Гироскопы, поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами, Поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс: ...роторы – G01C 19/06

Изобретение относится к гироскопическим устройствам. Устройство содержит два одинаковых двухроторных гироскопа А и В, у каждого из которых на основании 1 установлена опора 2 с двумя закрепленными на одной прямой линии с противоположных сторон опоры кронштейнами 3, на каждом из которых как на оси размещен с возможностью вращения ротор 4. Роторы вращаются в противоположные стороны относительно друг друга и при вынужденном вращении оснований каждого гироскопа вокруг их осей O-O₁, перпендикулярных осям роторов, со стороны роторов перпендикулярно к их осям действуют в одном направлении гироскопические силы F_а и F _в, которые приводятся у каждого гироскопа к своим равнодействующим гироскопическим силам F_А и F_В, направленным в одну сторону вдоль единой оси О-О гироскопического устройства. Изобретение позволяет применять гироскопические устройства, в том числе с массивными роторами, на любых транспортных средствах, в том числе не имеющих внешнюю опору, например, на космических аппаратах, без нарушения их стабильного положения во время полета. 1 ил.

Изобретение относится к гироскопическим устройствам (ГУ) и может быть использовано преимущественно на средствах передвижения. На опоре 8 закреплен один конец полой оси 9 в виде кронштейна, на котором размешены на своих коаксиальных осях 10 и 11 два соосных ротора - внутренний 2_А и внешний 2_В - с одинаковыми по значению моментами инерции относительно своих осей. Внутренний ротор выполнен в виде стержня, размещенного на подшипнике 5 внутри полой оси. Внешний ротор закреплен на внешней трубчатой оси 11, размещенной на подшипнике 6 на внешней поверхности полой оси. Центры масс роторов и ГУ, а также центр приведения гироскопических сил совмещены в одной точке 1 на линии оси О-О. Опора 8 имеет изгиб 12, позволяющий разместить на одной прямой линии С-С центр масс ГУ, подшипники роторов и точку 7 соединения опоры с основанием 4. В ГУ отсутствуют плечи для приложения гироскопических сил, что позволяет уравновесить две противоположные по направлению одиночные гироскопические силы F_А и F_В, действующие со стороны соответствующих роторов - внутреннего и внешнего. Изобретение позволяет повысить надежность функционирования ГУ, а также уменьшить его габаритные размеры и занимаемый объем в связи с наличием только одной опоры для оси ГУ. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к гироскопическим устройствам и может быть использовано преимущественно на средствах передвижения, в частности, содержащих, гироскопы с массивными роторами. Роторы 5_A и 5_B с противоположными направлениями вращения размещают последовательно вдоль линии O-O осей на осях 4_A и 4_B, связанных с боковыми опорами 2 _A и 2_B и общей центральной опорой 3. Каждый из роторов расположен на своей оси асимметрично относительно опор оси с меньшим расстоянием от каждого из роторов до центральной опоры по сравнению с расстоянием от каждого из роторов до боковой опоры оси. При этом на центральную опору гироскопические силы действуют совместно в одном направлении со стороны обоих роторов, а на каждую из боковых опор гироскопическая сила действует только со стороны одного из роторов. Изобретение позволяет расширить область применения гироскопического устройства. 1 ил.

Изобретение относится к гироскопическим устройствам. Устройство содержит основание 1 с опорой 2 для оси 3 и размещенный на оси ротор 4, обладающий способностью сохранять направление линии оси 0-0 собственного вращения . При вынужденном вращении основания на опору со стороны ротора действует перпендикулярно к оси гироскопическая сила F. Ротор выполнен в виде неподвижно соединенных друг с другом одной осью и вращающихся в одну сторону вместе с этой осью двух частей 4, имеющих равные по величине моменты инерции относительно упомянутой оси и образующих одну механическую систему, центр масс 5 которой расположен на линии оси на равном расстоянии от обеих частей ротора между ними и совмещен с подшипником 6, который установлен на опоре, размещенной между частями ротора. При этом обеспечивается совмещение на одной прямой линии А-А центра масс ротора, подшипника и центральной точки соединения опоры с основанием, являющейся точкой опоры 7 гироскопического устройства в целом, и достигается совпадение прямой линии А-А с направлением гироскопический силы. Техническим результатом является облегчение использования массивного ротора и расширение области применения. 1 ил.

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при разработке технологии изготовления роторов шаровых гироскопов. Способ изготовления ротора шарового гироскопа заключается в том, что при диффузионной сварке тонкостенных полусфер ротора с созданием давления термического натяга используют закономерность изменения предела текучести материала (т.е. его сопротивления деформациям) от температуры с учетом его температуры плавления Т_пл. Это позволяет для различных элементов сварочного модуля (свариваемые полусферы и стяжки) определить пересечение указанных зависимостей при требуемой температуре, которая задается варьированием площади поперечного сечения стяжек S^c. Выбор материала стяжек с температурой плавления Т^c _пл, большей, чем температура плавления Т^д _пл свариваемых деталей, обеспечивает в процессе сварки разнесение во времени процессов деформирования стяжек и полусфер, причем на первом этапе в большей степени происходит деформирование стяжек, что выравнивает распределение на них сварочных напряжений, а на втором этапе - по достижении температуры Т _р=(0,9...0,95) от температуры сварки Т_св - преимущественно деформируются детали в условиях равномерно распределенной по периметру зоны соединения сварочной нагрузки. При этом суммарную площадь S^с поперечного сечения стяжек определяют расчетным путем, исходя из значений пределов текучести материалов свариваемых деталей и стяжек при Т=298°С, площади поперечного сечения свариваемых деталей и заданных величин Т_св и Т _р. Таким образом, обеспечивается управляемый характер процесса деформирования при сварке, что повышает качество соединения и точность ротора. 3 ил.

Изобретение относится к области навигации, в частности к гироскопам. Сущность изобретения: ротор гироскопа конструктивно связан с элементами гиродвигателя с помощью скоростных подшипников, а весь гиромотор взвешен на шаровом подвесе, сфера которого жестко связана с корпусом гироскопа и вектор кинетического момента ротора и вектор момента гиродвигателя всегда остаются неподвижными друг относительно друга, что минимизирует появление вредных моментов и значительно повышает точность прибора. 1 ил.