Зубчатые передачи для сообщения вращательного движения: ..многозвенные планетарные передачи – F16H 1/46

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в электроприводах механических систем космических аппаратов, в приводах другого назначения и в других областях техники. Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором содержит электродвигатель (1), редуктор с быстроходным (6), промежуточным (7) и тихоходным (8) планетарными рядами. Быстроходное водило (15) выполнено как единое целое с промежуточной солнечной шестерней (10) и с опорой (22) со стороны электродвигателя. Промежуточное водило (16) выполнено как единое целое с тихоходной солнечной шестерней (11). Тихоходный (выходной) вал (23) выполнен как единое целое с тихоходным водилом (17) и установлен с опорой на двух радиальных шарикоподшипниках (24, 25). Осевые опоры (20, 21) между промежуточной солнечной шестерней (10) и промежуточным водилом (16) и между тихоходной солнечной шестерней (11) и тихоходным водилом (17) выполнены сферическими и снабжены своими вкладышами (26, 27, 28) с твердостью, выше твердости водил, с возможностью их перемещения в направлении оси, совпадающей с осью вращения водил. Вкладыши выполнены подпружиненными. Предусмотрены регулировочные винты для регулировки усилия пружин. Изобретение позволяет повысить точность и надежность работы редуктора, улучшить его габаритно-массовые параметры. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве электропривода, например, на космическом аппарате. Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором содержит электродвигатель (1), редуктор с быстроходным (6), промежуточным (7) и тихоходным (8) планетарными рядами. Каждый планетарный ряд включает соответственно солнечную шестерню (9, 10, 11), сателлиты (12, 13,14), водило (15, 16, 17) и корону (18, 19). Быстроходное водило (15) выполнено как единое целое с промежуточной солнечной шестерней (10). Тихоходный (выходной) вал (20) выполнен как единое целое с тихоходным водилом и установлен с опорой на двух радиальных шарикоподшипниках (21, 22). Промежуточное водило (16) выполнено с внутренним зубчатым венцом и консольно при помощи оси расположено на двух подшипниках (26, 27), установленных в теле тихоходного водила (17). Стопорные кольца (28, 29) служат для удержания промежуточного водила от осевого смещения. Зацепление зубьев тихоходной солнечной шестерни (11) и внутренних зубьев зубчатого венца промежуточного водила (16) выполнено с радиальными и боковыми зазорами, не менее чем произведение модуля зацепления (m) на 0,4. Изобретение позволяет повысить КПД, улучшить габаритно-массовых параметры электропривода. 1 з.п. ф-лы, 2 л.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве способа работы при реализации его в трехступенчатом планетарном редукторе. Способ работы реализован в устройстве электропривода с трехступенчатым планетарным редуктором, который включает три последовательно установленных планетарных ряда (6-8). Зубчатое зацепление солнечной шестерни (11) тихоходного планетарного ряда (8) с внутренним зубчатым венцом водила (16) промежуточного планетарного ряда (7) осуществляют с боковыми и радиальными зазорами не менее 0,4 модуля зацепления (m) и с возможностью радиальных перемещений упомянутого водила (16) вместе с сателлитами (13) и их самоустановки, закрепленного на одном конце упругой оси. Другой конец оси выполнен в теле водила (17) тихоходного планетарного ряда (8) на двух сопряженных своими торцами шарикоподшипниках (26, 27). Изобретение позволяет повысить КПД и улучшить габаритно-массовые параметры электропривода. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве электропривода, например, в космическом аппарате. Электропривод содержит электродвигатель (1) и трехступенчатый планетарный редуктор. Водило (15) быстроходного планетарного ряда (6) выполнено как единое целое с солнечной шестерней (10) промежуточного планетарного ряда (7). Тихоходный вал (20) выполнен как единое целое с водилом (17) тихоходного (8) планетарного ряда и установлен на двух шарикоподшипниках. Водило (16) промежуточного планетарного ряда консольно установлено на блок-подшипнике, который образован внутренним радиальным шарикоподшипником и наружным сферическим подшипником скольжения, который позволяет промежуточному водилу (16) самоустанавливаться, снижая неравномерность распределения нагрузки между промежуточными сателлитами (13). Регулирование требуемых зазоров между планетарными рядами (6, 7, 8) осуществляется поворотом цилиндра с последующей его фиксацией в теле тихоходного водила (17) посредством затяжки контргайки (38) при удержании цилиндра с помощью отвертки. Изобретение позволяет повысить КПД, надежность устройства и улучшить его габаритно-массовые параметры. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам, и может найти применение в приводах, для которых необходимо минимизировать «кольцевые» габариты редуктора, расположенного вокруг тяжелонагруженного выходного вала. Безводильная планетарная передача содержит ведущее центральное колесо (1) с внутренними зубьями, неподвижное опорное центральное колесо (2) с наружными зубьями, выполненное с двумя венцами, разнесенными относительно друг друга в осевом направлении, ведомое центральное колесо (3) с наружными зубьями, расположенное между этими венцами, соединенное с валом (4). Плавающие сателлиты состоят из вала-шестерни (5) и двух одинаковых боковых шестерен (6), свободно вращающихся на хвостовиках (7) вала-шестерни. Ведущее центральное колесо (1) состоит из двух одинаковых половин, на каждой из которых выполнено по два венца с внутренними зубьями. Один из этих венцов предназначен для взаимодействия с боковой шестерней (6) сателлита, а другой - с зубчатым венцом вала-шестерни (5) сателлита. Изобретение позволяет уменьшить габариты и увеличить нагрузочную способность приводов различных машин (подъемников, толкателей, запорной арматуры и др.), рассчитанных на кратковременную работу. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к редукторам для передачи крутящего момента. Двухпоточный редуктор содержит ведущую шестерню (1), подшипники которой установлены на податливые опоры (демпферы). Статическая податливость опор определяется по параметрам зубчатых колес редуктора, оборотам ведущей шестерни и передаваемой мощности. Податливость опор ведущей шестерни дает ей возможность перемещаться в сторону ненагруженного потока на нужную величину, тем самым выравнивая нагрузку по принципу обратной связи. Преимуществами такого редуктора являются оптимальные для такой конструкции габариты, вес, простота и надежность в эксплуатации. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым механическим передачам. Передача содержит солнечную шестерню 1, сателлиты 2, опорное кольцо 6 сателлитов, неподвижное центральное колесо 4 с укороченными внутренними зубьями и тихоходное центральное колесо 7 с зубьями-перемычками. Подшипники скольжения 5 тихоходного колеса выполнены в виде двух колес с внутренними зубьями. Толщина подшипников скольжения соответствует ширине впадин зубьев-перемычек тихоходного колеса. Подшипники установлены на тихоходное колесо в местах соединения его зубьев-перемычек с ободами. Технический результат - уменьшение осевых размеров, которое достигается установкой подшипников скольжения непосредственно во впадины зубьев-перемычек тихоходного центрального колеса, и повышение нагрузочной способности передачи, которая достигается увеличением изгибной прочности зубьев-перемычек при заполнении нерабочей части всех впадин зубьев-перемычек прочным материалом подшипников скольжения. 2 ил.

Изобретение относится к авиационному моторостроению. Редуктор воздушного винта для турбовинтового авиационного двигателя содержит кинематически замкнутую зубчатую передачу, выполненную в виде двух соосных ступеней. Первая ступень соединена с валом турбины и выполнена в виде планетарного механизма. Вторая ступень выполнена в виде переборного механизма, соединенного с воздушным винтом. Каждый из механизмов содержит два центральных колеса - солнечное и эпицикл, и колеса-сателлиты, находящиеся между собой во внешнем и внутреннем зацеплении. Все зубчатые колеса выполнены эвольвентными прямозубыми цилиндрическими с асимметричными профилями зубьев с одинаковым коэффициентом асимметрии, выбранном в соответствии с соотношением К=d_bнр/d_bp, где d_bнр - диаметр основной окружности нерабочего профиля зуба, d_bp - диаметр основной окружности рабочего профиля зуба, в пределах 1,05-1,15. Угол зацепления зубьев зубчатых колес сателлитов с центральными колесами при передаче однонаправленного крутящего момента при внешнем зацеплении зубьев составляет _w1-2=30°-35°, а при внутреннем зацеплении _w2-3=30°-40°. Технический результат - снижение напряженного состояния и создание демпфирования при сопряжении зубьев в редукторе воздушного винта. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования во всех видах приводов, требующих высоких передаточных отношений при малых габаритах. Планетарная передача содержит корпус, входной 2 и выходной 3 валы, два центральных зубчатых колеса 4 и 5 с внешними зубьями, два спаренных сателлита 6. Центральное колесо 4 - неподвижное. Центральное колесо 5 установлено на выходном валу 3. Сателлиты 6 жестко закреплены на оси 7, шарнирно соединенной с водилом 8, и имеют одинаковые числа зубьев. Сателлиты 6 взаимодействуют с центральными зубчатыми колесами через паразитные шестерни 9 и 10, которые установлены шарнирно на осях 11, 12, жестко соединенных с водилом 8. Технический результат - обеспечение возможности получения больших передаточных отношений без существенного увеличения габаритов механизма. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов. Редуктор скорости содержит корпус 2, в котором заключены по меньшей мере одна первая ступень редукции 3 и одна вторая ступень редукции 4. Вторая ступень 4 имеет цилиндрические зубчатые колеса 5, 6 с приводными входным и выходным валами 8, 7, имеющими параллельные оси. Приводной входной вал 8 второй ступени 4 является полым и заключает в себе соосный приводной входной вал 17 первой ступени 3. Первая ступень редукции 3 установлена у одного конца полого вала 8, который по оси удален от положения, в котором установлен двигатель 15. Первая ступень редукции 3 включает эпициклический редуктор с водилом 20, несущим множество планетарных шестерен 19, входящих в зацепление с зубчатым венцом 21 и с солнечным зубчатым колесом 18. Приводные входные валы первой 17 и второй 8 ступеней редукции соединены для вращения с солнечным зубчатым колесом и с водилом, соответственно, для создания приводной передачи от первой 3 ко второй 4 ступени редукции. Зубчатый венец 21 образует часть корпуса 2 и заключает в себе частично эпициклический редуктор. Технический результат - создание компактного в осевом направлении редуктора, легкий и полный доступ к его элементам. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.