Средства воздействия, например улучшения аэродинамических свойств снарядов или реактивных снарядов, приспособления снарядов или реактивных снарядов для стабилизации, управления, увеличения или уменьшения дальности полета или торможения падения: .управление – F42B 10/60

Устройство предназначено для систем управления и угловой стабилизации летательных аппаратов. Устройство содержит электромагнит с катушками управления и поворотным двуплечим якорем, газораспределительное устройство, выполненное в виде корпуса с входным и выходными каналами и размещенными в нем поршнем с уплотнительными кольцами, клапаном, входными и выходными дросселями, кроме этого, в корпусе выполнена цилиндрическая проточка, расположенная между уплотнительными кольцами и сообщающаяся с входным каналом, а также с входными дросселями. Технический результат - повышение динамической точности устройства. 1 ил.

Группа изобретений относится к технике управления полетом снаряда, выпущенного из оружия. Система для оптического программирования снаряда включает в себя устройство управления огнем, в который входит оптический передатчик. Снаряд содержит оптический уловитель, оптический датчик и детонатор. Передатчик передает оптические сигналы на снаряд в полете с целью программирования схемы детонатора, находящегося в снаряде. При переводе датчика в активное состояние осуществляется модулирование схемы детонатора. Группа изобретений обеспечивает полный цикл программирования снаряда в полете, при этом оптические средства программирования предопределяют устойчивую связь между устройством управления огнем и управляемым снарядом. 3 н. и 24 з.п. ф-лы, 6 ил.

Предлагаемая группа изобретений относится к области ракетного вооружения. Способ формирования команды управления одноканальной вращающейся по углу крена ракетой включает формирование программно-временного сигнала, формирование сигнала крена ракеты, модуляцию им программно-временного сигнала и преобразование полученного сигнала управления в отклонение руля. При этом ракету ориентируют перед стартом по углу крена, фиксируют момент появления сигнала крена, а от момента старта ракеты до момента фиксации формируют сигнал управления соответствующим программно-временному сигналу и предварительно прогнозируемому сигналу крена. Технический результат заключается в обеспечении повышения точности наведения вращающихся по крену одноканальных ракет на начальном участке полета. 3 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к способам сборки устройств управления. Способ балансировки блока управления рулевой машины (РМ) включает установку двух упоров на заданном расстоянии от плоскости симметрии блока управления РМ и соосно плунжерам РМ, подведение подвижных упоров до контакта с качалкой, контроль замыкания подвижным упором и каждым концом качалки электрической цепи, отвод упоров от качалки в направлении, параллельном оси плунжера РМ, и установку равных определенных зазоров между концами качалки и упорами, первичное создание перегрузки к качалке в плоскости симметрии блока управления путем вращения поворотного стола, контроль момента замыкания электрической цепи одним из концов качалки, а также изменение положения центров масс балансировочных элементов блока управления. Перед подведением двух подвижных упоров до контакта с качалкой определяют величину перемещения точки пересечения оси плунжера РМ с качалкой под действием управляющего сигнала, эквивалентного максимальному сигналу зоны нечувствительности РМ, после фиксации момента замыкания электрической цепи одним из концов качалки при перегрузке определяют направление перемещения центров масс балансировочных элементов блока управления относительно концов качалки. После повторно создают перегрузку, под действием которой обеспечивают необходимое перемещение концов качалки в зоне контакта с подвижным упором, путем изменения положения центров масс балансировочных элементов блока управления. Уменьшается трудоемкость и повышается точность процесса балансировки. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к ракетной технике, в частности к системам управления ракетами. Блок газоструйной системы управления ракетой содержит твердотопливный аккумулятор давления, газораспределители, выходные сопла, каналы питания и управления и коллектор. На входе в канал питания между втулкой коллектора и дном аккумулятора установлена дополнительная втулка из материала с высокой теплопроводностью. Длина дополнительной втулки равна (0,4 0,6) длины канала питания, внутренний диаметр - внутреннему диаметру втулки коллектора, а толщина - (0,4 0,6)d. Канал питания выполнен длиной, равной (2 3)d, а на выходе из него установлена диафрагма с диаметром отверстия, составляющим (0,4 0,6)d, где d - диаметр канала питания. Повышается надежность функционирования блока газоструйной системы управления с твердотопливными аккумуляторами и высокоэнергетическим топливом. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам управления, преимущественно для ракетно-космической техники. Рулевая машина (РМ) содержит трехшестеренный насос, электромеханический преобразователь (ЭМП), установленный на кронштейне, снабженном дополнительным валом, соосным валу ЭМП, качалку, одним концом закрепленную на валу ЭМП, а другим на дополнительном валу, пружину, одним концом закрепленную на качалке, а вторым концом связанную с кронштейном, установленные на качалке золотники, размещенные своими концами в полых валах ведомых шестерен трехшестеренного насоса, являющихся гильзами, а также подшипник, установленный на кронштейне между ЭМП и пружиной, в котором размещен конец дополнительного вала, противоположный качалке. В РМ подшипник размещен в съемной опоре, контактная поверхность которой с кронштейном перпендикулярна осям золотников. Съемная опора связана с кронштейном элементами фиксации, а между кронштейном и опорой установлен набор регулировочных прокладок. Между опорой и элементами фиксации выполнен зазор в направлении, перпендикулярном оси ЭМП и параллельном контактной поверхности опоры. Регулировка соосности вала ЭМП и дополнительного вала в направлении оси золотника и в плоскости, перпендикулярной оси золотника, обеспечивает совмещение осей вала ЭМП и дополнительного вала, что снижает нагрузку на подшипники при эксплуатации и повышает чувствительность РМ. Изобретение обеспечивает снижение трения в подшипниках и повышение чувствительности РМ. 3 ил.

Изобретение относится к оборудованию для сборки устройств управления, преимущественно для ракетно-космической техники. Устройство для балансировки содержит балансировочные элементы, посредством которых на валу электромеханического преобразователя (ЭМП) закреплена качалка, поворотный стол с основанием, установленным на поворотном столе с радиальным смещением относительно его оси вращения и совмещением радиуса поворотного стола с плоскостью симметрии блока управления, два подвижных упора, размещенных на основании со стороны качалки, противоположной оси вращения поворотного стола, на одинаковом расстоянии от плоскости симметрии блока управления, и два вольтметра, каждый из которых совместно с источником питания, одним из подвижных упоров и качалкой образуют собственную электрическую цепь. Вал ЭМП установлен перпендикулярно поворотному столу. В каждую электрическую цепь дополнительно включено жесткое, контактирующее с подвижными упорами коромысло из проводящего материала, закрепленное на качалке посредством крепежных элементов заданной массы, установленных в отверстиях плеч качалки. Коромысло размещено симметрично относительно плоскости симметрии блока управления. Расстояние от оси подвижного упора до плоскости симметрии блока управления определяется соотношением: L₁ 1/2(L+d), где L₁ - расстояние от оси подвижного упора до плоскости симметрии блока управления; L - расстояние между плечами качалки; d - диаметр подвижного упора. Изобретение обеспечивает повышение точности балансировки и снижение энергозатрат при балансировке блока управления рулевой машины. 1 ил.

Изобретение относится к боеприпасам для авиационного артиллерийского оружия. Снаряд содержит корпус, разрывной заряд, донный взрыватель и сердечник цилиндрической формы, размещенный в центре масс снаряда и выполненный из магнитного материала с возможностью намагничивания снаряда при выходе из канала ствола оружия и его отклонения. Повышается эффективность стрельбы в системах организации распределенного рассеивания. 3 ил.

Изобретение относится к оборонной технике, к управляемым ракетам и снарядам и может быть использовано в пневматических рулевых приводах систем управления ракет и снарядов. Технический результат - уменьшение амплитуды колебаний рулей рулевого пневмопривода при действии на рулях знакопеременной шарнирной нагрузки, наличии в контуре слабодемпфированного звена в виде исполнительного двигателя с минимальным моментом сопротивления повороту рулей с лабиринтным типом уплотнения между поршнем и стенкой силового цилиндра, повышение точности работы. Релейный пневмопривод содержит последовательно соединенные сумматор, первый вход которого является входом пневмопривода, релейный элемент, усилитель мощности, нейтральный электромеханический преобразователь с якорем, распределительное устройство и исполнительный двигатель, выход которого является выходом пневмопривода и соединен через датчик обратной связи со вторым входом сумматора. Пневмопривод также содержит датчик угла поворота якоря нейтрального электромеханического преобразователя и последовательно соединенные первый корректирующий фильтр, дополнительный сумматор и второй корректирующий фильтр, выход которого подключен к входу релейного элемента, вход первого корректирующего фильтра - к выходу сумматора, а выход нейтрального электромеханического преобразователя через датчик угла поворота якоря соединен с вторым входом дополнительного сумматора. 3 ил.

Изобретение используется в авиационном оружии. Снаряд содержит корпус с цилиндрическим сердечником, размещенным в центре масс снаряда. Сердечник выполнен из магнитного материала с возможностью его намагничивания при выходе из канала ствола оружия и отклонения снаряда. Повышается эффективность стрельбы в системах организации распределенного рассеивания. 4 ил.

Изобретение относится к оборудованию и способам сборки устройств управления. Устройство состоит из блока управления, содержащего балансировочные элементы, посредством которых на валу электромеханического преобразователя закреплена качалка, поворотного стола с основанием, двух подвижных упоров и двух вольтметров с источником питания. Сущность: создают перегрузку к качалке блока управления в плоскости симметрии блока управления путем вращения поворотного стола и измеряют центр масс балансировочных элементов блока управления. Перед созданием перегрузки подводят два подвижных упора до контакта с качалкой и контролируют момент замыкания подвижным упором и каждым концом качалки электрических цепей. Затем отводят упоры и устанавливают равные определенные зазоры между концами качалки и упорами. После создания перегрузки контролируют момент времени замыкания электрических цепей каждого конца качалки. Если замыкания электрических цепей зафиксированы в разные моменты времени, изменяя положения центров масс балансировочных элементов, повторяют цикл вышеупомянутых операций при отключенном электромеханическом преобразователе до момента одновременного замыкания электрических цепей каждым концом качалки под действием перегрузки. Технический результат: повышение точности и обеспечение объективного приборного контроля. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Группа изобретений относится к ракетной технике и может быть использована в управляемых снарядах и ракетах комплексов высокоточного оружия. Технический результат - устранение вибрационной нагрузки на бортовые приборы системы управления ракеты при отработке рулевым приводом максимальных команд управления. Способ управления ракетой включает формирование системой управления ракеты сигнала на рулевой привод и соответствующее угловое отклонение аэродинамических рулей приводом относительно продольной оси ракеты в диапазоне между двумя максимальными значениями. В момент достижения аэродинамическими рулями максимального угла отклонения прекращают действие сигнала системы управления на рулевой привод, в котором формируют воздействие, обеспечивающее угловое отклонение аэродинамических рулей в противоположную сторону. В первом варианте блок рулевого привода содержит рулевую машину с закрепленным на оси аэродинамических рулей поршнем в виде коромысла, который установлен в корпусе, разделенном расположенной вдоль оси рулей перегородкой на рабочие камеры, боковые стенки которых имеют сферические поверхности. Общая задняя стенка выполнена с отверстиями, сообщающими рабочие камеры с пневмораспределительным устройством. У задней стенки поднутрением боковых стенок образована промежуточная полость. При этом расстояние от оси вращения аэродинамических рулей до задней стенки и протяженность сферических поверхностей от оси вращения аэродинамических рулей в направлении от задней стенки выполнены величиной, определяемой из первого математического выражения. Протяженность сферических поверхностей от оси вращения аэродинамических рулей в направлении к задней стенке составляет величину, определяемую из второго математического выражения. Во втором варианте блок рулевого привода содержит последовательно соединенные входной сумматор, усилитель, рулевую машину и датчик обратной связи. В него введен ограничитель напряжения положительной и отрицательной величин сигнала датчика обратной связи, два компаратора, аналоговый мультиплексор и формирователь максимальных команд управления. 3 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области вооружения. Ракета содержит корпус, двигательную установку, систему наведения и систему управления с неподвижными крыльями и плоскими аэродинамическими рулями. Плоские аэродинамические рули выполнены дифференциальными. На корпусе ракеты закреплены предрулевые стабилизаторы, плоскости которых совпадают с соответствующими плоскостями плоских дифференциальных аэродинамических рулей. Количество предрулевых стабилизаторов равно количеству плоских дифференциальных аэродинамических рулей. Предрулевые стабилизаторы и плоские дифференциальные аэродинамические рули выполнены с определенным соотношением размеров. При использовании изобретения повышается маневренность ракеты при до- и околозвуковых скоростях. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области вооружения. Ракета, выполненная по нормальной аэродинамической схеме, содержит корпус, размещенные в нем головку самонаведения, аппаратуру системы управления, неконтактный взрыватель, боевую часть, четыре рулевых привода, систему энергопитания и двигательную установку. На корпусе симметрично относительно продольной оси расположены два верхних и два нижних неподвижных крыла и тандемно с ними два верхних и два нижних кинематически развязанных аэродинамических руля с индивидуальными осями вращения и два бугеля, установленных в развале между двумя верхними крыльями. Два верхних аэродинамических руля выполнены складывающимися таким образом, что их складываемые части разворачиваются вокруг осей перпендикулярно осям вращения этих рулей, а крылья и рули выполнены таким образом, что имеют соотношения размеров, определяемые по зависимости. При использовании изобретения обеспечивается сохранение несущих свойств рулей в широком диапазоне изменения их относительного размаха, сохраняются высокие маневренные качества ракеты. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области вооружения. Ракета, выполненная по аэродинамической схеме "утка", содержит цилиндрический корпус, размещенные в нем двигательную установку с топливным зарядом, устройство управления вектором тяги двигателя, боевое снаряжение и аппаратуру системы управления, четыре неподвижных крыла с элеронами и механизмом управления ими. В тандеме с крыльями установлены четыре управляющих аэродинамических руля, четыре неподвижных дестабилизатора, установленных перед рулями, и устройство для определения углов атаки ракеты. Устройство для определения углов атаки ракеты снабжено двумя устройствами определения истинных углов атаки, каждое из которых включает по два лежащих в одной плоскости бортовых флюгерных датчика для определения местных углов атаки, формирователь корректирующего сигнала, блок поправок в функции от числа М, датчик перегрузки, фильтр, пороговое устройство и коммутатор. При использовании изобретения повышается маневренность ракеты. 1 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к области вооружения. Ракета содержит корпус, головку самонаведения, аппаратуру системы управления с четырьмя рулевыми приводами, систему энергопитания, боевое снаряжение, сменную двигательную установку, четыре неподвижных крыла, четыре руля и четыре дестабилизатора. Рули и дестабилизаторы ракеты выполнены по определенным соотношениям размеров. При использовании изобретения устраняется реверс управляющего момента крена. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к оборонной технике, к управляемым ракетам и снарядам. Технический результат - упрощение проверки, повышение точности, снижение трудоемкости и стоимости проверки. В способе проверки развиваемого момента электропневматического рулевого привода управляемых ракет и снарядов, основанном на измерении вращающего момента привода с помощью эталонного груза и легкосъемного уравновешенного рычага, надеваемого на руль, устанавливают на установочном столе рулевой привод с датчиком перемещения рулей, выполненным в виде отдельного контактного или бесконтактного датчика, или используют имеющийся в приводе в качестве датчика обратной связи датчик линейного перемещения поршня или углового перемещения рулей. Поворачивают рули на максимальный угол в одну сторону путем приложения вращающего момента соответствующего знака эталонным грузом весом на определенной длине плеча размещения груза на рычаге относительно оси вращения рулей, равного развиваемому моменту привода при заданном давлении питания. Включают питание датчика, измеряют вольтметром напряжение на выходе датчика, снимают вращающий момент снятием эталонного груза, поворачивают рули на максимальный угол в другую сторону путем приложения вращающего момента противоположного знака, равного максимальному моменту шарнирной нагрузки на рулях от угла поворота рулей и угла атаки ракеты, снаряда. Включают электропитание усилителя рулевого привода и подают на вход привода сжатый воздух давлением Р=1,5Р_зад , подают на вход привода максимальный сигнал управления, соответствующий перемещению рулей на максимальный угол, измеряют напряжение на выходе датчика, которое должно удовлетворять первому заданному соотношению. Путем плавного снижения давления питания в пневмосети привода по уменьшению напряжения на выходе датчика определяют давление Р⁺₁, при котором напряжение будет удовлетворять второму заданному соотношению, при этом давление Р⁺₁ должно быть не более Р_зад , снимают пневмопитание и электропитание усилителя привода и выключают сигнал управления и питание датчика, после чего аналогичным способом измеряют напряжения и определяют давление при приложении соответствующих моментов и сигнала управления противоположного знака и определяют развиваемый момент привода по математической формуле. 4 з. п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области систем управления и стабилизации летательных аппаратов, а именно к газореактивной системе угловой стабилизации реактивного снаряда. Сущность изобретения заключается в том, что блок газореактивной системы управления реактивного снаряда содержит корпус, газодинамическое исполнительное устройство с твердотопливным аккумулятором давления, устройство воспламенения и блок автоматики. Аккумулятор давления размещен перед газодинамическим исполнительным устройством, а его корпус выполнен съемным в виде обтекателя. Твердотопливный заряд аккумулятора давления размещен конгруэнтно внутренней поверхности корпуса аккумулятора давления. Торец заряда расположен на расстоянии не менее 0,01 наибольшего диаметра заряда от задней стенки аккумулятора давления, а воспламенительное устройство расположено в полости аккумулятора давления на расстоянии не менее 0,1 наибольшего диаметра заряда от продольной оси блока. Реализация изобретения позволяет обеспечить стабильность работы блока газореактивной системы управления реактивного снаряда на всех режимах полета, снизить разбросы управляющей тяги, повысить эффективность управления, технологичность и эксплуатационную безопасность снаряда. 1 ил.

Изобретение относится к оборонной технике, к управляемым ракетам и установкам вооружения. Техническим результатом является повышение технико-экономических показателей релейных пневмогидроприводов с вибрационной линеаризацией систем управления ракет и установок вооружения в части повышения быстродействия и точности работы, уменьшения массы и габаритов, повышения надежности работы, снижения трудоемкости изготовления и стоимости. В релейном пневмогидроприводе с вибрационной линеаризацией систем управления ракет и установок вооружения, содержащем последовательно соединенные сумматор, первый вход которого является входом привода, релейный элемент, усилитель мощности, электромеханический преобразователь с якорем, распределительное устройство и исполнительный двигатель, выход которого является выходом привода и соединен через датчик обратной связи со вторым входом сумматора, преобразователь выполнен нейтральным с временем срабатывания, определяемым из заданного математического соотношения. 7 ил.