Системы наведения для самодвижущихся снарядов: ..системы наведения с линией передачи команд – F41G 7/30

Изобретение относится к вооружению, в частности к системам комплексного применения средств разведки, автоматизированного управления и огневого поражения. Технический результат - рациональный расход боеприпасов. Способ заключается в поиске, обнаружении, распознавании и определении координат поражаемых объектов, уточнении координат ранее выявленных и вскрытии вновь появившихся объектов. Передают разведсведения в автоматизированную систему управления. Осуществляют последовательный пуск управляемых боеприпасов с задержкой времени t_зад относительно друг друга, при этом t_зад=t₁ +t₂+t₃-t _max,m, где t₁ время, необходимое для оценки степени поражения объекта предыдущим управляемым боеприпасом, t₂ - время, необходимое для формирования и передачи команды на борт управляемого боеприпаса для его наведения на отдельный объект группы, t₃ - время, необходимое для отработки команды перехода на наведение на отдельный объект группы, t_max,m - максимальное время наведения управляемых боеприпасов на один из объектов группы. 5 ил.

Изобретение относится к военной технике, а более конкретно к способу наведения управляемых ракет. Технический результат - повышение эффективности наведения. Согласно изобретению измеряют дальность до цели, определяют вызванные маневрированием носителя его курсовые углы движения относительно цели в горизонтальной и вертикальной плоскостях, направление и величину линейной поперечной скорости отклонения линии прицеливания, изменение дальности до цели. Перемещают линию прицеливания в сторону уменьшения отклонения с угловой скоростью, зависящей от линейной поперечной скорости линии прицеливания, начальной дальности до цели, линейной скорости носителя, времени движения носителя от ввода начальной дальности до цели и до достижения управляемой ракетой цели, курсового угла носителя в горизонтальной плоскости, курсового угла носителя в вертикальной плоскости. Использование предложенного способа позволяет уменьшить погрешность стабилизации линии прицеливания на 25-30%, что на 10-15% повышает эффективность стрельбы в условиях действия помех.

Изобретение относится к системам автоматического управления движущимися объектами и может быть использовано в системах наведения телеуправляемых ракет. Технический результат - уменьшение ошибок сопровождения сигнала от ракеты при ее старте с большими углами к направлению визирования цели, в том числе и при вертикальном старте. Система наведения телеуправляемой ракеты содержит систему сопровождения цели (ССЦ), на входы которой поступают координаты цели: угол места, азимут и дальность, систему визирования ракеты (СВР), на входы которой поступают координаты ракеты: угол места, азимут и дальность, и блок выработки команд (БВК). При этом СВР содержит блок выделения сигнала ошибки (БВСО) и экстраполятор координат ракеты (ЭКР). ЭКР содержит первую, вторую и третью цепи, соответствующие координатам ракеты: угол места, азимут и дальность, а каждая цепь содержит первый масштабный блок и последовательно соединенные второй масштабный блок, первый интегратор, сумматор, второй интегратор. Система также содержит кинематический компенсатор, а в первую цепь ЭКР между вторым масштабным блоком и первым интегратором введен дополнительный сумматор. Кинематический компенсатор содержит блок задержки, устройство сравнения, третий масштабный блок, блок умножения и блок деления. 4 ил.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в комплексах вооружения телеуправляемых ракет. Технический результат - обеспечение требуемых углов встречи ракеты с целью. Согласно изобретению измеряют координаты цели и ракеты, формируют в вертикальной и наклонной плоскостях наведения угловое смещение кинематической траектории наведения ракеты относительно линии визирования цели. Формируют команды управления ракетой, пропорциональной угловому рассогласованию между координатами ракеты и линии визирования цели с учетом углового смещения кинематической траектории наведения ракеты, и передают команды управления на ракету. Новым в способе наведения является то, что формируют для каждой плоскости движения ракеты модель траектории сопряжения координат ракеты и цели в виде полиномов соответствующих координат ракеты в функции времени, оставшегося до встречи ракеты с целью. В текущем времени прогнозируют координаты точки встречи ракеты с целью и время, оставшееся до их встречи, формируют для каждой плоскости движения в соответствии с текущими измеренными координатами ракеты, координатами прогнозируемой точки встречи и значениями требуемых углов встречи ракеты с целью граничные условия для модели траектории сопряжения координат ракеты и цели. Определяют с учетом сформированных граничных условий параметры модели траектории сопряжения координат ракеты и цели, преобразуют координаты траектории сопряжения координат ракеты и цели, полученные с помощью модели, в координаты углового смещения кинематической траектории наведения ракеты относительно линии визирования цели в каждой плоскости наведения. Далее наведение ракеты проводят с учетом полученного углового смещения кинематической траектории наведения ракеты относительно линии визирования цели. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.