Гироскопы, поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами, Поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс: ...устройства для установления оси ротора в заданное положение – G01C 19/30

Изобретение относится к гироскопической технике, а более конкретно к механическим гироскопическим датчикам угла, используемым в качестве чувствительных элементов гироскопических стабилизаторов. Чувствительный элемент содержит гироскопический датчик угла, выход которого соединен с зоной ограничения углов прецессии, усилитель, электронный интегратор, датчик момента, а также звено «зона нечувствительности», ширина которой меньше ширины линейного участка зоны ограничения углов прецессии, и сумматор, причем выход зоны ограничения углов прецессии связан с входом сумматора и входом звена «зона нечувствительности», а выход звена «зона нечувствительности» связан с входом усилителя и вычитающим входом сумматора, выход усилителя связан с входом датчика момента, замыкающим отрицательную обратную связь при превышении входным сигналом гироскопического датчика угла порога нечувствительности звена «зона нечувствительности», выход усилителя связан также с входом электронного интегратора, выход которого соединен с входом сумматора; рабочий выходной сигнал снимается с выхода сумматора. Техническим результатом является сохранение работоспособности гироскопических датчиков углов при экстремальных поворотах основания без существенного ухудшения их точности при функционировании в номинальном режиме. 1 ил.