Передачи, содержащие главным образом только кулачки и их толкатели или винтовые механизмы: ...с шариками, роликами или подобными элементами между винтом и гайкой, детали, необходимые для применения этих элементов – F16H 25/22

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для преобразования вращательного движения управляющего двигателя в поступательное движение выходного звена. Электромеханический силовой мини-привод состоит из электродвигателя и корпуса, внутри которого расположены последовательно соединенные промежуточная волновая передача с телами качения и поступательная передача с выходным звеном. Входным звеном промежуточной волновой передачи является механический преобразователь с эксцентриковыми втулками, а выходным звеном - сепаратор с телами качения. Сепаратор выполнен заодно с входным звеном поступательной передачи, шарики которой контактируют с наружной поверхностью выходного звена и внутренней поверхностью корпуса. Электродвигатель размещен в корпусе силового мини-привода. Ротор электродвигателя, эксцентриковые втулки и вал механического волнообразователя промежуточной волновой передачи выполнены в виде пустотелых валов и связаны между собой через две последовательно соединенные фрикционные электромагнитные муфты, закрепленные на корпусе. На внутренней поверхности пустотелого вала механического волнообразователя имеется канавка, внутри которой размещены опорные ролики, контактирующие с наружной поверхностью выходного звена поступательной передачи. Обеспечивается уменьшение массогабаритных показателей при сохранении высокого КПД. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к авиастроению и может быть применено в приводах подвижных аэродинамических поверхностей самолета, в частности предкрылков, закрылков, элеронов. Электромеханический линейный привод состоит из корпуса, расположенного внутри него электродвигателя с ротором, соединенным через волновой редуктор с винтом винтового или шарико-винтового механизма. Внутри корпуса с возможностью поступательного движения размещен толкатель, а также стопор. Упомянутый ротор соединен с датчиком его углового положения. Волновой редуктор является одноступенчатым и имеет размещенный на валу ротора волнообразователь, состоящий из двух эксцентриков с противоположно направленными эксцентриситетами с установленными на них подшипниками и рабочими кольцами. В сепараторе, который соединен с корпусом и охватывает волнообразователь, размещены тела вращения, взаимодействующие с рабочими кольцами. Жесткое колесо с внутренней волновой поверхностью охватывает сепаратор и имеет установленный соосно с ротором электродвигателя вал, соединенный с винтом непосредственно или через одну или несколько промежуточных ступеней. Технический результат - уменьшение габаритов и повышение КПД привода. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к авиастроению и может быть применено в приводе подвижной аэродинамической поверхности самолета, в частности в устройстве выдвижения закрылка. Привод закрылков самолета содержит две рычажные системы, имеющие шатуны, соединенные через кривошип с секционным основным валом, который установлен в опорах. Секции опорного вала соединены разъемными муфтами. Электромеханический привод секций основного вала имеет электродвигатель и датчик углового положения полого ротора, по меньшей мере, двухступенчатый волновой редуктор с телами вращения с полым выходным валом. Волнообразователь первой и второй ступеней состоит из двух эксцентриков с противоположно направленными эксцентриситетами, подшипников и рабочих колец. В сепараторе первой и второй ступеней размещены тела вращения, взаимодействующие с волновой поверхностью жесткого колеса соответствующей ступени. Между основным и полым выходным валами установлено управляемое устройство их разъединения. Технический результат - повышение надежности электромеханического привода. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к линейному приводному механизму. Механизм содержит внешний цилиндрический корпус с внутренней винтовой дорожкой качения, внутренний цилиндрический корпус, приводной механизм, опорный механизм и устройство управления. Приводной механизм включает приводной вал с электродвигателем, гайку и механизм установки для гайки. Приводной механизм обеспечивает скольжение упомянутых цилиндрических корпусов друг относительно друга. Гайка установлена на приводном валу и совершает вращательное и поступательное движение внутри внешнего корпуса и содержит, с одной стороны, винтовой канал качения, проходящий вокруг гайки, а с другой стороны - зону рециркуляции. В зоне рециркуляции между каналом качения гайки и дорожкой качения расположены шарики. Опорный механизм состоит из опоры, связанной с валом, и опирается на дорожку качения, при этом вокруг опоры проходит винтовая резьба. Устройство управления для опорного механизма содержит механизм для приложения предварительного напряжения к гайке. Устройство управления сконструировано для удержания опорного механизма в нерабочем и рабочем положениях. В нерабочем положении существует зазор между опорным механизмом и дорожкой качения. Принятие рабочего положения на дорожке качения происходит под воздействием приложенного к приводному механизму осевого напряжения, большего, чем пороговое напряжение. Технический результат - повышение долговечности устройства. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное. Устройство состоит из винта и конструкции, совершающей поступательное движение. Указанная конструкция состоит из корпуса с первой и второй крышками, в котором с возможностью вращения вокруг собственной оси установлены резьбовые ролики, зацепляющиеся с резьбой винта. Резьбовые ролики на торцах имеют сферические поднутрения, такие же поднутрения выполнены в первой крышке и в цилиндрических деталях, установленных во второй крышке. Одновременно в указанных поднутрениях установлены шары. Радиус упомянутых поднутрений на 2-3% больше радиуса шаров. Во второй крышке установлены узлы для индивидуальной регулировки осевого зазора резьбового ролика. Каждый узел состоит из цилиндрической детали, клиновой детали и регулировочного винта с элементами стопорения. Клиновая деталь имеет на одном торце наклонную грань, а на противоположном торце - опорную поверхность, боковые направляющие поверхности и резьбовое отверстие. Техническим результатом является повышение нагрузочной способности, осевой жесткости, точности и долговечности устройства. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное. Планетарная роликовинтовая передача содержит многозаходные винт и гайку, а также установленные между ними в сепараторах резьбовые ролики. Профиль каждого витка резьбы ролика выполнен в виде ломаной линии, состоящей из трех отрезков прямой. Первый вспомогательный отрезок прямой начинается из впадины резьбы и соединяется с основным отрезком прямой на диаметре ролика d_РА. Основной отрезок прямой соединяется со вторым вспомогательным отрезком прямой на диаметре ролика d_РБ. Второй вспомогательный отрезок прямой заканчивается в вершине витка ролика. Диаметр ролика d _РА меньше среднего диаметра резьбы ролика d_Р2 , а диаметр ролика d_РБ больше среднего диаметра резьбы ролика d_Р2. Угол профиля _A витка ролика, образованный первыми вспомогательными отрезками прямой на двух сторонах витка ролика, меньше угла профиля , который образован основными отрезками прямой на двух сторонах витка ролика. Угол профиля _Б витка ролика, образованный вторыми вспомогательными отрезками прямой на двух сторонах витка ролика, больше угла профиля . Техническим результатом является повышение нагрузочной способности и жесткости передачи. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гайкам. Гайка шарико-винтовой передачи содержит корпус и установленные в нем тела качения. В корпусе выполнены радиальные отверстия. В указанные отверстия радиально вставлены рычаги таким образом, что один из концов каждого из рычагов подпружинен в отверстии относительно корпуса, а второй расположен внутри корпуса и служит для установки на нем тел качения. Тела качения выполнены в виде радиального или радиально-упорного подшипника. Изобретение направлено на повышение эксплуатационных характеристик передачи. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механизмам преобразования вращательного движения в поступательное. Устройство преобразования движения содержит винт и гайку, имеющие одинаковый профиль и шаг резьбы, но разные диаметральные размеры. Между винтом и гайкой параллельно оси устройства расположены несущие оси с установленными на них двояковыпуклыми дисками вращения. Несущие оси на одном конце имеют односторонние фланцы, закрепляемые в пазах внутренней стороны одной из торцовых крышек, другой конец несущих осей выполнен гладкой формы и застабилизирован внутренним ответным пазом другой торцевой крышки. Торцевые крышки элементами крепежа скреплены с гайкой. Количество несущих осей с двояковыпуклыми дисками вращения определено из условия их соседства. Решение направлено на повышение ресурса работы и надежности механизма при низких потерях на трение. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к механизмам преобразования вращательного/линейного движения. Механизм преобразования движения содержит вал, гайку и ролик, размещенный между внешней периферийной поверхностью вала и внутренней периферийной поверхностью гайки. Вал на своей внешней периферийной поверхности имеет внешнюю резьбу, а гайка на своей внутренней периферийной поверхности имеет внутреннюю резьбу. Ролик имеет резьбу, завинчивающуюся с внешней резьбой вала и внутренней резьбой гайки. При этом механизм преобразования содержит первое, второе и третье зубчатые колеса. Первое зубчатое колесо расположено на части ролика. Второе зубчатое колесо расположено на выступающей части, предусмотренной в конце вала, и входит в зацепление с первым зубчатым колесом. Третье зубчатое колесо расположено на части гайки и также входит в зацепление с первым зубчатым колесом. Решение направлено на улучшение точности по шагу механизмов преобразования движения. 10 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к винтовым механизмам. Ролико-винтовая передача содержит винт с резьбой и ролик с рабочей поверхностью в виде ряда кольцевых выступов. Резьба на винте и профили кольцевых выступов на рабочей поверхности ролика выполнены прямоугольными. Кольцевые выступы на рабочей поверхности ролика расположены с шагом t=р_в cos _в, где р_в - шаг резьбы винта; _в - угол подъема резьбы винта. При этом указанные кольцевые выступы имеют ширину, равную половине шага кольцевого выступа ролика t/2, а высоту, равную высоте выступа резьбы винта. Причем оси винта и ролика скрещиваются под углом _в, который составляет 3-15° в зависимости от числа заходов и диаметра резьбы винта. Решение направлено на повышение нагрузочной способности передачи. 8 ил.

Изобретение относится к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное. Устройство состоит из винта, корпуса, состоящего из двух корпусных деталей, соединенных с помощью винтов и штифтов, и закрепленной в корпусе гайки. В корпусе с возможностью планетарного движения установлены резьбовые ролики, взаимодействующие с винтом и гайкой. На концах роликов имеются наружные зубчатые венцы, зацепляющиеся с внутренними зубчатыми венцами втулок. Дополнительно устройство снабжено двумя разрезными цангами, которые своими внутренними поверхностями установлены на цилиндрическую поверхность гайки, а внешними поверхностями взаимодействуют с поверхностями корпусных деталей. При этом в каждой цанге через равные углы выполнены прорези. Решение обеспечивает повышение нагрузочной способности и жесткости устройства, а также устраняет зазоры в устройстве. 6 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к винтовым передачам. Эксцентричная винтовая передача содержит корпус, установленную в нем гайку на подшипниковых опорах и проходящий внутри гайки с эксцентриситетом «е» винт. Винт выполнен криволинейной формы, концентричной своей изогнутой осевой линии, и имеет шаг переменной величины, пропорциональный радиусу кривизны. Причем винт установлен относительно оси гайки с переменным эксцентриситетом, наибольшим в зоне наименьшего расстояния между винтом и гайкой. Винт также может иметь замкнутую кольцевую форму, например тора. В резьбовых канавках винта и гайки могут быть размещены шарики. Технический результат заключается в обеспечении возможности преобразования вращения гайки в круговое или криволинейное движение винта. 5 ил.

Изобретения относятся к области машиностроения, а именно к винтовым передачам с элементами качения. Винтовая передача состоит из винта и гайки, на которых выполнены спиральные дорожки качения, и элементов качения с возможностью перемещения по указанным дорожкам качения. Либо винт, либо гайку выполняют из двух соосных частей с торцевыми криволинейными поверхностями, при этом на каждой торцевой криволинейной поверхности выполнена часть дорожки качения. Соосные части установлены торцевыми криволинейными поверхностями навстречу одна относительно другой с зазором и с возможностью охвата элементов качения обеими частями дорожки качения. Выборку зазора в передаче осуществляют путем прижатия в осевом направлении одной сосной части к другой сосной части. Дополнительно соосные части с торцевыми криволинейными поверхностями снабжены общей направляющей, расположенной параллельно оси вращения передачи. Решение направлено на уменьшение массы и габаритов передачи, а также повышение надежности ее работы и ресурса. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к винтовым механизмам, в частности к гайкам роликовинтовой пары. Гайка содержит корпус, имеющий канал, вытянутый вдоль центральной оси, и радиальные отверстия. В радиальных отверстиях установлены ролики продольного нагружения с возможностью вращения вокруг оси, поперечной центральной оси корпуса. В указанные отверстия с возможностью вращения установлены ролики поперечного нагружения. Причем ролики продольного нагружения установлены с возможностью смещения относительно корпуса вдоль своей оси вращения в ответ на изменения воздействующей на них со стороны центральной оси нагрузки. Дополнительно гайка содержит единую систему гидрокомпенсации нагрузки роликов продольного нагружения. Решение направлено на увеличение срока службы винтового механизма, снижение требований к точности изготовления, уменьшение неравномерности износа и улучшение ремонтопригодности. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в суппортах металлорежущих станков. Гайка шариковой винтовой пары содержит корпус, в котором установлены две полугайки, взаимодействующие через шарики с винтом привода исполнительного механизма. Полугайки установлены с зазором по наружному диаметру, исключающим деформации ходового винта при смещении корпуса относительно оси винта. Угловое положение полугаек зафиксировано с помощью двух крестовых полумуфт. Вертикальные выступы полумуфт входят в зацепление с пазами в центральном бурте. Горизонтальные пазы полумуфт сопряжены с шипами, выполненными на полугайках. Между фланцами левой полугайки и корпусом установлены шайба и пакет пружин, сжатых при сборке до расчетной величины наименьшей нагрузки. За счет исключения необходимости регулировки осевого натяга как при сборке, так и в процессе эксплуатации станка, обеспечивается повышение надежности работы шариковой винтовой передачи, увеличение срока службы и снижение требования к точности ее монтажа. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, а в частности к приборостроению для преобразования кругового движения в линейное в различных технологических устройствах. Преобразователь содержит корпус, гайку, эксцентрично установленный и сопрягаемый с гайкой резьбовой частью винт. Гайка установлена в корпусе с возможностью только осевого перемещения за счет шпонки, расположенной в пазу корпуса. Другой конец винта установлен на опорах качения, предотвращающих осевое смещение винта. Ось опоры качения совпадает с осью резьбы гайки. Достигается повышение точности преобразования кругового движения в линейное. 2 ил.

Группа изобретений относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии. При использовании аппарата обеспечивается повышение качества и сокращение сроков лечения, автоматизация процесса лечения с возможностью амбулаторного лечения, регистрация величин микроперемещений и соответствующих величин осевых усилий в приводах при заданной надежности, массы и габаритов приводов. При использовании передачи винт-гайка, входящей в аппарат, обеспечивается повышение разрешающей способности, чувствительности привода при обеспечении его малых габаритов и массы. Аппарат содержит подвижное и неподвижное кольца, автономное электропитание аппарата, микроЭВМ управления работой аппарата, основной и два других привода линейного перемещения. Автономное электропитание аппарата выполнено в виде малогабаритного аккумулятора. Основной и два других привода линейного перемещения состоят из микропроцессорной системы управления и питания приводов, подсистемы аварийного отключения упомянутых приводов пациентом в виде двух кнопок, корпуса, штока, шагового микроэлектродвигателя, из микропроцессорной подсистемы регистрации осевых усилий приводов с использованием датчиков усилий на штоках, промежуточного планетарного зубчатого редуктора типа 2k-h. Солнечная шестерня упомянутого редуктора закреплена на валу шагового микроэлектродвигателя, описанной ниже, самотормозящей передачи винт-гайка с резьбовыми роликами, на входном конце винта которой закреплено водило редуктора. Ходовая гайка выполнена совместно со штоком. Корпус основного привода жестко заделан в неподвижном кольце с помощью трехстепенного шарнира с регулируемыми фиксаторами его углового положения относительно неподвижного кольца аппарата. Шток основного привода соединен с помощью трехстепенного шарнира с перемычкой, в которой с одной стороны жестко заделаны три штосселя в соответствующих направляющих, а с другой стороны жестко заделаны три резьбовых стержня. Направляющие соединены с корпусом основного привода трехстепенным шарниром. Три резьбовых стержня через вторую перемычку соединены с помощью двухстепенного шарнира с подвижным кольцом аппарата. Корпуса двух других приводов связаны трехстепенным шарниром с неподвижным кольцом аппарата. Штоки двух других приводов через резьбовой стержень связаны трехстепенным шарниром с подвижным кольцом аппарата. Во всех трех приводах штоки закреплены от вращения относительно своих корпусов. Передача винт-гайка с резьбовыми роликами состоит из винта, резьбовых роликов, ходовой и опорной гаек. Винт выполнен с зубчатыми венцами, резьбовым ходовым участком и с опорным участком, имеющим двухступенчатую цилиндрическую поверхность. Одна ступень двухступенчатой цилиндрической поверхности имеет диаметр, не превышающий внутренний диаметр резьбового ходового участка винта, а другая ступень имеет диаметр, равный среднему диаметру резьбы ходового участка винта. Резьбовые ролики выполнены с ходовым участком, имеющим резьбу, с опорным резьбовым участком, с зубчатыми венцами на концах и с цилиндрической поверхностью, диаметр которой равен среднему диаметру резьбы ходового участка ролика. Упомянутая одна ступень расположена напротив опорного резьбового участка резьбового ролика, а упомянутая другая ступень сопрягается с упомянутой цилиндрической поверхностью резьбового ролика. Резьба опорного участка i-того ролика смещена в осевом направлении относительно резьбы на его ходовом участке на величину P₁=P(z₃₀-z ₃)(i-1)/n_p, где Р - шаг резьбы, z ₃₀ и z₃ - соответственно числа заходов резьбы на опорной и ходовой гайках, n_р - число роликов, i=1,2,...,n_p. Угол подъема резьбы на ходовых участках роликов выполнен равным по величине и противоположным по направлению углу подъема резьбы на ходовом участке винта. Угол подъема резьбы на опорной гайке выполнен равным по величине и направлению углу подъема резьбы опорного участка ролика. Опорная гайка выполнена с зубчатыми венцами. Зубчатые венцы резьбовых роликов входят в зацепление с зубчатыми венцами винта и зубчатым венцом опорной гайки. Ходовая гайка закреплена от вращения. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности в приборостроении для преобразования вращательного движения в поступательное в различных технологических устройствах. Преобразователь содержит корпус, гайку, эксцентрично установленный и сопрягаемый винт с возможностью осевого перемещения. Один конец винта выполнен в виде шестерни, взаимодействующей с неподвижным зубчатым венцом, и установлен на полом валике, жестко связанном с эксцентриковыми опорной и приводной втулками, установленными на опорах качения в подшипниковом кольце. Эксцентриситет опорной и приводной втулок совпадает с эксцентриситетом между осями винта и гайки. Средние диаметры резьб винта и гайки соответствуют диаметрам делительных окружностей шестерни и зубчатого венца. Достигается повышение точности преобразования вращательного движения в поступательное. 3 ил.

Изобретение относится к области общего машиностроения, а именно к механизмам для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот. Винтовая передача содержит ходовой винт, гайку со встроенным в нее вкладышем, имеющим канал возврата цилиндрических однонаправленных роликов, контактирующих с наружной и внутренней резьбой ходового винта и гайки. Канал возврата роликов выполнен в виде одного витка, ось которого параллельна оси ходового винта и оснащена цилиндрическим пальцем, установленным во вкладыше. Достигается повышение надежности передачи, улучшение условий эксплуатации, упрощение технологии изготовления передачи. 5 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к шаровинтовым редукторам. Шаровинтовой редуктор состоит из секций, каждая из которых содержит внешние и внутренние обоймы с рабочими канавками и с канавками возврата, водило между обоймами, в окнах которого расположены шарики, контактирующие с водилом через ролики. Между внешними обоймами размещены регулировочные кольца и пружинные элементы. Каждый последующий ряд окон в водиле смещен относительно предыдущего в окружном направлении на 25,2°. В продольных пазах внешних обойм с одной стороны установлены заглушки, а с другой стороны - вкладыши, при этом внешние обоймы зафиксированы в окружном направлении в неподвижных втулках при помощи регулировочных шпонок. Технический результат заключается в повышении ресурса редуктора путем снижения контактных напряжений и исключения износа шариков. 6 ил.

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к механическим передачам винт-гайка качения, и может быть использовано для точного преобразования вращательного движения в поступательное. Планетарная передача винт-гайка содержит длинные резьбовые ролики, которые выполнены с разными числами заходов резьб на ходовом 4 и опорном 3 участках. Ролики сопряжены с винтом с соответствующими числами заходов резьб на его ходовом 2 и опорном 1 участках при определенных условиях сборки. Опора передачи выполнена или в виде опорной гайки 5 на одном из концов передачи, или в виде двух опорных полугаек на обоих концах передачи. Между ходовым 2 и опорным 1 участками резьбы роликов выполнены проточки 10 (канавки) с шириной, превышающей ширину ходовой полугайки, и с глубиной ниже глубины впадин резьбы. На концах винта, длинных роликов и опорных гаек могут быть выполнены или зубчатые венцы, или дополнительная резьба с углом подъема, превышающим угол подъема резьбы на ходовом и опорном участках. Опорные участки резьбы винта, роликов и опорных гаек могут быть выполнены с величинами углов подъема и профиля резьб, предотвращающими заклинивание передачи. Технический результат - повышение грузоподъемности, долговечности и жесткости передачи при высокой кинематической точности и плавности ее работы. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для преобразования вращательного движения в поступательное. Механизм состоит из винта, выполненного в виде трубчатой штанги с элементами взаимодействия с гайкой. Гайка выполнена с двухзаходными каналами. Элементы взаимодействия трубчатой штанги с гайкой выполнены в виде наружных роликов. Ролики попарно установлены на концах осей, проходящих через полость трубчатой штанги, ортогонально ее продольной оси, и диаметрально расположенные ее образующие. Оси жестко соединены со стенками штанги и расположены равномерно по высоте штанги на расстоянии друг от друга, которое меньше высоты гайки. Гайка установлена с помощью подшипников внутри корпуса, на его нижнем фланце, и выполнена в виде конечного элемента шестеренчатого электропривода, который также закреплен на нижнем фланце. В районе верхнего фланца корпуса, с внутренней стороны, имеются направляющие пазы для роликов. Высота пазов превышает расстояние между соседними парами роликов. Ролики выполнены из полиамида. Оси, трубчатая штанга и корпус механизма выполнены из углепластика. Технический результат заключается в уменьшении массы и увеличении точности работы винтового механизма. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве механической винтовой передачи для преобразования вращательного движения в поступательное. Заявленное изобретение содержит винт, сборный корпус с кольцевыми пазами на внутренней цилиндрической поверхности, ролики, имеющие резьбовые участки и кольцевые пазы, совпадающие вдоль оси винта с указанными выше кольцевыми пазами корпуса, и шары, каждый из которых установлен одновременно в кольцевом пазу корпуса и кольцевых пазах соседних роликов. Витки резьбовых участков роликов сопрягаются с витками резьбы винта, что и приводит ролики в движение. Шары, являясь для роликов сепараторами и участвуя в преобразовании вращательного движения винта в поступательное движение корпуса, передают рабочую осевую силу с роликов на корпус без трения скольжения. Технический результат заключается в повышении к.п.д. и долговечности устройства. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в механических приводах. Шариковинтовой передаточный механизм содержит винт с резьбовыми канавками с равномерно расположенными по окружности выступами, гайку с беговыми дорожками, выполненными на ее внутренней поверхности в виде замкнутых кольцевых проточек, взаимодействующих с шариками, помещенными между витками резьбы. Шарики, размещенные в соседних резьбовых канавках, попарно подпружинены упругими элементами. Каждый упругий элемент выполнен в виде крестообразной пластинчатой пружины, размещенной в кольцевой проточке гайки. Продольные концы пружины выполнены с возможностью взаимодействия с шариками, а поперечные - с внутренним диаметром гайки. Упругий элемент может быть выполнен в виде цилиндрической пружины сжатия. Технический результат заключается в повышении кинематической точности механизма. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к технике сообщения объекту вращательного движения, а более конкретно к адаптационному преобразователю механических движений. Устройство содержит коаксиально установленные винтовые передачи, две из которых являются преобразующими движение и содержат ведущие звенья и связанные с ними через тела качения ведомые звенья, одни из которых выполнены с винтовыми канавками, а другие - с кольцевыми канавками. Ведомые звенья жестко связаны между собой и со ступицей колеса транспортного средства, установлены с возможностью вращения вокруг своей оси и связаны с рамой транспортного средства. Две другие винтовые передачи с приводными рычагами, являющиеся приводными и служащие механизмом создания осевой силы и обеспечивающие создание крутящего момента и ускорения, содержат два приводных звена и два опорных звена, попарно связанных между собой посредством тел качения. Приводные звенья установлены с возможностью взаимодействия с ведущими звеньями преобразующих винтовых передач по поверхностям с трением качения и/или скольжения и связаны между собой с возможностью совместного движения. Опорные звенья связаны с приводными рычагами и установлены с возможностью поворота относительно оси привода и друг друга. Технический результат заключается в обеспечении выбора необходимых силовых режимов привода с наивысшим кпд передачи мускульной энергии от человека на привод. 55 з. п. ф-лы, 47 ил.