Морские мины, например спускаемые с судов или подводных лодок: .донные – F42B 22/06

Изобретение относится к области морской техники и может быть использовано для охраны акваторий, закрытых для судоходства. Технический результат - повышение помехоустойчивости. Устройство содержит дежурный канал, реагирующий на совокупное воздействие собственных полей корабля-нарушителя, например гидроакустическое, электромагнитное, гидродинамическое, и исполнительный механизм. Между дежурным каналом и исполнительным механизмом дополнительно включен активный гидроакустический канал. Активный канал размещен в немагнитном поплавке. Поплавок связан с лежащим на дне корпусом морского сторожевого устройства короткой немагнитной кабель-стропкой. Активный канал включает в себя направленные гидроакустические антенны, равномерно ориентированные по всем секторам полусферы дно - поверхность, передатчик зондирующей посылки и приемники эхо-сигнала, число которых равно числу антенн. Выход дежурного канала подключен к входу запуска передатчика. Выход передатчика подключен параллельно ко всем антеннам. Вход каждого приемника подключен к одной из антенн. Тракт приемника содержит последовательно включенные временной селектор для приема эхо-сигнала в рабочей зоне действия сторожевого устройства, усилитель, частотный фильтр, согласованный с доплеровским сдвигом частоты эхо-сигнала от корабля-нарушителя, детектор эхо-сигнала и компаратор. Один вход сравнения компаратора подключен к детектору приемника, работающего от антенны одного из секторов. Второй вход сравнения компаратора через матрицу, формирующую среднее арифметическое, подключен к детекторам приемников, работающих от антенн смежных секторов по отношению к сектору названной антенны. Выходы всех компараторов через схему ИЛИ подключены к входу запуска исполнительного механизма. 3 ил.