Вспомогательные устройства для трубопроводной сети: ..индикация положения устройств типа "крот" в трубах или каналах – F16L 55/48

Группа изобретений относится к контролю движущегося по трубопроводу устройства, например очистного поршня. Устройство содержит по меньшей мере два располагаемых, с отступом друг от друга, рядом с трубопроводом или на нем приемопередатчика (1). Способ заключается в том, что сигнал данных о состоянии устройства (18), сформированный первым приемопередатчиком (1) при прохождении мимо него, передают на по меньшей мере один, другой, приемопередатчик. Сигнал данных, передаваемый первым приемопередатчиком, снабжают точными данными о местонахождении устройства, передают этот сигнал далее через по меньшей мере один, другой, приемопередатчик в направлении интерфейса. Далее сигнал передают через интерфейс, для выполняемой в режиме квазиреального времени обработки информации, извлекаемой из сигнала данных о состоянии устройства для технического обслуживания, в систему диспетчерского управления и сбора данных (SCADA-систему). Техническим результатом заявленной группы изобретений является повышение эксплуатационной надежности. 2 н. и 34 з.п. ф-лы, 2 ил.

Индикатор предназначен для определения и обнаружения местоположения скребка. Индикатор содержит: ниппель, имеющий внутреннюю поверхность с резьбой и наружную поверхность, узел заглушки, имеющий резьбы, расположенные на наружной поверхности, канавку, расположенную на наружном диаметре, и пусковое устройство, причем упомянутая заглушка выполнена с возможностью резьбового зацепления с внутренней поверхностью с резьбой ниппеля, узел индикатора, содержащий флажок, способный перемещаться между первым положением и вторым положением и смещенный по направлению к второму положению, механизм расцепления, способный удерживать флажок в первом положении и соединенный с пусковым устройством и узлом индикатора, способным устанавливаться на заглушке и ниппеле во множестве ориентаций относительно заглушки и ниппеля. Технический результат - обеспечение изменения ориентации или направления флажка без отвинчивания или завинчивания узла заглушки. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 11 ил.

Система относится к устройствам контрольно-измерительной техники. Система для определения координат трассы трубопровода содержит: инспектирующий снаряд, эластичные манжеты, датчик пути, блок вычислений и управления, регистратор, трехкомпонентный гироскопический измеритель угловой скорости и трехкомпонентный акселерометр, датчик сигналов маркеров с аналого-цифровым преобразователем, контроллером и датчиком температуры, бортовой процессор, блок ввода маркерных точек блок идентификации смещения нулей инерциальных датчиков, сумматор, блок вычисления сигналов коррекции по углам тангажа и крена, блок вычисления декартовых координат, блок вычисления оценок параметров ориентации, блок формирования оценок параметров ориентации трубы. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения координат трассы трубопровода за счет компенсации погрешностей, обусловленных угловым смещением продольной оси внутритрубного инспектирующего снаряда относительно продольной оси трубы. Это достигается с помощью внутритрубного инспектирующего снаряда и дополнительно введенного в состав наземной подсистемы блока формирования оценок параметров ориентации трубы, а также с помощью установленных по внешней окружности снаряда колес с отклонением направления оси их вращения от перпендикуляра к продольной оси для обеспечения вращения снаряда вокруг продольной оси гермоконтейнера при его движении. 6 ил.

Изобретение относится к системам и способам определения местоположения скребка в трубопроводе. Местоположение скребка (26) в трубопроводе (10) определяется посредством измерения количества текучей среды, вытесняемой скребком из трубопровода, и вычисления местоположения скребка в трубопроводе на основе объема вытесненной текучей среды. Количество текучей среды, вытесняемой скребком (26), может быть измерено с помощью расходомера (16), размещенного рядом с выходом трубопровода (10). Это количество затем может быть передано в вычислительную машину (18) для вычисления местоположения посредством, например, акустической телеметрии. После этого местоположение скребка (26) может передаваться из вычислительной машины (18) в приемное устройство (22) для приема и отображения местоположения. Технический результат: упрощение определения местоположения скребка в трубопроводе. 2 н. и 25 з.п. ф-лы, 1 ил.

Предлагаемое устройство относится к трубопроводному транспорту, в частности к эксплуатации магистральных и промысловых трубопроводов, и предназначено для поиска и определения местонахождения с поверхности грунта застрявших в водопроводных, газопроводных и канализационных трубопроводах снарядов, и контроля прохождения движущихся очистных и диагностических устройств (снарядов). Техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости приемника путем подавления узкополосных помех. Устройство содержит трубопровод 1, передатчик 5, смонтированный на снаряде в герметичном контейнере 4, и переносной приемник 11, расположенный над трубопроводом 1 на поверхности 3 грунта 2. Передатчик 5 содержит задающий генератор 6, генератор 7 модулирующего кода, фазовый манипулятор 8, усилитель мощности и излучающую антенну 10. Приемник 11 содержит приемную антенну 12, усилитель 13, обнаружитель (селектор) 14 ФМн-сигналов, удвоитель 15 фазы, первый 16 и второй 18 узкополосные фильтры, делитель 17 фазы на два, первый 19 и второй 20 измерители ширины спектра, блок 21 сравнения, пороговый блок 22, ключ 23, первый 24, второй 25, третий 33 и четвертый 34 фазовые детекторы, делитель 27 частоты, кварцевый фильтр 28, дешифратор 29, устройство 30 контроля и индикации, фазовращатель 31 на +30°, фазовращатель 32 на -30°, первый 35 и второй 37 блоки вычитания, фазовращатель 36 на +90°. 2 ил.

Изобретение относится к области электромагнитной дефектоскопии, в частности для установления факта прохождения магнитонесущим внутритрубным объектом реперной точки на газовых трубопроводах. Технический результат: обеспечение высокой степени чувствительности в широком диапазоне скоростей магнитонесущего инспекционного снаряда, повышение помехозащищенности, упрощение конструкции и уменьшение трудоемкости при изготовлении и эксплуатации. Сущность: устройство состоит из выносного датчика магнитного поля, выполненного в виде двух датчиков Холла, включенных по парафазной схеме, концентратора магнитного поля в виде двух пар ферритовых стержней и усилителя-формирователя сигнала. Датчики Холла размещены между парами ферритовых стержней. Сигнал с датчиков Холла поступает на усилитель-формирователь сигнала. Далее сигнал передается по радиоканалу на приемный блок. 1 ил.

Устройство относится к трубопроводному транспорту, в частности к эксплуатации магистральных и промысловых трубопроводов, и предназначено для поиска и определения местонахождения с поверхности грунта застрявших и контроля прохождения движущихся очистных и диагностических устройств (снарядов). Технической задачей изобретения является повышение надежности обнаружения сигналов передатчика и помехоустойчивости приемника, а также расширение функциональных возможностей устройства путем идентификации очистных и диагностических снарядов в трубопроводе. Устройство снабжено удвоителем фазы 15, двумя узкополосными фильтрами 16 и 18, делителем фазы на два 17, двумя измерителями ширины спектра 19, 20, блоком сравнения 21, пороговым блоком 22, ключом 23 и вторым фазовым детектором 24, причем к выходу усилителя последовательно подключены удвоитель фазы, первый узкополосной фильтр, делитель фазы на два, второй узкополосный фильтр, второй измеритель ширины спектра, блок сравнения, второй вход которого через первый измеритель ширины спектра соединен с выходом усилителя, пороговый блок, ключ, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, и второй фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом усилителя, а выход подключен ко второму входу устройства контроля и индикации, второй вход первого фазового детектора соединен с выходом ключа, передатчик выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора модулирующего кода, и усилителя мощности, выход которого является выходом передатчика. 2 ил.