Зубчатые передачи для сообщения вращательного движения: ..средства, компенсирующие непараллельность осей – F16H 1/48

Изобретение относится к малогабаритным специализированным приводным механизмам с большим передаточным отношением, высоким моментом на выходном валу и может быть использовано в качестве приводов панелей солнечных элементов, антенн и штанг специального оборудования космических летательных аппаратов, в самолетостроении и судостроении глиссирующих судов, а также в станкостроении при создании приводов станков с ЧПУ, роботизированных комплексов и высокомоментного ручного электроинструмента. Зубчатый редуктор содержит зубчатые передачи и кинематически связанные с этими передачами входной (3), промежуточный (5) и выходной (7) валы. Выходной вал (7) редуктора входит в состав планетарной передачи. Промежуточный вал (5) установлен между входным и выходным валами и опирается на сферическую подшипниковую опору, которая выполнена в виде радиального подшипника (10) качения, во внутреннее кольцо (9) которого установлен сферический элемент (8), выполненный как минимум на одном из упомянутых валов и сопряженный с упомянутым внутренним кольцом радиального подшипника качения подвижным образом. Изобретение позволяет обеспечить снижение массы и габаритов редуктора, повысить его компактность при одновременном снижении стоимости. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным редукторам. Редуктор содержит ведущее зубчатое колесо (1), водило (9), неподвижное зубчатое колесо (10), основной сателлит (2) и дополнительные сателлиты (3, 4, 5). Первый (3) и второй (4) дополнительные сателлиты связаны между собой первым трехпарным шатуном (6). К третьей паре шатуна (6) присоединен второй трехпарный шатун (7), соединяющий третий дополнительный сателлит (5) с двухпарным поводком (8), входящим в шарнир с водилом планетарного редуктора. Изобретение позволяет обеспечить определенность движения и передачу мощности от ведущего звена через четыре сателлита к водилу. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве способа работы при реализации его в планетарном редукторе. Способ работы электропривода с планетарным редуктором заключается в передаче крутящего момента от входного вала (4) к выходному (20) посредством последовательно установленных быстроходного (6), промежуточного (7) и тихоходного (8) планетарных рядов с зубчатыми зацеплениями. Вращение промежуточного водила (16) осуществляют с возможностью его самоустановки посредством гибко-упругой оси (24) со вставкой в виде, как минимум, одного сильфона (28), один конец которой жестко соединяют с указанным водилом (16), а другой устанавливают на опоре в теле тихоходного водила (17). Изгиб сильфона осуществляют с ограничением его растяжения вдоль оси редуктора. Взаимодействие между промежуточным водилом (16) и тихоходной солнечной шестерней (11) осуществляют с радиальными и боковыми зазорами, не менее чем произведение модуля зацепления (т) на 0,4. Изобретение позволяет повысить КПД и надежность способа. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве способа работы при реализации его в трехступенчатом планетарном редукторе. Способ работы трехступенчатого планетарного редуктора заключается в передаче крутящего момента от электродвигателя (1) к выходному валу (23) посредством трех последовательно установленных планетарных рядов (6, 7, 8), взаимодействие между которыми в осевом направлении осуществляют через осевые опоры (20, 21), размещенные между шестерней (10) и водилом (16) промежуточного ряда (7), а также - в торце шестерни (11) тихоходного ряда (8). Осевые опоры (20, 21), выполненные в виде шариков, размещают во вкладышах (26, 27, 28), осуществляют их одновременное осевое подпружинивание с помощью пружин, размещаемых в каналах шестерен промежуточного и тихоходного рядов. Силу упругости пружин регулируют винтами (33, 35), один из которых (33) расположен в канале шестерни промежуточного ряда (7) и непосредственно контактирует с пружиной (31). Второй винт (35) расположен в водиле тихоходного ряда со стороны выходного вала (23) и со стороны контакта с осевой опорой имеет выемку для взаимодействия с опорой. Регулировочные винты, вкладыши, осевые опоры и пружины располагают по центру осей вращения водил редуктора. Изобретение позволяет повысить точность и надежность работы электропривода, уменьшить габаритные размеры. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве способа работы при реализации его в трехступенчатом планетарном редукторе. Способ работы трехступенчатого планетарного редуктора заключается в передаче крутящего момента от быстроходного вала к тихоходному посредством трех последовательно установленных планетарных рядов (6, 7, 8), взаимодействие между которыми осуществляют посредством зубчатых зацеплений. Взаимодействие между быстроходным водилом с промежуточной солнечной шестерней и промежуточным водилом с тихоходной солнечной шестерней осуществляют с помощью муфт (24, 25), с зубьями с бочкообразной формой, с центральными осесимметричными многогранными отверстиями, в которые сопряженно устанавливают концы соответственно промежуточной и тихоходной солнечных шестерен. Вращение водил промежуточного и быстроходного планетарных рядов осуществляют в шарикоподшипниках (46, 47), внутренние кольца (44, 45) которых выполняют разъемными. Одни части (48, 49) каждого разъемного кольца (44, 45) выполняют заодно с водилом, а другие части (50, 51) - в виде съемных колец, и закрепляют между собой. Изобретение позволяет повысить КПД и надежность работы устройства, уменьшить его габаритные размеры. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в электроприводах раскрытия крупногабаритных трансформируемых механических систем космических аппаратов, а также в других областях техники. Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором содержит электродвигатель (4), связанный с входным валом (3) посредством предступени (5), быстроходный (6), промежуточный (7) и тихоходный (8) планетарные ряды. Связи между быстроходным водилом (15) и промежуточной солнечной шестерней (10) и промежуточным водилом (16) и тихоходной солнечной шестерней (11) выполнены в виде муфт (24, 25) с центральными осесимметричными многогранными отверстиями (26, 27), в которые сопряженно установлены концы соответственно промежуточной и тихоходной солнечных шестерен, и с зубьями бочкообразной формы. Муфты зафиксированы от осевого смещения посредствам стопорных колец (36-39) с обеих сторон муфт. Внутренние кольца (44, 45) шарикоподшипников (46, 47) промежуточного и быстроходного водил выполнены разъемными. Одни части (48, 49) каждого разъемного кольца выполнены заодно с соответствующим водилом, а другие части (50, 51) - в виде съемных колец. Изобретение позволяет повысить точность и надежность работы редуктора, улучшить его габаритно-массовые параметры. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве электропривода, например, на космическом аппарате. Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором содержит электродвигатель (1), редуктор, включающий входной вал (4), предступень (5), быстроходный (6), промежуточный (7) и тихоходный (8) планетарные ряды. Каждый ряд включает соответственно солнечную шестерню (9, 10, 11), сателлиты (12, 13, 14), водило (15, 16, 17) и корону (18, 19). Быстроходное водило (15) выполнено с опорой (23) со стороны электродвигателя и как единое целое с промежуточной солнечной шестерней (10). Выходной вал (20) выполнен как единое целое с тихоходным водилом (17) и установлен на двух шарикоподшипниках (21, 22). Промежуточное водило (16) выполнено как единое целое с осью (24), которая установлена со стороны выходного вала (20) в радиальном шарикоподшипнике (25), закрепленном в теле тихоходного водила (17), ось (24) выполнена из двух частей (26, 27), соединенных вставкой в виде как минимум одного сильфона (28), и с расположенным вдоль его оси внутренним опорным элементом (29). Промежуточное водило (16) выполнено с внутренним зубчатым венцом (36). Изобретение позволяет повысить КПД и надежность устройства. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение предназначено для использования при выработке энергии на турбине с приводом от текучей среды, такой как ветряная турбина. Передача (10) опирается на корпус турбины (5) и включает в себя вход (12), выход (20) и зубчатый механизм (14, 16) между входом и выходом, предназначенный для увеличения скорости вращения на выходе по сравнению со входом. Зубчатый механизм включает в себя множество зубчатых колес для передачи крутящего момента от входа к выходу. Передача включает также в себя статичное водило (44) ступени планетарной передачи (14), которое упруго соединяется с корпусом (50) турбины для получения реактивного крутящего момента единого упругого зубчатого механизма. Передача включает также в себя упругую опору, которая включает в себя протяженный торсионный элемент (60), предназначенный для упругого скручивания вокруг торсионной оси (С). Изобретение направлено на улучшение конструкции передачи турбины. 10 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве способа работы при реализации его в трехступенчатом планетарном редукторе. Способ реализован для примера в электроприводе с трехступенчатым планетарным редуктором, в котором передачу крутящего момента от быстроходного вала (6) к тихоходному валу (20) осуществляют посредством последовательно установленных планетарных рядов с зазорами между ними. Вращение водила (16) промежуточного планетарного ряда (7) осуществляют одновременно с осью (24), один конец которой выполнен за одно с указанным водилом, а другой ее конец установлен на блок-подшипнике (25), закрепленном в теле водила (17) тихоходного планетарного ряда (8). Зазоры между планетарными рядами регулируют перемещением блок-подшипника по резьбе вдоль оси редуктора за счет доступа к нему со стороны тихоходного вала. Изобретение позволяет повысить КПД, надежность и улучшить габаритно-массовые параметры устройства, принятого для реализации способа. 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в качестве редукторов, мультипликаторов, планетарных механизмов поворота, автомобильных приводов типа «мотор-колесо» и коробок скоростей в автомобилях, тракторах, бронемашинах и других машинах с планетарным или дифференциальным приводом. Многосателлитная зубчатая передача содержит установленные между сателлитами (6) и водилом (5) плавающие поворотные эксцентриковые звенья, а также подвижное соединительное устройство, выполненное в виде набора тороидально изогнутых тросов, установленных между приводным валом (2) и подвижной центральной шестерней (3) с радиальным смещением относительно оси их вращения. Изобретение позволит повысить равномерность нагружения зубчатых зацеплений и подшипников всех сателлитов при их различном количестве, а также упростить конструкцию многосателлитной зубчатой передачи. 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных машинах для преобразования вращательного движения ведущего звена в сложное вращательное движение ведомого звена. Планетарный механизм содержит корпус (1), центральное колесо (2) с внешними зубьями, центральное колесо (3) с внутренними зубьями, водило (4) с установленными на осях (6) сателлитами (5). Оси (6) в щеках водила (4) установлены с возможностью перемещения в окружном направлении. Сателлиты выполнены с разными диаметрами. На оси (6) каждого из сателлитов установлены по два подпружиненных вкладыша (7) с возможностью их фиксированного регулирования в окружном направлении посредством винтов (9, 10). Изобретение позволяет регулировать зазоры в зацеплении и обеспечивать равномерность нагрузки по сателлитам. 2 ил.

Изобретение относится к деталям машин и может быть использовано в конструкции редукторов вертолетов. Планетарная передача содержит центральные зубчатые колеса (1, 2), водило, сателлиты (3), установленные на валах (5) водила с подшипниками. Подшипники установлены концентрично с валами в корпусе водила. Наружный диаметр рабочего участка вала (5), взаимодействующего с сателлитом (3), меньше внутреннего диаметра сателлита на величину удвоенного эксцентриситета. Оси валов смещены относительно осей сателлитов на величину эксцентриситета. Наличие разницы наружного диаметра вала (5) и внутреннего диаметра сателлита (3) на величину удвоенного эксцентриситета позволяет при взаимодействии элементов планетарной передачи совершать сателлиту (3) как качательные движения относительно поверхности контакта с рабочим участком вала, так и движение обката относительно всей поверхности вала (5). Изобретение позволяет обеспечить равномерность износа поверхности, по которой обкатывается сателлит, увеличивая таким образом равномерность износа и ресурс планетарной передачи в целом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электромеханики, преимущественно к области двухскоростного электропривода. Сущность изобретения заключается в том, что мотор-редуктор, а именно его внутренний и внешний статоры выполнены в виде цилиндрических магнитопроводов, с дополнительно оборудованными Г-образными магнитопроводами, установленных в зоне зубцов внутри внешнего и снаружи внутреннего цилиндрических магнитопроводов. При этом в мотор-редукторе, как и в прототипе, может реализовываться двухскоростной режим работы. Основное преимущество устройства заключается в том, что позволяет избежать основной недостаток аналога - сложность изготовления торцевого статора. Это достигается за счет того, что вместо торцевых статоров используются цилиндрические магнитопровода, снабженные дополнительными Г-образными магнитопроводами. Технический результат - упрощение и повышение технологичности конструкции орбитального мотор-редуктора. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно механическим передачам. Многорядная планетарная передача содержит корпус (1), в котором установлены центральный вал (2) с общей шестерней (3), водило (4) с сателлитами (11), установленными на нем рядами, и центральное колесо, выполненное составным и имеющим основные венцы (12), между которыми расположены промежуточные фрикционные кольца (13). Элементы центрального колеса поджаты в осевом направлении. Торцы промежуточных фрикционных колец (13) и встречно им ориентированные торцы основных венцов (12) имеют конические поверхности, фрикционно взаимодействующие между собой. Промежуточные фрикционные кольца (13) выполнены разрезными и обеспечивают фрикционное взаимодействие своими внешними цилиндрическими поверхностями с внутренней цилиндрической поверхностью корпуса (1). Сателлиты (11) на водиле (4) установлены рядами в выполненных в водиле окнах (или пазах). Оптимальный угол раскрытия конуса взаимодействующих между собой конических торцевых поверхностей основных венцов и конических торцевых поверхностей фрикционных колец составляет =60-90°. Изобретение позволяет повысить нагрузочную способность передачи. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение предназначено для передачи вращательного движения. Самоустанавливающийся планетарный механизм содержит центральное подвижное колесо (1) с внешним зацеплением, неподвижное колесо (8) с внутренним зацеплением, водило (3), три сателлита (2, 4, 5). Основной сателлит (2) шарнирно соединен с водилом непосредственно. Два пассивных сателлита (4, 5) дополнительно соединены вращательными парами с трехпарным звеном (6), связанным с водилом через шатун (7). Изобретение позволяет обеспечить свободное, безызносное движение сателлитов, увеличить срок службы планетарного механизма и передавать мощность всеми сателлитами за все время работы механизма. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических трансмиссиях в случае ограниченных диаметральных габаритов и при необходимости восприятия и преобразования вращающих моментов большой величины. Редуктор содержит два ряда сателлитов (4, 5), самоустанавливающиеся в окружном направлении центральные колеса (2, 3) с внутренними зубьями, взаимодействующие своими вырезами с сухарями (9), установленными в пазах корпуса (1) с возможностью осевого перемещения. Изобретение позволяет снизить неравномерность распределения нагрузки в зацеплениях и увеличить нагрузочную способность. 3 ил.

Изобретение относится к деталям машин и может быть использовано в конструкции редукторов вертолетов. Планетарная передача содержит центральные колеса (1, 2), водило (4), сателлиты (3), установленные на шипах (5) водила с помощью подшипников (6). Подшипники (6) установлены концентрично с шипами водила. Наружный диаметр подшипника меньше внутреннего диаметра сателлита на величину удвоенного эксцентриситета. Оси шипов смещены относительно сателлитов на величину эксцентриситета. Наличие разницы диаметра наружного кольца подшипника (6) и внутреннего диаметра сателлита (3) на величину эксцентриситета позволяет при взаимодействии элементов планетарной передачи совершать сателлиту (3) как качательные движения относительно поверхности контакта с наружным кольцом подшипника (6), так и движение обката относительно всей поверхности подшипника (6). Благодаря вращательному движению сателлита относительно подшипника обеспечивается равномерность износа поверхности, по которой обкатывается сателлит, увеличивая равномерность износа и, таким образом, увеличивая ресурс планетарной передачи. 2 ил.

Изобретение предназначено для передачи вращательного движения. Уравновешенный самоустанавливающийся планетарный механизм содержит центральное подвижное колесо (1) с внешним зацеплением, неподвижное колесо (2) с внутренним зацеплением, водило (3), три сателлита (4, 5, 6), установленных под равными углами относительно общей геометрической оси вращения, один из которых - основной (4) - соединен с водилом (3) в шарнир непосредственно, а два дополнительных сателлита (5, 6) соединены с водилом посредством эксцентриков, обеспечивающих величину эксцентриситета не менее половины модуля зацепления колес планетарного механизма. Изобретение позволяет увеличить срок службы планетарного механизма за счет уравновешивания сил инерции сателлитов и возможности передавать мощность всеми сателлитами за все время работы механизма. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к креплению сателлитов планетарной передачи, и может быть применено к другим формам параллельно-валовых передач. Редукторный узел содержит шпиндель (11), проходящий по существу перпендикулярно носителю (12) и выполненный с возможностью радиального отклонения от первоначального положения при нагрузке. Шпиндель и носитель имеют опорные поверхности (23, 24) в форме по существу усеченного конуса, нормали к которым проходят по существу через центроид выступающей части шпинделя. В первоначальном положении шпинделя между опорными поверхностями имеется зазор. Изобретение позволяет повысить чувствительность к уравниванию обычной нагрузки. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарным передачам. Планетарная передача содержит составное водило (7), состоящего из сателлитного блока (8) и ступицы (9), соединенных между собой компенсационным узлом, выполненным в виде шлицевого соединения. Сателлитный блок (8) состоит из двух щек (10, 11), жестко связанных между собой перемычками (12). Участки шлицевого соединения расположены на перемычках (12) между щеками (10, 11) и на внешних поверхностях секторов венца ступицы (9) в кольцевом объеме (21), ограниченном центральными колесами (1, 4) и щеками (10, 11) сателлитного блока. Изобретение позволяет повысить надежность и долговечность планетарной передачи за счет выравнивания нагрузки по длине контактных линий зубчатых зацеплений сателлитов с центральными колесами и между сателлитами. 6 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарным зубчатым механизмам. Самоустанавливающийся планетарный механизм содержит центральное подвижное колесо (1) с внешним зацеплением, неподвижное колесо (8) с внутренним зацеплением, водило (7), три сателлита (2, 3, 4), один из которых - основной (2), шарнирно соединен с водилом (7) непосредственно, а два пассивных сателлита (3, 4) соединены с водилом посредством дополнительных шатунов (5,6), шарнирно связанных как с водилом, так и с пассивными сателлитами. Такое выполнение механизма позволяет устранить избыточные связи и создать самоустанавливающийся механизм. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам, передающим вращение от силового устройства к сателлитам планетарного редуктора в области машиностроения. Устройство, передающее вращение, содержит корпус с установленным в нем переходным валом, отцентрированным подшипниками и распорными втулками относительно присоединительных поверхностей корпуса к планетарному редуктору, с имеющимися у переходного вала рабочими поверхностями, передающими при зацеплении возможное вращение от вала силового устройства к сателлитам планетарного редуктора. Также переходной вал отцентрирован подшипниками и распорными втулками относительно присоединительных поверхностей корпуса к силовому устройству. Технический результат: обеспечение высокой надежности и точности передачи крутящего момента от силового устройства через переходной вал к планетарному редуктору. 4 ил.

Изобретение относится к приводной технике, в частности к планетарно-цевочным редукторам. Способ повышения жесткости водила планетарной передачи реализуется путем создания направленного предварительного напряжения с помощью эксцентриковых втулок (4) в пальцах-перемычках (3), соединяющих фланцы (1, 2) водила в единый узел. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства. Планетарная передача содержит солнечную шестерню 1, сателлиты, каждый из которых состоит из двух колес 2, неподвижное колесо 8 с внутренними зубьями и водило 7. Колеса 2 сателлитов установлены на оси 3 на сферических подшипниках 4. Узел каждого сателлита снабжен резиновым кольцом 5 с переменной площадью поперечных сечений. Резиновое кольцо 5 опирается на центрирующую шайбу 6 и расположено между колесами 2 сателлита. Водило 7 выполнено с отверстиями, расположенными в щеках в шахматном порядке. Диаметр отверстий возрастает по мере удаления от места расположения оси сателлита. Технический результат - повышение нагрузочной способности, которое обеспечивается за счет демпфирования динамической (ударной) нагрузки резиновыми кольцами в процессе самоустановки колес сателлита на сферических подшипниках и повышения податливости щек водила, ведущей к самоустановке оси сателлита и выравниванию нагрузки между его колесами. 2 ил.

Изобретение относится к авиастроению и может быть использовано для приводов различных устройств, преимущественно на летательных аппаратах, а также на объектах в других областях техники. Размещенное на конце вала вентильного электродвигателя солнечное колесо 7 первой ступени трехступенчатой планетарной передачи 2 с общим эпициклом 8 выполнено с опорным цилиндрическим шипом 9. Водило 10, на котором размещены сателлиты 11 первой ступени и солнечное колесо 12 второй ступени, выполнено с расположенной со стороны шипа торцевой расточкой 13, соосной с водилом 10, в которой запрессована втулка 14 из антифрикционного материала и подвижно установлен шип 9. Технический результат: повышена надежность электромеханизма. 2 ил.

Изобретение относится к приборостроению, может быть использовано, например, для сообщения вращательного движения различным механизмам летательных аппаратов. Электропривод содержит первый и второй электродвигатели, планетарные зубчатые передачи и дифференциал. Статоры 5, 6 электродвигателей жестко соединены с корпусом 2 электропривода. Вал 7 ротора 3 первого электродвигателя установлен на основании 1 и связан муфтой с центральной шестерней 16 дифференциала. Вал 10 ротора 4 второго электродвигателя оперт на вал 7 ротора 3 и связан муфтой с полой центральной шестерней 17 дифференциала, зацепленной с сателлитами 21. Центральная шестерня 16 установлена в полости центральной шестерни 17 и зацеплена с сателлитами 19. Сателлиты 19 и 21 зацеплены между собой попарно. Центральная шестерня 16 расположена между двумя сферическими опорами 22 и 23. Водила 20, 27, 30 дифференциала, первой и второй планетарных зубчатых передач выполнены заодно соответственно с центральными шестернями 25, 29,33 первой, второй и третьей планетарных зубчатых передач. Сателлиты 26 и 32 зацеплены с общим зубчатым колесом 34, жестко связанным с корпусом 2. Водило 37 третьей планетарной зубчатой передачи выполнено заодно с выходным валом 40. Между центральными и шестернями 25, 29, 33 и соответственно водилами 27, 30, 37 размещены первая 42, вторая 43 и третья 44 опоры. Технический результат - упрощение изготовления и сборки электропривода, повышение КПД и уменьшение осевых габаритов. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.