Гироскопы, поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами, Поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс: ....с коррекцией сил инерции, возникающих при движении прибора – G01C 19/54

Изобретение относится к технологическому передатчику в системах управления производственными процессами, включающему датчик, электронный модуль передатчика и датчик угла наклона. Технический результат - улучшение удобства эксплуатации. Технологический передатчик считывает переменную технологического процесса, а датчик угла наклона определяет ориентацию передатчика, электронный модуль которого формирует выходные данные переменной процесса ориентации. 3 н. и 25 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к гироскопической технике и предназначено для использования в составе двухосного гиростабилизатора морского гравиметра. Устройство содержит два канала, каждый из которых содержит акселерометр, апериодические звенья, изодромное устройство, датчик момента одного из двухстепенных поплавковых гироскопов, интегратор, усилитель обратной связи, вычитатель, фильтр верхних частот, измеритель спектра, управляющее устройство, фильтры верхних частот первого порядка, сумматоры. Кроме того, устройство содержит датчик угловой скорости, ось чувствительности которого перпендикулярна плоскости стабилизируемой площадки, фильтр верхних частот и измеритель спектра. Техническим результатом является повышение точности измерения ускорения силы тяжести гиростабилизированным гравиметром. 3 ил.

Изобретение относится к двухосным системам стабилизации и может найти применение в системах стабилизации видеокомпьютерных систем сопровождения объектов, навигации и наведения. В систему коррекции, содержащую устройства для измерения ускорений в каждом канале и датчик моментов, введены два прямых канала от цифровых устройств измерения ускорений к датчикам моментов и две перекрестные связи между каналами. Причем, первый канал реализован от первого цифрового устройства для измерения ускорений к первому датчику моментов через последовательно соединенные по информационным входам первый двоичный умножитель, первый реверсивный двоичный счетчик и первый электронный ключ. Второй канал реализован от второго цифрового устройства для измерения ускорений к второму датчику моментов через последовательно соединенные по информационным входам второй двоичный умножитель, второй реверсивный двоичный счетчик, второй электронный ключ. Одна перекрестная связь реализована с выхода первого реверсивного двоичного счетчика первого канала на вход второго реверсивного двоичного счетчика второго канала через третий и четвертый двоичные умножители. Вторая перекрестная связь реализована с выхода второго реверсивного двоичного счетчика второго канала на вход первого реверсивного двоичного счетчика первого канала через шестой и пятый двоичные умножители, причем четвертый и пятый двоичные умножители соединены с цифровым устройством для измерения угловой скорости. Введение в систему коррекции двух прямых каналов и двух перекрестных связей позволяет существенно повысить точность стабилизации. 1 ил.

Изобретение предназначено для использования в составе гиростабилизатора морского гравиметра. Система коррекции гиростабилизатора морского гравиметра содержит акселерометр, интегратор, усилитель, датчик момента, полосовой фильтр-наблюдатель для выделения переменной составляющей сигнала акселерометра с частотой Шулера, компаратор, фиксатор переходов, схему управления, полосовой фильтр-измеритель для выделения переменной составляющей сигнала интегратора с частотой Шулера, ключ, причем выход акселерометра соединен с первым входом интегратора, а также с входом полосового фильтра-наблюдателя, выход интегратора соединен с входом усилителя, а также с входом полосового фильтра-измерителя, выход усилителя соединен с входом датчика момента гироскопа. Выход полосового фильтра-наблюдателя соединен с входом компаратора, выход которого соединен с входом фиксатора переходов, выход фиксатора переходов соединен с входом схемы управления, второй выход которой соединен с вторым входом полосового фильтра-измерителя и соединен с вторым входом полосового фильтра-наблюдателя, а первый выход соединен с первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом полосового фильтра-измерителя. Выход ключа соединен с вторым входом интегратора. Техническим результатом является повышение точности измерения ускорения силы тяжести гиростабилизированным гравиметром. 5 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при проведении морских гравиметрических съемок. Заявлена система коррекции гиростабилизатора морского гравиметра, содержащая два идентичных канала, включающих в каждом канале акселерометр, апериодическое звено, изодромное устройство, датчик момента гироскопа, интегратор, усилитель обратной связи, вычитатель, второе апериодическое звено, фильтр верхних частот, измеритель спектра, управляющее устройство, фильтр верхних частот первого порядка, сумматор. Технический результат: повышение точности измерения ускорения силы тяжести. 4 ил.

Изобретение может быть использовано для коррекции аналитических гировертикалей усеченного состава на лазерных или волоконно-оптических гироскопах. Способ заключается в том, что в невозмущенном режиме движения объекта вырабатывают текущие поправки привязки к горизонту каналов обработки сигналов оптических гироскопов, для чего из текущих оценок математических ожиданий углов, поступающих с каналов гироскопов, вычитают текущие оценки математических ожиданий углов, полученных при обработке информации, поступающей с акселерометров, и продольного ускорения объекта, вырабатываемого по датированной информации одометра, а в возмущенном режиме движения объекта на основе априорной и избыточной информации о характере движения объекта получают оценки текущего центростремительного ускорения, т.е. получая квазиневозмущенный режим работы. Техническим результатом является возможность коррекции каналов оптических гироскопов по каналам акселерометров в независимости от режимов движения объекта. 4 ил.

Изобретение предназначено для использования в составе двухосного гиростабилизатора морского гравиметра. Устройство содержит два идентичных канала, включает в каждом канале последовательно соединенные акселерометр, вычитатель, интегратор, апериодическое звено, изодромное устройство, второе апериодическое звено, датчик момента гироскопа. Выход апериодического звена посредством усилителя обратной связи соединен со вторым входом вычитателя. Выход акселерометра соединен также со входом фильтра верхних частот, выход которого посредством измерителя спектра соединен со входом управляющего устройства. Выход управляющего устройства соединен со вторым апериодическим звеном. Наличие вычитателя, интегратора, апериодического звена, усилителя обратной связи, выполняющих роль фильтра нижних частот второго порядка, эффективно сглаживающего высокочастотную составляющую сигнала акселерометра, обеспечивает увеличение точности стабилизации гравиметра, а следовательно, повышение точности измерения ускорения силы тяжести. Управляющее устройство изменяет постоянную времени апериодического звена в соответствии с изменением преобладающей частоты качки таким образом, что фазовый сдвиг между горизонтальными ускорениями качки и ошибкой стабилизации равен точно -270°, что в свою очередь увеличивает точность измерения ускорения силы тяжести гиростабилизированным гравиметром. 3 ил.