одновременно обкатываются по поверхностям отверстий (8) и находятся в контакте с элементом силового замыкания (10), закрепленным с помощью опорного подшипника (11) на кривошипном валу (7), и опорными элементами (2), расположенными на осях (3) корпуса с возможностью вращения. Элемент силового замыкания (10) размещен между частями (4, 6) составного водила. Изобретение позволяет расширить технологические возможности за счет большого числа передаточных отношений. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам. Планетарная передача содержит ведущий эксцентриковый вал, выполненный сборным, два сателлита (7), неподвижное центральное зубчатое колесо (9), диски (10, 11, 12), жестко связанные друг с другом, ролики (13), установленные свободно в отверстиях сателлитов и дисков. Ведущий эксцентриковый вал состоит из цилиндрического вала (1) с диаметрально противоположно расположенными лысками в местах установки подшипников сателлитов, сегментов (2) с цилиндрической поверхностью, соответствующей поверхности внутреннего кольца подшипника сателлита, клиньев (3), расположенных на лысках вала, и регулировочных гаек. Снижение люфта обеспечивается уменьшением зазоров в зацеплениях за счет выполнения ведущего вала сборным, и клиньев, смещающих сателлиты в радиальном направлении. 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2) с внешними зубьями и отверстиями, неподвижное центральное колесо (3) с внутренними зубьями, щеки (4, 5, 6) с отверстиями, связанные соединительными стержнями (7) и втулками (8), и установленные в отверстиях сателлитов и щек свободно полые ролики (9). Щеки (4, 5, 6) выполнены со ступенчатыми отверстиями, меньший диаметр которых равен диаметру соединительного стержня (7), больший - превышает диаметр внешней поверхности полого ролика (9) на величину межосевого расстояния передачи и равен диаметру отверстий сателлита (2). Полые ролики (9) выполнены с внутренним диаметром, превышающим диаметр внешней поверхности соединительной втулки (8) на величину не менее межосевого расстояния планетарной передачи, и расположены на соединительных втулках (8) эксцентрично с гарантированным зазором. 2 ил.

Изобретение предназначено для преобразования скорости и крутящего момента и может быть использовано в приводах с большими выходными моментами при малых габаритах. Жесткое колесо (8) редуктора имеет внутренние периодические впадины, выполненные в форме сопряженных цилиндрических поверхностей. Толкатели (2) перемещаются в радиальных отверстиях сепаратора (3) и контактируют с кулачками вала (1). В отверстиях толкателей (2) расположены оси (4) роликов (5). Ось (4) каждого ролика (5) параллельна центральной оси редуктора и эксцентрична рабочей цилиндрической поверхности ролика (5). Впадина жесткого колеса (8) и рабочая поверхность ролика (5) имеют одинаковые радиусы. Контакт роликов (5) с жестким колесом (8) происходит по поверхности, за счет чего увеличивается нагрузочная способность редуктора. 3 ил.

Изобретение предназначено для преобразования скорости и крутящего момента и может быть использовано в приводах с большими выходными моментами при малых габаритах. Центральное колесо (7) внутреннего зацепления редуктора выполнено с зубьями в виде цевок (8). Ряд центральных колес (1) с внешним зацеплением выполнен в виде последовательно расположенных однозубых кулачков. Сателлиты (5) выполнены с впадинами, равными радиусу цевок (8). Оси (4) сателлитов (5) расположены параллельно продольной оси передачи в пазах водила (3). Каждая ось (4) связана с профилем одного из кулачков центрального колеса (1) через пару толкателей (2). Толкатели (2) расположены в радиальных отверстиях водила (3). Впадины сателлитов (5) находятся в постоянном зацеплении с цевками (8) по поверхностям, за счет чего увеличивается нагрузочная способность редуктора. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике. Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус (1), подшипник (2), ролики (3), эксцентрик (7), эпициклоидальные зубья (6), выходной шкив (5). Выходной шкив установлен на запрессованном в корпусе подшипнике (2). Эпициклоидальные зубья (6) выполнены с внутренней стороны корпуса. Ролики (3) свободно установлены между равномерно расположенными по окружности выступами (4) выходного шкива с возможностью прокатывания по эпициклоидальной поверхности зубьев корпуса, находясь в контакте с цилиндрической поверхностью эксцентрика (7), который установлен в корпусе со смещением оси по отношению к оси корпуса. Поверхность эксцентрика может быть выполнена из материала с упругими свойствами. Изобретение позволяет упростить конструкцию редуктора за счет уменьшения количества деталей и повысить технологичность изготовления деталей. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам неполноповоротных мехатронных модулей. Планетарная передача содержит установленный на эксцентриковом валу сателлит (2), центральное поворотное колесо (4) внутреннего зубчатого зацепления и промежуточный диск (8), связанный фланцем (6) с центральным поворотным колесом. Промежуточный диск (8) выполнен в виде взаимно перпендикулярных, объединенных центральным внутренним кольцом (9) радиальных выступов (11), которые взаимодействуют боковыми поверхностями с выступами (13, 14), выполненными на торцовой поверхности сателлита и на торцовой поверхности фланца. Сателлит кинематически связан с другим противоположно установленным относительно первого и также подвижным относительно центрального поворотного колеса фланцем посредством аналогичного первому промежуточного диска, при этом фланцы жестко связаны с охватывающей центральное поворотное колесо П-образной рамкой (5). Изобретение направлено на повышение КПД и жесткости передачи. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в которых находят применение приводы, конструктивно объединяющие двигатели вращения и редукторы, в частности мотор-редукторы с планетарными зубчатыми передачами. Планетарный мотор-редуктор состоит из двигателя с ротором (1), который установлен в опорах (2) вращения и имеет внутреннюю цилиндрическую поверхность, и планетарной зубчатой передачи, размещенной внутри ротора двигателя. Водило (5) планетарной зубчатой передачи жестко соединено с ротором (1) посредством муфты (14), расположенной между центральными колесами (12, 15. По крайней мере, часть наружной поверхности муфты (14) выполнена цилиндрической и установлена без зазора относительно внутренней цилиндрической поверхности ротора (1). Опоры (2, 7) вращения ротора (1) служат опорами вращения водила (5). Изобретение позволяет упростить конструкцию за счет совмещения нескольких функций одними конструктивными узлами. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2), неподвижное центральное колесо (3) и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы (4), соединенной жестко с ведомым валом (7), осей (6) и подшипников скольжения (5). Сателлиты (2) и ступица (4) механизма снятия момента выполнены со сферическими поверхностями отверстий. Подшипники (5) скольжения выполнены со сферическими внешними поверхностями и радиусами сфер, равными радиусам сфер отверстий сателлитов (2) и ступицы (4). Оси (6) расположены подвижно в цилиндрических отверстиях подшипников скольжения (5) под углом к оси передачи. Изобретение позволяет повысить нагрузочную способность планетарной передачи. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), два сателлита (2) с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо (3) с внутренними зубьями и механизм восприятия момента, состоящий из жестко соединенных щек (4, 5), осей (6), подшипников качения (7, 8) и промежуточных элементов (9), выполненных в виде роликов, диаметры которых различны и равны зазорам между подшипниками качения. Изобретение позволяет упростить конструкцию передачи. 2 ил.

Изобретение относится к шарнирному соединению для двух деталей автомобильного сиденья, поворачиваемых относительно друг друга вокруг одной оси. В шарнирном соединении на одном поворачиваемом узле жестко установлена первая шестерня (1), а на втором узле - вторая шестерня (3), которые имеют аксиально направленные зубчатые венцы (2, 4). Первая шестерня (1) взаимодействует со второй шестерней (3), имеющей отличное от первой шестерни число зубьев, посредством вращающегося механизма обката, через который посредством обкатки первый узел поворачивается относительно второго узла. Первая шестерня (1) и вторая шестерня (3) выполнены с обращенными друг к другу зубчатыми венцами (2, 4) и расположены коаксиально относительно оси (8) с образованием зазора (12), в котором размещен храповик (13). Храповик (13) с двух сторон имеет также аксиально выполненные зубчатые венцы (14, 15) со смещенным относительно друг друга делением. Храповик (13) приводится от вращающегося вокруг оси (8) механизма обката, вращаясь и обкатываясь соответственно диаметрально противоположно с одной стороны в зубчатом зацеплении первой шестерни (1) и с другой стороны - в зубчатом зацеплении второй шестерни (3) с образованием зубчатого зацепления без зазора. Разность числа зубьев зубчатого венца (2) первой шестерни (1) по сравнению с сопряженным с ней зубчатым венцом (14) храповика (13) отличается от разности зубьев зубчатого венца (4) второй шестерни (3) по сравнению с сопряженным с ней зубчатым венцом (15) храповика (13). Храповик (13) с помощью радиального механизма обката отклоняется в наклонное относительно оси (8) положение с образованием зубчатого зацепления между своими зубчатыми венцами (14, 15) в первой и второй шестернях (1, 3). Приводной вал (16) оснащен двумя диаметрально противолежащими радиально направленными цепными рычагами (19, 19'), которые в аксиальном направлении прилегают к храповику (13). Достигается создание шарнирного соединения, допускающего большую нагрузку и обеспечивающего беспрепятственное вращение шестерен. 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлит (2), зубчатое центральное колесо (3) и механизм восприятия передаваемого момента, состоящий из трех кольцевых ступиц (4, 5, 6) с отверстиями. Одна ступица (4) выполнена за одно целое с сателлитом (2), а две другие ступицы (5,6) установлены неподвижно в корпусе (15). Ролики расположены в отверстиях ступиц (4,5,6) свободно, подвижно и выполнены из колец (7,8) разной толщины и стержня (9), расположенных с зазором одно внутри другого. Изобретение позволяет повысить нагрузочную способность передачи. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам. Планетарная передача содержит ведущее эксцентриковое водило (1), четыре сателлита (2) с внешними зубьями и отверстиями, установленные на сферические подшипники (3) качения, центральное колесо (4) с внутренними зубьями, диск (5) с отверстиями, жестко соединенный с ведомым валом (7), и установленные в отверстиях сателлитов (2) и диска (5) свободно, подвижно короткие и длинные ролики (8, 9). Ролики (8, 9) в местах их сопряжения с сателлитами (2) выполнены с поверхностями в виде гиперболоида вращения, а в местах сопряжения с диском (5) - в виде усеченного эллипсоида. Сателлиты (2) и диск (5) выполнены с поверхностями, соответствующими поверхностям роликов (8, 9). Короткие ролики (8) сопрягаются со средними двумя сателлитами (2), а длинные ролики (9) - с крайними двумя сателлитами (2). Изобретение позволяет повысить нагрузочную способность планетарной передачи. 3 ил.

Изобретение относится к передачам для промышленной приводной техники. Соосная передача содержит приводной элемент, кольцевой элемент и выходной элемент. Преобразование и передача приводного момента между приводным элементом и выходным элементом осуществляется посредством множества подвижных в радиальном направлении зубчатых сегментов. Каждый зубчатый сегмент в области взаимодействия с приводным элементом имеет опорный элемент, опирающийся на несколько отдельных подшипниковых элементов. Каждый опорный элемент имеет по меньшей мере один выступ с перекрытием в окружном направлении, который входит в окружном направлении в по меньшей мере одну соответствующую выемку или уступ соседнего опорного элемента. Техническим результатом является улучшение передачи сил между приводным элементом и зубчатым сегментом, улучшение массогабаритных характеристик передачи. 20 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам. Планетарная передача содержит ведущее эксцентриковое водило (1), зубчатый сателлит (2), зубчатое центральное колесо (3) и механизм восприятия момента сил, состоящий из трех дисков (4, 5, 6) с отверстиями, и установленные в отверстиях дисков свободно ролики (7). Диски выполнены в виде звездочек, причем два диска (4, 5) - за одно целое с корпусом, а диск (6) выполнен за одно целое с сателлитом (2). Размеры зубцов на диске (6) сателлита соответствуют размерам впадин на дисках корпуса (8). Изобретение позволяет повысить жесткость и точность передачи за счет выполнения неподвижных дисков за одно целое с ее корпусом. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2) с внешними зубьями и отверстиями, неподвижное центральное колесо (3) с внутренними зубьями, щеки (4, 5, 6) с отверстиями, связанные соединительными стержнями (7), и установленные в отверстиях сателлитов и щек свободно роликов (8). Ролики (8) выполнены сборными, состоящими из тонкостенного цилиндра (9) с фигурным продольным сечением и установленного в нем с зазором пальца (10), на который надето центрирующее резиновое кольцо (11). Изобретение позволяет выровнять нагрузку между роликами и по их длине и повысить нагрузочную способность передачи. 4 ил.

Изобретение относится к устройствам перемещений и может быть использовано для приведения в движение различных устройств, работающих в условиях открытого космоса и экстремальных температурных условиях. Электромотор-колесо содержит корпус, электродвигатель и планетарный редуктор. Каждый сателлит выполнен в виде трех установленных на одной оси и соединенных между собой предварительно упругодеформированными упругоподатливыми валами (10) колес (8а, 8б, 9). На наружной поверхности ротора (3) электродвигателя размещена втулка (4) с кольцевым элементом (5), имеющим цилиндрическую наружную фрикционную рабочую поверхность, взаимодействующую с наружной фрикционной рабочей поверхностью среднего колеса (9) каждого из сателлитов. Статор (2) электродвигателя размещен внутри ротора (3). Корпус электромотор-колеса выполнен из двух частей (6, 7), из которых одна часть (6) жестко связана со статором (2), другая часть (7) установлена с возможностью вращения. На внутренних поверхностях частей (6, 7) корпуса расположены кольцевые элементы (11а, 11б) с внутренними фрикционными рабочими поверхностями, взаимодействующие с ответными наружными фрикционными рабочими поверхностями колес (8а, 8б) сателлитов. Изобретение позволяет увеличить удельную мощность и обеспечить возможность работы в условиях открытого космоса при температурах до 450 К. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам. Планетарная передача содержит ведущее эксцентриковое водило (1), сателлиты (2) с внешними зубьями и отверстиями, неподвижное центральное колесо (3) с внутренними зубьями, щеки с отверстиями и установленные в отверстиях сателлитов и щек свободно ролики (8). В отверстия сателлитов и щек запрессованы кольца (9, 10, 11) из высокопрочного материала. Между кольцами, запрессованными в сателлиты, расположены резиновые кольцевые вкладыши (12). Сателлиты (2) выполнены с кольцевыми пазами на торцовых поверхностях, размеры которых соответствуют размерам размещенных в них щек. Изобретение позволяет снизить осевой размер передачи. 2 ил.

Изобретение относится к передачам, преобразующим планетарные движения колес во вращательное движение выходного элемента. Передача содержит колесо (40) с внутренними зубьями (41) и осью вращения (40а), выполненное в виде полого цилиндра с торцевыми сторонами (49), в котором с возможностью вращения установлены приводной входной вал (10) и выходной элемент. Выходной элемент содержит два элемента вращения (50, 50'), сопряженных между собой без возможности проворота, имеющих круглое сечение в плоскости, перпендикулярной оси вращения (40а), между которыми расположено, по меньшей мере, одно колесо (30), а также элементы (70), преобразующие планетарные движения колеса (30) во вращательные движения выходного элемента. В этой передаче силы, обеспечивающие связность выходного элемента, а также усилия опоры, действующие между выходным элементом и колесом (40), не зависят друг от друга. Изобретение позволяет упростить сборку передачи и повысить удельную мощность при сохранении тех же размеров. 18 з.п. ф-лы, 17 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике. Планетарно-цевочный редуктор содержит вал (1) с центральной шестерней, зубчатые колеса с эксцентриковыми валами (4), оппозитно расположенные сателлиты (8), выходное звено (9) с зубьями-роликами (10). Эксцентриковые валы (4) выполнены составными с С-образными вставками (11), имеющими на внутренней поверхности выступы прямоугольной или клиновой формы, взаимодействующие с ответными по форме участками эксцентрикового вала (4). Планетарно-цевочный редуктор обладает повышенными крутильной жесткостью и кинематической точностью. 6 ил.