Компасы, устройства для определения положения истинного или магнитного северного полюса для навигационных или топографических целей: .испытание, юстировка, балансировка компасов – G01C 17/38

Заявляемый способ калибровки магнитного компаса (МК) пешехода относится к способам построения устройств, предназначенных для калибровки МК, используемых на подвижных объектах. Способ может быть использован, преимущественно, для оперативной калибровки автономной навигационной системы пешехода с целью повышения точности определения азимута передвижения пешехода при отсутствии сигналов глобальных навигационных систем (ГНС). Способ предполагает, что МК и аппаратуру потребителя ГНС размещают на конкретном пешеходе, оснащенном всем необходимым снаряжением для работы, в окрестности области деятельности пешехода выбирают и размечают Г-образную трассу калибровки, выполненную в виде двух горизонтальных, прямолинейных, ортогональных участков, по первому участку обеспечивают хорошую точность позиционирования для глобальной навигационной системы, при калибровке указанный пешеход перемещается в прямом и обратном направлении по каждому участку трассы, рассчитывают магнитные азимуты А_м перемещения пешехода по магнитному компасу, вычисляют истинные азимуты участков A_u: на первом участке по сигналам глобальной навигационной системы, а на втором - по его ортогональности первому участку, вычисляют разности указанных магнитных и истинных азимутов А=A_м-A_u при движении на каждом из участков трассы, аппроксимируют эти разности функцией , которую используют во время работы пешехода для получения истинного азимута его движения. 4 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для уничтожения полукруговой девиации магнитных компасов. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата осуществляют компенсацию полукруговой девиации на одном магнитном курсе, способ включает определение коэффициента экранирования горизонтальной составляющей индукции магнитного поля Земли элементами корабля (судна), измерение на берегу горизонтальной составляющей Н индукции Земного магнитного поля, вычисление силы H, определение магнитного курса К корабля (судна) и уничтожение полукруговой девиации компаса на одном магнитном курсе магнитами штатного компенсатора полукруговой девиации компаса. При этом измерение продольной и поперечной составляющих индукции суммарного магнитного поля Земли и корабля осуществляют магнитометром с помощью держателя датчика магнитометра, обеспечивающего размещение датчика в нактоузе магнитного компаса взамен демонтированного штатного котелка компаса. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение может быть использовано в навигационном приборостроении и предназначено для измерения магнитного курса и углов наклона подвижных объектов. Для измерения магнитного курса используется информация о векторах магнитного поля Земли, линейного ускорения и как минимум двух проекциях вектора угловой скорости. Вычисление углов наклона, необходимых для определения магнитного курса, производится решением системы трех уравнений, два из которых представляют проекции вектора напряженности магнитного поля Земли и вектора линейного ускорения на вертикаль места, а третье уравнение есть уравнение масштаба для направляющих косинусов, определяющих ориентацию вертикали места относительно связанной системы координат подвижного объекта. Для однозначного определения фактических углов наклона подвижного объекта определение истинного решения производится из условия равенства скорости изменения направляющего косинуса, полученного при решении системы уравнений, со скоростью изменения этого направляющего косинуса, вычисленной на основании информации о двух проекциях вектора угловой скорости подвижного объекта и двух направляющих косинусов. Устройство содержит блок трехкомпонентного магнитометра, блок трехкомпонентного акселерометра, блоки измерения проекций абсолютной угловой скорости, вычисления направляющих косинусов, вычисления углов наклона и вычисления угла магнитного курса. Техническим результатом является возможность измерений в любых режимах движения подвижного объекта. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.