Системы наведения для самодвижущихся снарядов: ...оптические системы наведения – F41G 7/26

Изобретение относится к системам наведения ракет и может быть использовано в комплексах ПТУР и ЗУР. Способ стрельбы ракетой, управляемой по лучу лазера, включает измерение дальности до цели и ввод измеренного значения в наземную систему управления, установку начального превышения Y₀ оси луча относительно линии визирования цели, запуск управляемой ракеты, подъем оси луча до максимального превышения Y_max относительно линии визирования цели, полет ракеты на максимальном превышении до момента времени, установленного в наземной системе управления в соответствии с измеренной дальностью до цели, и совмещение оси луча с линией визирования цели. При этом осуществляют последовательное изменение превышения: в течение времени от момента запуска ракеты до момента , где _cp - частота среза системы управления ракетой, рад/с, начальное превышение Y₀ сохраняют неизменным, причем его значение устанавливают по зависимости , где - минимальное возможное значение вертикального отклонения ракеты от линии визирования на этом участке полета, м; R _л - радиус луча, м, а в течение времени от момента t ₁ до момента , где V_п - максимально допустимая скорость подъема луча, м/с, превышение увеличивают до значения Y_max . Технический результат заключается в повышении точности стрельбы ракетой. 2 ил.

Использование: в способах корректировки траектории полета управляемого снаряда. Сущность: предложено направлять или вращать пучок (12) лазерных лучей относительно центра (13) текущего заданного курса снаряда (1), чтобы снаряд (1) сам определял массив данных и затем выполнял автоматическое корректирование. Для этого первый лазерный луч (11) посылается через определенную область (15) относительно заданного курса снаряда (1), который одновременно может вызвать начало отсчета времени. Например, одновременно другой вращающийся лазерный луч (12) с постоянной частотой вращения ( ) находится вокруг области (15). Посредством данного второго лазерного луча (12) снаряд определяет массив данных относительно заданного курса и инициирует корректирование на основе установленного массива данных. Размер установленного массива данных используется для того, чтобы начать выполнение корректирования. Для этого в снаряде (1) реализованы задержки. Технический результат: повышение эффективности корректировки траектории полета. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения. Заявленное устройство включает последовательно соединенные лазер и оптико-электронную систему сканирования, включающую два скрещенных анизотропных акустооптических дефлектора и выходную оптическую систему, а также блок управления дефлекторами, выходы которого подключены к входам управления дефлекторов, а на управляющие входы которого поступают внешние сигналы пуска и схода управляемого изделия, блок выбора режима, на вход которого поступает внешний сигнал разрешения измерения дальности, генератор синхроимпульсов, блок управления модулятором, оптический модулятор добротности резонатора, вход управления которого соединен с выходом блока управления модулятором, выходная оптическая система дальномерного канала и поляризационный призменный блок, установленный между первым и вторым акустооптическими дефлекторами, второй выход которого соединен с входом оптической системы дальномерного канала. Приемный дальномерный канал включает последовательно соединенные приемную оптическую систему, фотоприемное устройство и блок накопления эхо-сигналов и вычисления дальности. Технический результат - уменьшение габаритно-весовых характеристик оптико-электронного прибора при сохранении возможности измерения дальности и наблюдения фоно-целевой обстановки. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ относится к управляемому вооружению. В способе осуществляется топографическая привязка целеуказателя и пусковой установки к местности, цель обнаруживается целеуказателем, координаты цели определяются и передаются в пульт огневой позиции. Устанавливается единое время в пульте разведчика и пульте огневой позиции, в пульте огневой позиции рассчитываются установки стрельбы и полетное задание ракеты. Пуск ракеты с пульта огневой позиции подготавливается по цифровому каналу связи через блок автоматики пусковой установки. При этом осуществляют подачу напряжения на выбранную ракету, инициализацию ракеты, снятие блокировок стрельбы с ракеты и подачу силового питания. Выстрел производится путем подачи с пульта командира на пусковую установку команды на пуск, время производства выстрела фиксируется автоматически путем опроса контактов наличия ракеты в установке. По каналу спутниковой связи на пульт разведчика передается время включения лазерного излучения целеуказателя, при достижении которого посылается из пульта разведчика в целеуказатель сигнал включения излучения и осуществляется наведение ракеты на цель. На пульте огневой позиции осуществляется индикация состояния боекомплекта. Технический результат заключается в обеспечении возможности реализации дистанционной подготовки пуска ракеты. 2 ил.

Способы и система относятся к ракетной технике и могут быть использованы в комплексах управляемого вооружения. Варианты способов одновременного наведения телеориентируемых в луче ракет включают формирование луча управления, совмещение его оптической оси с линией визирования цели, сужение луча управления с обеспечением постоянства его диаметра на дальности полета ракет, формирование сигналов, пропорциональных отклонению ракет от оптической оси луча управления, и формирование команд управления ракетами. В первом варианте способа величину сигналов разнесения ракет в полете поддерживают постоянной в течение всего времени полета, сохраняя тем самым взаимное удаление ракет до поражения цели. Во втором варианте вначале измеряют дальность до цели и прогнозируют время полета ракеты до цели, а на конечном участке наведения в момент, определяемый разностью прогнозируемого значения времени полета ракет до цели и времени переходного процесса контура управления ракетой, уменьшают сигналы разнесения по абсолютной величине до значения, соответствующего остаточному взаимному удалению ракет не менее максимальных габаритов ракеты в плоскости, перпендикулярной ее продольной оси. Технический результат заключается в повышении эффективности поражения цели при стрельбе залпом управляемых ракет при уменьшении вероятности столкновения ракет в полете за счет их удаления друг от друга в поперечном сечении луча управления с обеспечением высокой энергетики луча для ракет залпа. 3 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение может быть использовано в системах управления огнем противовоздушной обороны. Способ заключается в том, что обнаруживают воздушную цель, выбирают угловую скорость наведения оптико-электронного модуля (ОЭМ) путем совмещения перекрестья на экране монитора с целью, переводят ОЭМ в режим автоматического слежения за целью, измеряют текущую дальность до цели, преобразуют цифровой код дальности в видеосигнал, высвечиваемый на мониторе в виде цифровой надписи. Дополнительно определяют угловые скорости движения цели путем измерений временных интервалов перемещений цели относительно заданных угловых положений, определяют угловые ускорения движения цели путем оценки динамики изменений угловых скоростей движения цели, определяют динамику изменения угловых ускорений движения цели путем вычитания последующих и предыдущих значений угловых ускорений движения цели, распознают сопровождения цели в случае, если значения динамики изменения угловых ускорений движения цели меньше заданного значения, распознают сопровождения инфракрасной ловушки в случае, если значения динамики изменения угловых ускорений движения цели больше заданного значения, при этом выдают информацию наводчику переносного комплекса о захвате инфракрасной ловушки. Технический результат заключается в повышении помехозащищенности. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение может быть использовано в противотанковых ракетных комплексах на подвижных носителях. Способ включает формирование двух лучей в виде последовательности коротких световых импульсов, проецируемых в виде перпендикулярных друг другу полос постоянной ширины, последовательное сканирование лучей по курсу и по тангажу ортогонально длине полосы, передачу на ракету информации о положении луча в пространстве и выделение в аппаратуре ракеты команды наведения. Дополнительно измеряют изменение угла крена носителя после старта ракеты, определяют и передают на ракету в последовательности световых импульсов составляющие координат Y_л·cos( ) и Y_л·sin( ) луча, сканируемого по тангажу, и Z_л·cos( ) и Z_л·sin( ) луча, сканируемого по курсу, а в аппаратуре ракеты ее координаты определяют по зависимостям: Z_p=Z_л ·cos( )+У_л·sin( ), Y_p=Y_л·cos( )-Z_n·sin( ), где Z_p, Y_p - текущие координаты ракеты. В аппаратуру носителя введены последовательно соединенные датчик угла крена носителя и синусно-косинусный функциональный преобразователь, а также блок произведения. В аппаратуру ракеты введены первый и второй блоки суммирования. Технический результат - повышение точности наведения и сохранение устойчивости контура управления ракеты за счет компенсации разворота системы координат подвижного носителя относительно системы координат ракеты после ее пуска. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Прицел может быть использован в системах наведения управляемых объектов. Прицел содержит оптико-электронный модуль, в котором размещены видеодатчик визирного канала и дальномерный канал, привод наведения и стабилизации, блок преобразования сигналов управления, автомат сопровождения цели, датчики команд управления приводами и автоматом сопровождения цели и монитор. В прицел введены последовательно соединенные блок масштабирования, блок электронный управления акустооптическим дефлектором, включающий последовательно соединенные блок термокомпенсации, сумматор, двухканальный синтезатор частот, а также двухкоординатный акустооптический дефлектор, установленный между лазерным излучателем и выходной оптической системой передающего устройства дальномерного канала. Диаметр d чувствительной площадки фотодиода фотоприемного устройства дальномерного канала удовлетворяет условию d 2F· _M, где F - фокусное расстояние приемной оптической системы дальномерного канала; _М - максимальная угловая ошибка сопровождения цели оптическим прицелом. Технический результат - обеспечение измерения текущей дальности до цели в режиме сопровождения, особенно быстролетящих и маневрирующих целей, и при движении носителя прицела за счет компенсации в дальномерном канале угловых ошибок сопровождения цели. 1 ил.

Группа изобретений относится к системам наведения, в частности к устройствам корабельного зенитного комплекса с оптико-электронными информационными средствами (ОЭИС) для обнаружения и сопровождения воздушных и надводных целей в виде телевизионной камеры, тепловизора и лазерного дальномера. ОЭИС установлены в гермокорпусе с защитными оптическимим окнами (ЗОО). Согласно первому варианту изобретения ЗОО выполнены с ориентацией их клиновидности в направлении, минимизирующем угловой параллакс между ОЭИС в пределах заданного интервала дальностей до цели, а автоколлимационные изображения от ЗОО гермокорпуса используются в качестве тестовых для оперативного контроля углового положения фотооптических осей, пороговой чувствительности и углового разрешения ОЭИС. Во втором варианте гермокорпус с ЗОО выполнен с независимыми от основного карданного подвеса приводами, а динамически перемещающиеся автоколлимационные изображения от ЗОО гермокорпуса используются в качестве тестовых для контроля параметров приводного контура сопровождения целей. Устройство снабжено монолитным стеклянным уголковым отражателем и стеклянным клином, находящимися в оптическом контакте и имеющими различные показатели преломления. Клин выполнен с углом, величина которого обеспечивает сохранение углового направления проходящего светового пучка. Внутренняя поверхность гермокорпуса имитирует фотометрический шар Ульбрихта, а внутренняя поверхность крышки гермокорпуса является ламбертовым отражателем. Увеличивается дальность обнаружения целей и повышается точность измерения их координат. 4 н.п. ф-лы. 4 ил.

Система содержит лазерный дальномер, два канала обнаружения, один из которых выполнен телевизионным, а другой - инфракрасным, который содержит второй объектив и N-элементный фотоприемник, датчик положения сканирующего зеркала, ключ, аналого-цифровой преобразователь, блок определения элементов матрицы результирующего изображения, блок оценки коэффициентов линейного преобразования, блок вычисления критериальной функции, блок выбора минимального значения критериальной функции и блок формирования матрицы исходного изображения. Технический результат - повышение достоверности распознавания изображения цели путем обеспечения независимости эталона от условий ее наблюдения. 1 ил.

Изобретение относится к области наведения управляемых снарядов и может быть использовано в комплексах танкового и противотанкового вооружения, а также в малогабаритных зенитных комплексах. Технический результат - повышение помехозащищенности и повышение точности наведения снаряда на цель за счет формирования и передачи на борт снаряда команд компенсации динамических ошибок. На пункте управления введен блок формирования двух плоских ортогональных лучей, сканируемых по курсу и тангажу перпендикулярно своей плоскости, что повышает скрытность процесса управления за счет малой мгновенной площади и короткой длительности засветки местности в районе цели. Пункт управления также снабжен синхронизатором, блоком литерности и формирователем импульсного кода для обеспечения передачи по сканируемым лучам информации о пространственном положении в виде время-импульсной модуляции на определенной для данного комплекса литерности (засекреченности), что повышает эффективность при одновременной стрельбе несколькими комплексами и также скрытность управления за счет импульсного режима излучения (малая средняя мощность излучения). Снаряд снабжен блоком стробирования принимаемого сигнала, блоком стробирующих импульсов, бортовым синхронизатором и анализатором импульсного кода для выделение на борту координат снаряда, передаваемых на своей литерности. 3 ил.

Изобретение относится к средствам обучения. Технический результат - возможность обучения группы операторов. Система содержит тренажеры подготовки операторов-наводчиков и тренажер командира, включенные в единую сеть. При этом тренажер оператора-наводчика содержит блок акустической связи, блок управления имитатором визуальной обстановки, блок выдачи и приема признака поражения цели и блок контроля. Тренажер командира содержит блок акустической связи, блок управления включением имитаторов визуальной обстановки тренажеров подготовки операторов-наводчиков, блок выдачи и приема признака поражения цели и блок контроля за действиями операторов-наводчиков. При этом все выходы блоков выдачи и приема признака поражения цели всех тренажеров соединены между собой для передачи в блоки выдачи и приема признака поражения цели в тренажеры подготовки операторов-наводчиков и в блок выдачи и приема признака поражения цели тренажера командира признака пораженной цели для отображения в соответствующих имитаторах визуальной обстановки каждого из тренажеров вида пораженной цели. Блок акустической связи тренажера командира двусторонне связан с блоком акустической связи каждого из тренажеров подготовки оператора-наводчика, выход блока управления имитаторами визуальной обстановки тренажера командира соединен с входами блоков управления имитаторов визуальной обстановки тренажеров подготовки операторов-наводчиков. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Система может быть использована в приборах наведения управляемых снарядов на цель по лазерному лучу. Система включает выходное окно модулятора лазерного излучения, расположенные на первой оси первую панкратическую систему и первый объектив, расположенные на второй оси, параллельной первой оси, вторую панкратическую систему, второй объектив и оптический компенсатор. Первый отражатель установлен под углом к первой оси перед первой панкратической системой с возможностью вывода из хода лучей. Второй отражатель установлен перед второй панкратической системой параллельно первому отражателю. В исходном положении первого отражателя на оси первой панкратической системы подвижные компоненты второй панкратической системы двигаются, уменьшая угол расходимости лазерного излучения в ближней зоне управления до величины _d. При выведении первого отражателя из хода лучей подвижные компоненты первой панкратической системы двигаются, уменьшая угол расходимости лазерного излучения в дальней зоне управления от величины _d до минимального значения. Каждая панкратическая система включает, по меньшей мере, два подвижных компонента. Технический результат - уменьшение длины панкратической системы, устранение расфокусировки системы во всем диапазоне перемещения линз панкратической системы. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Устройство включает объектив, сетку с прозрачной диафрагмой и контрольными метками на ее рабочей поверхности, установленную с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси объектива, систему подсветки контрольных меток сетки, первое фотоприемное устройство, оптически связанное с сеткой, и электронное устройство управления, обработки и выдачи измерительной информации. Введены установленные на оптической оси объектива спектроделитель, ослабитель лазерного излучения, второе фотоприемное устройство, а также электропривод перемещения сетки, датчик положения сетки и видеосмотровое устройство. Первый и второй входы электронного устройства подключены к выходам первого и второго фотоприемных устройства, третий вход - к датчику положения сетки, четвертый вход имеет возможность подключения к выходу, а первый выход - к входу лазерного канала управления контролируемого прибора, второй выход - к электроприводу перемещения сетки, а третий выход - к видеосмотровому устройству. Технический результат - расширение функциональных возможностей путем обеспечения контроля временной циклограммы работы лазерного канала управления и мощности излучения лазерного излучения, повышение производительности и точности контроля путем автоматизации выполняемых операций и обработки результатов измерений. 2 ил.

Изобретение относится к области дистанционного управления машинами и, в частности, летательными аппаратами и предназначено для формирования оптического поля для телеориентирования управляемых объектов. Технический результат - повышение точности наведения управляемого объекта. Существо изобретения заключается в заводе излучения прожектора в визирный канал, формировании излучения только в моменты, когда интервалы времени между посылками равны опорным значениям, визуализации излучения, прошедшего через визирный канал. Кроме того, осуществляют отклонение оптического потока прожектора в двух взаимно перпендикулярных направлениях, чем обеспечивают соосность оптической оси визира и информационной оси прожектора. В оптический прицел наведения управляемым снарядом введена поворотная призма, а визирный канал выполнен на основе телевизионной камеры, монитора, блока формирования прицельной марки и пульта управления положением прицельной марки. В формирователь импульсов введены две схемы «И» и последовательно соединенные дешифратор и схема «ИЛИ» с соответствующими связями. 3 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к оптико-электронным устройствам, предназначенным для обнаружения источников оптического излучения и диагностирования оптических характеристик этих источников. Предлагаемые устройства содержат панорамный зеркальный объектив с числовой апертурой более 0,5, угловое поле зрения 360° по горизонту и не менее -5°...+25° по вертикали, отрицательную дисторсию не менее 50%, фотоприемное устройство, блок анализа сигналов, который выполнен с возможностью осуществления измерения амплитуд, длительностей и периодов сигналов, излучаемых источниками оптического излучения. Технический результат заключается в упрощении оптического тракта, увеличении рабочего спектрального диапазона, увеличении чувствительности, обеспечении возможности извлечения информации об оптических источниках излучения в угловом поле зрения 360° по горизонту и не менее (-5...+25)° по вертикали, обеспечении возможности извлечения из сигналов временной информации и обеспечении диагностики спектральных характеристик источников. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к оптическим системам наведения управляемых снарядов и может быть использовано в системах управляемого оружия с телеориентацией в луче лазера. Технический результат - повышение качества контроля характеристик системы наведения при его эксплуатации. В систему наведения управляемого снаряда, содержащую систему запуска снаряда и оптический прицел, включающий в себя канал визирования цели и канал наведения, содержащий последовательно соединенные источник лазерного излучения, модулятор и оптическую систему с переменным фокусным расстоянием, вход которой соединен с выходом схемы управления оптической системой, дополнительно введена шина управления, а в оптический прицел введены элемент ИЛИ, элемент И, элемент НЕ. При этом первый вход шины управления соединен с входом элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом системы запуска снаряда, а второй вход - со вторым входом шины управления, а выход элемента И соединен со входом управления схемы управления оптической системой. 2 ил.

Изобретение относится к бортовым комплексам управления летательных аппаратов, главным образом скоростных самонаводящихся реактивных снарядов. Предлагаемый способ включает плановое или планово-перспективное визирование ориентиров подстилающей поверхности головкой самонаведения, в матричном приемнике которой столбцы располагают вдоль связанной продольной оси летательного аппарата, а строки поперек данной оси. Модуль и знак изменения угла крена определяют по направлению прямого или обратного последовательного по номерам столбцов перемещения изображения ориентира, фиксируемого приемником в последовательные моменты времени тактового интервала. При этом используют данные об угле обзора матричного приемника и количестве его столбцов. По этой информации и длине тактового интервала могут быть определены также угловые скорость и ускорение крена летательного аппарата или его части. Технический результат изобретения состоит в упрощении состава бортового комплекса управления, из которого могут быть исключены специализированные аппаратурные блоки, что позволит улучшить показатель «эффективность-стоимость» для рассматриваемого класса летательных аппаратов. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к оптико-электронной технике, в частности к устройствам фокусировки, оптической фильтрации и преобразования поступающего оптического излучения в электрический сигнал. Оптическая система дополнительно содержит щелевидный фильтр инфракрасного и ультрафиолетового диапазонов излучения со шторкой и широкополосный фотоприемник. Элементы зеркально-линзового объектива размещаются на гироскопе. Шторка выполнена из диска термостойкого, непрозрачного, немагнитного материала с вырезами, большими размеров щелевидных фильтров и расположенными в открытом положении напротив них. Щелевидный фильтр выполнен из диска термостойкого, непрозрачного, немагнитного материала со вставками из материалов, пропускающих излучение в областях спектра 0,019-0,022 мкм и 2-3 мкм, расположенными Г-образно. Широкополосный фотоприемник представляет собой фотодиод открытого типа с чувствительностью в области спектра 0,015-4 мкм. Реализация изобретения позволяет повысить точность обработки оптического сигнала на дальностях до цели менее 7000 метров за счет повышения разрешающей способности приема сигнала излучения цели в ультрафиолетовом диапазоне длин волн. 4 ил.

Изобретение относится к оптическим системам наведения управляемых снарядов и может быть использовано в системах управляемого оружия с телеориентацией в луче лазера. Технический результат - повышение дальности наведения управляемого снаряда. Согласно изобретению оптический прицел системы наведения управляемого снаряда содержит установленные соосно визир и прожектор, включающий в себя два инжекционных лазера, излучающие области которых расположены перпендикулярно осям измеряемых координат, систему вывода излучения лазеров на единую оптическую ось, последовательно установленные на этой оси оптический сканер в виде вращающейся призмы и панкратический объектив. При этом ось вращения призмы совмещена с оптической осью объектива. Прицел также содержит непрозрачную шторку, установленную на оправу вращающейся призмы, два оптронных датчика, установленных неподвижно параллельно одной из измеряемых координат, причем в плоскости, перпендикулярной оптической оси прожектора, угол между линиями, соединяющими каждый из датчиков с осью вращения призмы, составляет 90°. При этом выходы первого и второго оптронных датчиков подключены соответственно к входам первой и второй схем задержки, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а также к первому и второму входам постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), выход схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к первым входам счетчика времени коммутатора каналов. Выход счетчика времени подключен к третьему входу ПЗУ, выход которого подключен к первому входу преобразователя код-время, второй вход которого соединен с выходом опорного генератора и вторым входом счетчика времени. Выход преобразователя код-время подключен к второму входу коммутатора каналов, выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго лазеров. В оптический прицел введены первый и второй счетчики импульсов, первые - тактовые входы которых соединены с выходом опорного генератора, выход переноса первого счетчика импульсов соединен с входом разрешения второго счетчика импульсов, информационные выходы которого подключены к четвертому входу постоянного запоминающего устройства. 3 ил.

Лазерная система телеориентации (ЛСТ) может быть использована при управлении движущимися объектами с телеориентацией в луче лазера. ЛСТ включает лазер, оптико-электронную систему сканирования, выходную оптическую систему и блок управления дефлекторами. Блок управления дефлекторами содержит блок формирования синхросигналов и параметров растра, формирователь кодов растра, формирователь кодов смещения, сумматор и двухканальный синтезатор частот. Коды растра z_т и y_т с выходов формирователя кодов растра и код смещения K с выхода формирователя кодов смещения подаются на входы сумматора, выполненного обеспечивающим на его выходах, соединенных с входами двухканального синтезатора частот, формируются коды z_с = z_т , y_с = y_т + K, или z_с = z_т + K, y_с = y_т, или z_с = z_т + K, y_с = y_т + K. Входы управления формирователя кодов смещения соединены с управляющими выходами блока формирования синхросигналов и параметров растра и формирователя кодов растра. ЛСТ выполнена с возможностью ввода команды «Сход» на вход блока формирования синхросигналов и параметров растра. Обеспечивается повышение помехозащищенности ЛСТ и увеличение способов управления объектом. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к системам наведения снарядов, в частности по лазерному лучу. Сущность изобретения заключается в том, что передающий канал устройства наведения выполнен в виде двухрежимного импульсно-периодического лазера. Лазер работает в режиме свободной генерации для лучевого наведения и моноимпульсном режиме для лазерного целеуказания и дальнометрирования. Между оптической системой с переменным фокусным расстоянием и механизмом превышения введен поляризационный кубик. Реализация изобретения позволяет повысить помехозащищенность снаряда за счет независимого использования каналов лучевого наведения и лазерного целеуказания. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к оптико-радиолокационным устройствам и может быть использовано в высокоточных локационных комплексах для наведения лазерного излучения на наблюдаемые подвижные воздушные и космические объекты, для обнаружения и определения параметров (координат) движения удаленных объектов. Техническим результатом является обнаружение, захват и сопровождение подвижной цели, а также лазерная локация подвижной цели, обеспечение высокой точности измерения координат различных летательных и движущихся целей, сокращение времени предварительного целеуказания для лазерного канала и тем самым уменьшение времени поиска, обнаружения и захвата на автосопровождение обнаруженной цели, сокращение времени развертывания комплекса и приведения его в рабочую готовность, обеспечение скрытности работы комплекса. Лазерно-радиолокационная станция содержит размещенные на опорно-поворотном устройстве оптико-радиотехнический приемопередающий модуль, который содержит оптическую передающую антенну, оптическую приемную антенну, приемопередающую радиоантенну, на оси опорно-поворотного устройства установлен привод для оси и датчик положения оси , на оси опорно-поворотного устройства установлены привод для оси и датчик положения оси , на опорно-поворотном устройстве расположены лазерный передатчик, приемник оптического сигнала, диаграммообразующая схема, блок питания и управления лазерным передатчиком, блок первичной обработки принятых оптических сигналов, блок передающих модулей ФАР или НФАР, блок приемных модулей ФАР или НФАР, блок управления приемопередающими радио и оптическими каналами, вращающееся контактное устройство (ВКУ), контрольно-юстировочная антенна, приемопередающий блок контроля, блок вторичной обработки принятых оптических сигналов, блок вторичной обработки принятых радиосигналов, блок управления станцией, блок интерфейса с оператором станции, блок отображения информации станции, систему передачи информации внешним потребителям, блок интерфейса внешних целеуказателей, блок управления приводом по оси , блок управления приводом по оси и блок вторичного электропитания. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к оптическим системам наведения управляемых снарядов и может быть использовано в системах управляемого оружия с телеориентацией в луче лазера. Оптический прицел содержит установленные соосно визир и прожектор, включающий в себя два инжекционных лазера, излучающие области которых расположены перпендикулярно осям измеряемых координат, систему вывода излучения лазеров на единую оптическую ось, последовательно установленные на этой оси оптический сканер в виде вращающейся призмы и панкратический объектив, при этом ось вращения призмы совмещена с оптической осью объектива, а также непрозрачную шторку, установленную на оправу вращающейся призмы, два оптронных датчика, установленных неподвижно параллельно одной из измеряемых координат, причем в плоскости, перпендикулярной оптической оси прожектора, угол между линиями, соединяющими каждый из датчиков с осью вращения призмы, составляет 90°. Выходы первого и второго оптронных датчиков подключены соответственно к входам первой и второй схем задержки, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам схемы "исключающее ИЛИ", а также к первому и второму входам постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), выход схемы "исключающее ИЛИ" подключен к первым входам счетчика времени и коммутатора каналов, выход счетчика времени подключен к третьему входу ПЗУ, выход которого подключен к первому входу преобразователя код-время, второй вход которого соединен с выходом опорного генератора и вторым входом счетчика времени, а выход преобразователя код-время подключен к второму входу коммутатора каналов, выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго лазеров. Прицел снабжен счетчиком циклов сканирования, выход которого подключен к четвертому входу постоянного запоминающего устройства, а счетный вход подключен к выходу второй схемы задержки. Реализация изобретения позволяет повысить точность наведения управляемого объекта за счет изменения траектории полета снаряда в зависимости от времени полета снаряда. 4 ил.

Изобретение относится к оптическим системам наведения управляемых снарядов и может быть использовано в системах управляемого оружия с телеориентацией в луче лазера. Оптический прицел содержит установленные соосно визир и прожектор, включающий в себя два инжекционных лазера, излучающие области которых расположены перпендикулярно осям измеряемых координат, систему вывода излучения лазеров на единую оптическую ось, последовательно установленные на этой оси оптический сканер в виде вращающейся призмы и панкратический объектив, при этом ось вращения призмы совмещена с оптической осью объектива, а также непрозрачную шторку, установленную на оправу вращающейся призмы, два оптронных датчика, установленных неподвижно параллельно одной из измеряемых координат, причем в плоскости, перпендикулярной оптической оси прожектора, угол между линиями, соединяющими каждый из датчиков с осью вращения призмы, составляет 90°. Выходы первого и второго оптронных датчиков подключены соответственно ко входам первой и второй схем задержки, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам схемы "исключающее ИЛИ", а также к первому и второму входам постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), выход схемы "исключающее ИЛИ" подключен к первым входам счетчика времени и коммутатора каналов, выход счетчика времени подключен к третьему входу ПЗУ, выход которого подключен к первому входу преобразователя код-время, второй вход которого соединен с выходом опорного генератора и вторым входом счетчика времени, а выход преобразователя код-время подключен ко второму входу коммутатора каналов, выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго лазеров. Прицел снабжен вычислителем поправок, системой датчиков, мультиплексором, первым и вторым регистрами, выходы которых подключены к первому и второму входам мультиплексора соответственно, третий вход которого соединен с выходом элемента "исключающее ИЛИ", а выход соединен с четвертым входом постоянного запоминающего устройства, а входы первого и второго регистров подключены к первому и второму выходам вычислителя поправок, входы которого подключены к системе датчиков. Реализация изобретения позволяет повысить точность наведения управляемого объекта за счет изменения траектории полета снаряда в зависимости от условий стрельбы. 3 ил.

Группа изобретений относится к средствам контроля прицел-приборов наведения (прицелов) управляемого вооружения, предназначенных для создания оптического луча управления летательным аппаратом и использующих лазеры в качестве источников излучения, в частности прицелов системы телеориентирования с излучающими каналами на инжекционных лазерах. Технический результат - обеспечение контроля параметров сигнала луча управления в процессе управления летательным аппаратом. Способ контроля включает регистрацию сигнала, выделение координат и оценку параметров сигнала. Дополнительно формируют контрольный луч путем отбора с полного сечения лазерного луча, сформированного прицелом системы телеориентирования, нормированной доли мощности с предварительно установленным значением К этой доли. При этом регистрируют сигнал контрольного луча, информационные параметры сигнала луча управления оценивают как идентичные параметрам сигнала контрольного луча, а мощность луча управления оценивают как отношение измеренного значения мощности сигнала контрольного луча к значению К. Способ реализуется в устройстве, включающем светофильтры, фотоприемник и соединенный с его выходом электронный блок измерения параметров сигнала. В устройство дополнительно введена оптическая насадка, содержащая корпусную деталь с входным отверстием, первым и вторым выходными отверстиями, плоскопараллельную пластину, выполненную из оптического материала, обладающую свойствами пропускания и отражения лазерного излучения и перекрывающую первое выходное отверстие, и кассетницу для установки светофильтров, размещенную между плоскопараллельной пластиной и вторым выходным отверстием. При этом корпусная деталь в районе входного и второго выходного отверстий оборудована посадочными местами для установки оптической насадки на прицел и крепления к ней фотоприемника, обеспечивающими пересечение оптических осей объективов информационного канала прицела и фотоприемника на поверхности плоскопараллельной пластины, расположенной перпендикулярно плоскости, образованной этими осями и образующей с каждой из них равные по величине углы. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к оптическим системам наведения управляемых снарядов и может быть использовано в системах управляемого оружия с телеориентацией в луче лазера. Технический результат - повышение надежности работы прицела за счет стабилизации мощности лазеров во всем диапазоне рабочих температур. Оптический прицел системы наведения управляемого снаряда содержит установленные соосно визир и прожектор, включающий в себя два инжекционных лазера, излучающие области которых расположены перпендикулярно осям измеряемых координат, систему вывода излучения лазеров на единую оптическую ось, последовательно установленные на этой оси оптический сканер в виде вращающейся призмы и панкратический объектив, при этом ось вращения призмы совмещена с оптической осью объектива, а также непрозрачную шторку, установленную на оправу вращающейся призмы, два оптронных датчика, установленных неподвижно параллельно одной из измеряемых координат. Причем в плоскости, перпендикулярной оптической оси прожектора, угол между линиями, соединяющими каждый из датчиков с осью вращения призмы, составляет 90°, при этом выходы первого и второго оптронных датчиков подключены соответственно ко входам первой и второй схем задержки, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам формирователя импульсов. Введены датчик температуры, первый и второй управляемые источники напряжения, первый и второй коммутаторы напряжения, причем первые управляющие входы первого и второго коммутаторов напряжения соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя импульсов, а вторые входы - соответственно с выходами первого и второго управляемых источников напряжения, входы управления которых соединены с выходом датчика температуры, а выходы первого и второго коммутаторов напряжения соединены соответственно с входами первого и второго лазеров. 4 ил.

Изобретение относится к области разработки систем наведения (СН) ракет и может быть использовано в комплексах ПТУР и ЗУР. Технический результат - возможность одновременного наведения двух ракет в одном луче, что позволяет повысить эффективность комплексов при поражении особо важной цели. В известный способ наведения, заключающийся в формировании модулированного лазерного излучения с изменением углового размера луча по программе, встреливании ракеты в луч, приеме аппаратурой управления ракеты излучения и преобразовании его в электрический сигнал управления рулями, вводятся дополнительные операции: через определенный интервал времени в луч встреливают вторую ракету, а запуск программы изменения углового размера луча производят в момент пуска второй ракеты, причем интервал времени между пусками ракет определяют из условия, определяемого заданным математическим выражением. Система наведения, реализующая этот способ, отличается от известной, содержащей прицел, состоящий из последовательно соединенных источника модулированного лазерного излучения и оптической системы с переменным фокусным расстоянием, систему запуска ракет, при этом прицел выполнен с возможностью соединения оптической связью с первым входом аппаратуры управления первой ракеты, выход системы запуска ракет соединен со вторым входом аппаратуры управления первой ракеты, тем, что она снабжена блоком задержки, вход которого соединен с выходом системы запуска ракет, а выход соединен со вторым входом системы управления второй управляемой ракеты и со вторым входом оптической системы с переменным фокусным расстоянием. При этом прицел выполнен с возможностью соединения оптической связью с первым входом аппаратуры управления второй ракеты. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области разработки систем управления ракетами и может быть использовано в противотанковых ракетных комплексах (ПТРК). Технический результат - повышение качества наведения ракеты в широком поле управления без изменения конструкции самой ракеты, а также обеспечение помехозащищенности всей системы управления без ее существенного усложнения. В способе наведения управляемой ракеты, включающем формирование широкого и узкого полей управления, запуск управляемой ракеты, наведение управляемой ракеты в течение времени t₁ в широком поле управления в соответствии с угловым положением источника излучения относительно линии визирования, наведение ракеты в узком поле управления в соответствии с угловым положением источника излучения относительно линии визирования, до запуска управляемой ракеты определяют моменты времени t_Ф, t_Д1, t_Д2, t _Д3. При наведении управляемой ракеты в широком поле управления при достижении момента времени t_Ф ограничивают полосу пропускания усилителя фототока, при достижении момента времени t_Д1 осуществляют уменьшение телесного угла засветки фотоприемного элемента, при наведении ракеты в узком поле управления в моменты времени t_Д2 и t_Д3 также уменьшают телесный угол засветки фотоприемного элемента. В системе наведения управляемой ракеты, содержащей последовательно соединенные объектив, оптический растр, фотоприемник излучения, усилитель фототока, последовательно соединенные блок выделения координат и блок формирования команд, а также генератор опорных напряжений, вход которого соединен со вторым выходом оптического растра, а выход - со вторым входом блока выделения координат, дополнительно введены счетчик времени, коммутатор, блок переключения диафрагм, блок диафрагм и узкополосный следящий фильтр, при этом выход усилителя фототока соединен со входом счетчика времени и вторым входом коммутатора. Выход счетчика времени соединен с первым входом коммутатора, первый выход которого соединен с первым входом блока выделения координат, второй выход - со входом узкополосного следящего фильтра, третий выход - со входом блока переключения диафрагм, выход которого соединен со входом блока диафрагм, установленных с возможностью механической корректировки телесного угла засветки фотоприемника излучения, выход узкополосного следящего фильтра соединен с третьим входом блока выделения координат. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.