Передачи с аккумулированием и повторной отдачей энергии: ....с планетарными элементами, на которые воздействуют регулирующие массы – F16H 33/14

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение, в частности, в коробке передач транспортного средства. Бесступенчатая импульсная передача состоит из ведущего вала с импульсным механизмом, промежуточного вала, выходного вала с маховиком и блока управления. На промежуточном валу установлены выходной механизм свободного хода, датчик угла и управляемый тормоз. При этом блок управления связан с датчиком угла и управляемым тормозом. Техническим результатом является обеспечение возможности автоматического изменения углового положения промежуточного вала по величине и знаку. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как автоматический привод в рабочих машинах. Инерционно-импульсный привод вращения содержит двигатель (1) и редуктор. В корпусе (3) редуктора размещены центральное зубчатое колесо (5) с наружными зубьями, сателлиты (6) с неуравновешенными грузами (7) и центральное зубчатое колесо (8) с внутренними зубьями, жестко связанное с корпусом редуктора. Корпус (3) редуктора установлен на основании (2) с помощью упругих элементов - пружин (4). Входной вал (11) редуктора жестко связан с валом двигателя (1). При такой установке корпуса гасятся все динамические нагрузки, возникающие при вращении сателлитов с неуравновешенными грузами. Изобретение позволяет повысить надежность привода. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение, в частности, в коробке передач транспортного средства. Бесступенчатая импульсная механическая передача состоит из ведущего вала с импульсным механизмом, промежуточного вала с выходным механизмом свободного хода, выходного вала с маховиком и блоком управления. На промежуточном и выходном валах установлены датчики скорости. При этом на промежуточном валу установлена также электромагнитная муфта. Блок управления связан с датчиками скорости и электромагнитной муфтой. Решение направлено на повышение надежности и долговечности передачи. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве бесступенчатой передачи транспортного средства, например транспортного робота, управляемого дистанционно. Бесступенчатая механическая импульсная передача состоит из ведущего вала (1), импульсного механизма (2), промежуточного вала (3), выходного механизма свободного хода (МСХ), выходного вала (5) с маховиком. На промежуточном валу установлен датчик скорости (6). Датчик скорости (6) и выходной МСХ (4) имеют связь с блоком (7) управления. Импульсный механизм включает в себя шестерню внутреннего зацепления, солнечную шестерню и сателлиты с неуравновешенными грузами. Технический результат заключается в отсутствии торможения промежуточного вала при возникновении обратного импульса до момента возникновения положительного импульса, при котором замыкается выходной МСХ. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в коробках передач транспортных средств. Бесступенчатая механическая передача состоит из ведущего вала 1 с импульсным механизмом, промежуточного вала 2 с двумя механизмами свободного хода - корпусным 3 и выходным 4 и ведомого вала 5 с маховиком 6. Импульсный механизм включает в себя корончатую шестерню 7, солнечную шестерню 8 и сателлиты с неуравновешенным грузом 9. На промежуточном валу установлены две фрикционные или зубчатые муфты 10 и 11 с возможностью перемещения в осевом направлении и блокировки валов. Технический результат - обеспечение возможности торможения двигателя и запуска двигателя с хода, а также расширение режима работы бесступенчатой механической передачи. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, транспортному машиностроению, станкостроению. Передача содержит соосные ведущий 1 и ведомый 2 валы, ведущее 3 и ведомое 4 зубчатые колеса, водило с радиальными валами 7, основные сателлиты 5, 6, дополнительный сателлит 8, размещенные на радиальных валах 7 водила, маховик 17, уравновешивающий груз 19, опорное колесо 9, размещенное на ведущем валу с возможностью вращения относительно него и имеющее два зубчатых венца 14, 15. Зубчатый венец 14 зацеплен с дополнительным сателлитом 8. Зубчатый венец 15 зацеплен с промежуточным колесом 11 привода опорного колеса. Привод опорного колеса содержит основное колесо 10 и промежуточное колесо 11, ось 12 которого размещена в корпусе 13 передачи вне пределов линии оси О-О передачи. Ведущее и ведомое колеса размещены по разные стороны от радиальных валов. Технический результат - обеспечение широкого диапазона автоматического регулирования величины передаваемого вращающего момента и частоты вращения ведомого вала в зависимости от нагрузки. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению. Автоматическая бесступенчатая механическая передача содержит соосные ведущий 1 и ведомый 2 валы, цилиндрические ведущее 3 и ведомое 4 центральные колеса, цилиндрические основные сателлиты 5, 6, дополнительные сателлиты 8, выполненные с массивными ободами и размещенные на радиальных осях водила 7, коническое опорное колесо 9, связанное с приводом опорного колеса, и механизм свободного хода. Привод опорного колеса содержит ведущее колесо 10 и зацепленное с ним промежуточное колесо 11, установленное на одном валу 12 вместе со вторым промежуточным колесом 16. Вал 12 промежуточных колес размещен с возможностью вращения в корпусе 13 передачи параллельно ведущему валу. Опорное колесо 9 имеет два зубчатых венца - конический 14 и цилиндрический 15, зацепленные соответственно с дополнительными сателлитами 8 и с промежуточным колесом 16. Ведущее и ведомое колеса размещены по разные стороны от водила. Технический результат - упрощение устройства и уменьшение массы передачи с обеспечением высокого КПД и автоматического и бесступенчатого изменения в широких пределах величины передаваемого вращающего момента в зависимости от приложенной к ведомому валу нагрузки. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, транспортному машиностроению, станкостроению. Передача содержит соосные ведущий 1 и ведомый 2 валы, закрепленные на них соответственно ведущее 3 и ведомое 4 центральные цилиндрические зубчатые колеса, размещенные на радиальных осях водила 7 цилиндрические основные сателлиты 5, 6 и конические дополнительные сателлиты 8, зацепленные с опорным колесом 9, имеющим два зубчатых венца 14 и 15, механизм свободного хода 17. Вал основных сателлитов размещен параллельно линии оси О-О передачи. Зубчатый венец 14 выполнен коническим и зацеплен с дополнительными сателлитами 8. Зубчатый венец 15 зацеплен с промежуточным колесом 11 привода опорного колеса. Ведущее колесо 10 привода закреплено на ведущем валу 1. Ось 12 промежуточного колеса 11 привода установлена в корпусе 13 передачи. Ведущее и ведомое центральные колеса 3 и 4 размещены по разные стороны от линии О₁-О₁ радиальных осей водила. Дополнительные сателлиты 8 снабжены массивными ободами. Технический результат - обеспечение широкого диапазона автоматического регулирования передаваемого вращающего момента и частоты вращения ведомого вала в зависимости от нагрузки. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, транспортному машиностроению, станкостроению. Передача содержит соосные ведущий I и ведомый 2 валы, ведущее 3 и ведомое 4 центральные конические зубчатые колеса, водило 7 с размещенными на радиальных осях основными сателлитами 5, 6 и импульсными сателлитами 8, введенными в зацепление с опорным колесом 9 с двумя зубчатыми венцами 14 и 15, и механизм свободного хода 16. Зубчатый венец 14 зацеплен с импульсными сателлитами 8. Зубчатый венец 15 зацеплен с промежуточным колесом 11 привода опорного колеса. Опорное колесо 9 размещено непосредственно на ведущем валу 1 и вращается в противоположном направлении по сравнению с ведущим валом 1. Одно звено механизма свободного хода 16 закреплено в корпусе 13, другое связано с водилом 7. Сателлиты 5, 6 и 8 снабжены массивными ободами и наряду с передачей вращения и вращающих моментов выполняют также функции маховиков. Технический результат - упрощение, уменьшение размеров и массы передачи. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, станкостроению. На соосных ведущем 5 и ведомом 6 валах установлены соответственно ведущее 3 и ведомое 4 конические зубчатые колеса. Колеса 3 и 4 введены в зацепление с оснащенными массивными ободами основными сателлитами 7, 8, размещенными с возможностью свободного вращения на валу 2 маховика 12. На одном конце вала 2 закреплен дополнительный сателлит 12, зацепленный с закрепленным в корпусе 9 передачи коническим центральным опорным колесом 10. Между колесами 3 и 4 размещено с возможностью свободного вращения водило 1, выполненное в виде рамочного корпуса, в котором размешен инерционный груз в виде закрепленного на валу 2 маховика 12. Центр массы маховика 12 совмещен с линией оси O-O передачи. При вращении маховика и основных сателлитов с принудительным изменением направлений векторов их моментов количества движения возникает тормозящий момент силы, который противодействует вращению вала 2 маховика вокруг линии оси O-O передачи и обеспечивает передачу вращающего момента и вращения от ведущего вала на ведомый вал с автоматическим плавным изменением передаточного отношения в зависимости от нагрузки на ведомом валу. Технический результат - уменьшение динамических нагрузок на элементы передачи. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, транспортному машиностроению, станкостроению. Передача содержит соосные ведущий 1 и ведомый 2 валы, закрепленные на них соответственно ведущее 3 и ведомое 4 центральные цилиндрические зубчатые колеса, водило 6, сателлиты 5, размещенные по одному на радиальных осях водила 6, конические дополнительные сателлиты 7, опорное колесо 8, имеющее два зубчатых венца 14 и 15, механизм свободного хода 17. Конический зубчатый венец 14 зацеплен с дополнительными сателлитами 7. Зубчатый венец 15 введен в зацепление с промежуточным колесом 10 привода опорного колеса. Ведущее колесо 9 привода опорного колеса закреплено на ведущем валу. Ведущее и ведомое центральные колеса 3, 4 размещены по одну сторону от линии О₁-О₁ радиальных осей водила. Дополнительные сателлиты 7 снабжены массивными ободами 16. Технический результат - обеспечение широкого диапазона автоматического регулирования передаваемого вращающего момента и частоты вращения ведомого вала в зависимости от нагрузки. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автомобилестроении и станкостроении. Передача содержит соосные входной 1 и выходной 2 валы, конические ведущее 3 и ведомое 4 колеса, дополнительный опорный 11 и вспомогательный опорный 10 центральные конические зубчатые колеса, водило 5 с радиальными осями, на которых размещены сблокированный из двух колес 6 и 7 основной сателлит, дополнительный 8 и вспомогательный 9 сателлиты. Дополнительное опорное и вспомогательное опорные колеса 11, 10 закреплены на своих дополнительном 12 и вспомогательном 18 полых промежуточных валах. Валы 12 и 18 установлены коаксиально валам 1 и 2 и связаны с ними приводами. Передача и преобразование вращающего момента при всех режимах работы осуществляются путем торможения вращения водила 5 в связи с изменением направлений векторов моментов количества движения, имеющих большую массу сателлитов при их вращении относительно центральной точки О¹ пересечения линий оси О-О передачи и радиальных осей О₁-О ₁ водила 5. Технический результат – увеличение надежности силовой связи входного вала с выходным валом с преобразованием при этом величины передаваемого вращающего момента и частоты вращения в зависимости от приложенной к этому валу нагрузки. 9 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автомобилестроении и станкостроении. Передача содержит водило 1 с основными 6, 7 и дополнительными 9 сателлитами, ведущее 2 и ведомое 3 центральные колеса, опорное колесо 8, входной 4 и выходной 5 валы. Сателлиты выполнены массивными с возможностью осуществления также функций маховиков. Опорное колесо 8 закреплено на коаксиальном входному валу полом промежуточном валу 10, который связан с приводом опорного колеса 8, состоящим из трех зубчатых колес 11,12 и 13, из которых колесо 13 является промежуточным между упомянутыми двумя колесами, его ось 14 установлена в корпусе 15 передачи. Две радиальные оси водила 1 размещены на одной линии осей О₁-О₁ и несут на себе основные и дополнительные сателлиты с возможностью независимого друг от друга вращения в противоположных направлениях. Линия оси О-О передачи и линии радиальных осей О₁-О₁ водила пересекаются в центральной точке О¹, относительно которой совершают вращения сателлиты. Технический результат – упрощение конструкции, уменьшение массы передачи, обеспечение автоматического изменения вращающего момента в зависимости от нагрузки на выходном валу. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автомобилестроении и станкостроении. Передача содержит корпус 14, соосные входной 1 и выходной 2 валы, центральные конические зубчатые ведущее 3 и ведомое 4 колеса, водило 5 с радиальными осями и сателлитами - сблокированным из двух колес 6, 7 основным, дополнительным 8 и вспомогательным 9 сателлитами, зацепленными соответственно с ведущим 3, ведомым 4, дополнительным опорным 11 и вспомогательным опорным 10 центральными коническими зубчатыми колесами. Дополнительное 11 и вспомогательное 10 опорные колеса закреплены на своих дополнительном 12 и вспомогательном 15 полых промежуточных валах, установленных коаксиально соответственно к входному 1 и выходному 2 валам и связанных с ними посредством состоящих из зубчатых колес и опорных валов 13, 16 приводов. Передача и преобразование вращающего момента осуществляются путем торможения водила при изменении направления векторов моментов количества движения. Технический результат - повышение эффективности работы передачи. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автомобилестроении и станкостроении. Передача содержит корпус 1, соосные ведущий 2 и ведомый 3 валы, ведущее 4 и ведомое 5 центральные зубчатые колеса, центральное коническое зубчатое опорное колесо 10, водило 6 с радиальными осями, на котором установлены основные сателлиты 7, 8 и дополнительные сателлиты 9, опорный вал 11 с двумя цилиндрическими зубчатыми колесами 12, 13, промежуточный вал 16. Ведущее 4 и ведомое 5 колеса и два основных сателлита 7, 8 выполнены в виде цилиндрических зубчатых колес. Ведущее и ведомое колеса 4, 5 размещены по разные стороны от радиальных осей водила 6. Два колеса основных сателлитов 7, 8 жестко соединены в единый блок посредством вала 17 основных сателлитов, который размещен с возможностью вращения на одной из радиальных осей водила 6 параллельно линии оси передачи. Технический результат - автоматическое бесступенчатое изменение в широких пределах величины передаваемого вращающего момента в зависимости от нагрузки, упрощение конструкции и уменьшение трудоемкости ее изготовления. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.