Навигация, навигационные приборы, не отнесенные к группам  ,1/00: .с помощью наземных средств – G01C 21/04

Изобретение относится к области космического приборостроения и может найти применение в автоматизированных системах навигационно-баллистического обеспечения в условиях неполной реализации штатной схемы проведения радиоконтроля орбиты. Технический результат - повышение точности и оперативности позиционирования ИСЗ. Для достижения данного результата по измерениям текущих навигационных параметров на коротком мерном интервале осуществляют итерационное уточнение вектора состояния на множестве корректности, с использованием проверочной последовательности пробных итераций в условиях неполной реализации штатной схемы проведения радиоконтроля орбиты. При этом использованы процедуры статистической обработки сеансов измерений текущих навигационных параметров. Условия устойчивости и достоверности измерений обеспечено на основе формирования проверочной последовательности альтернативных решений, содержащих оптимальное решение, которое выбирается по принципу соответствия ему проекции вектора ошибки измерений текущих навигационных параметров на пространство уточняемых параметров, не превосходящей заданную ошибку определяемого вектора параметров движения искусственного спутника Земли. 1 ил.

Изобретение относится к технике предотвращения столкновений транспортных средств (ТС) с пешеходами. Способ включает синхронизацию часов опорных передатчиков, измерение времени пробега радиосигнала от антенн трех или более опорных радиопередатчиков, находящихся на удалении от ТС и пешехода, до антенны радионавигационного устройства, находящегося на ТС или пешеходе, вычисление координат ТС и пешехода с помощью вычислительного устройства, передачу по радиоканалу информации о координатах ТС и пешеходов, их идентификационных номеров в информационный компьютерный центр и передачу участникам дорожного движения предупреждающих сигналов. Вдоль дорожного полотна в фиксированных точках с известными трехмерными координатами антенн устанавливают радиовышки с опорными передатчиками. Синхронизацию часов опорных радиопередатчиков с часами информационного компьютерного центра осуществляют по имеющейся между ними оптоволоконной линии связи. Создают цифровую карту дороги путем разбиения дорожного полотна на пиксели с известными трехмерными координатами, с указанием координат и значений дорожных знаков, светофоров. На ТС устанавливают два радионавигационных устройства, разнесенных вдоль продольной оси ТС, и по их постоянно измеряемым трехмерным координатам и по цифровой карте дороги определяют положение ТС относительно осевой линии дорожного полотна в любой момент времени. Изобретение обеспечивает повышенную безопасность дорожного движения. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к устройствам отображения карты. Согласно устройству метка положения съемки изображения отображается в положении съемки изображения на изображении карты. На основе положения съемки изображения определяют первую заданную зону. Кроме того, заранее заданные зоны определяют на основе маршрута движения и текущего положения. Внутри и вне первой заданной зоны к изображению карты добавляют условные обозначения. В зонах, отличных от первой заданной зоны, несколько типов условных обозначений объектов, подлежащих включению в изображение карты, сокращаются при отображении на карте. Технический результат - отображение условных обозначений за пределами заданной зоны только тех объектов, которые важны для пользователя. 3 н. и 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к навигации с помощью наземных средств. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения курса и координат летательного аппарата за счет автоматизации процесса измерений при уменьшении трудозатрат. Способ заключается в использовании оптических средств и определении углового положения продольной ости самолета относительно направления на север, используя ориентиры с известными координатами, при этом применяют кодовую модуляцию излучения лазера, расположенного на вращающейся платформе, в зависимости от угла поворота его луча по часовой стрелке от направления на север и регистрируют его излучение оптическими датчиками, установленными на самолете заданным образом, декодируют и усиливают полученные сигналы, вычисляют по ним значения курса, используя данные о базисе установки оптических датчиков. 2 ил.

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для определения плоских декартовых координат и углового положения тележки мобильного робота при его перемещении по горизонтальной поверхности в заданном помещении. Способ визуального контроля ориентации тележки мобильного робота на горизонтальной поверхности с заданной плоской системой координат при помощи видеокамеры, при котором на тележке мобильного робота на одинаковой высоте неподвижно установлены два различных источника излучения, на горизонтальной поверхности задана система реперных точек, видеокамера установлена неподвижно относительно горизонтальной поверхности, для каждой реперной точки на матрице изображения определено усредненное точечное изображение источника излучения, по изображениям текущих положений источников излучения вначале определяют ближайшие к ним изображения реперных точек, не лежащие на одной прямой, по которым затем производят интерполирование положений источников излучения в плоской системе координат, а также определяют угловое положение тележки мобильного робота. Изобретение обеспечивает автоматизированное уточненное определение плоских декартовых координат и углового положения тележки мобильного робота при его перемещении по горизонтальной поверхности в заданном помещении. 3 ил.

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для определения пространственного положения по всем трем декартовым координатам и угловой ориентации по всем трем возможным направлениям вращения вокруг осей тележки мобильного робота при ее перемещении по поверхностям, близким к горизонтальным, например по напольным покрытиям производственных помещений. Данная информация необходима для идентификации положения и угловой ориентации робота. Способ заключается в установке трех статических маяков на местности с заданной абсолютной декартовой системой координат, в которой две оси направлены параллельно плоскости перемещения тележки, а одна ось перпендикулярна ей. Их центры с известными абсолютными координатами располагают в плоскости перемещения тележки, на тележке выбирают локальную декартову систему координат с центром, находящимся на заданной высоте по отношению к плоской поверхности, и устанавливают на тележке три датчика. Определяют углы склонения относительно локальной плоскости перемещения тележки и углы поворота относительно этой плоскости положения маяков, после чего рассчитывают приближенные абсолютные координаты центра тележки и угла поворота тележки вокруг вертикальной оси при допущении, что датчики находятся в центре тележки, а затем при начальном приближении определяют уточненные абсолютные координаты центра тележки и углы поворота тележки вокруг трех осей путем итерационного численного решения системы уравнений. Техническим результатом является возможность автоматизированного уточнения пространственного положения по всем трем декартовым координатам и угловой ориентации по всем трем возможным направлениям вращения вокруг осей тележки мобильного робота. 2 ил.