Навигация, навигационные приборы, не отнесенные к группам  ,1/00: ..с использованием магнитного поля земли – G01C 21/08

Изобретение относится к области управления летательными аппаратами (ЛА), в частности, стабилизированными вращением. Способ использует информацию о векторе магнитного поля Земли (МПЗ), измеренном датчиком МПЗ в связанной с ЛА вращающейся по крену системе координат. Сигнал измеренного датчиком угла крена суммируют с сигналом поправки этого угла, вычисляемой с учетом угла наклона вектора напряженности МПЗ, углов магнитного курса и тангажа ЛА. Определяют функцию чувствительности (ФЧ) сигнала поправки угла крена в зависимости от ФЧ ошибки измерения угла крена ЛА датчиком МПЗ к ошибкам определения углов тангажа и рыскания ЛА, вычисляемых с учетом наклона вектора напряженности МПЗ. При этом углы тангажа и курса ЛА выбирают так, чтобы ФЧ-сигнала поправки угла крена не превышала допустимого по точности вычисления данного угла значения. 2 з.п. ф-лы, 2 табл., 8 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в устройствах мобильной связи. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого навигационное устройство включает в себя: геомагнитный датчик, который определяет геомагнитное поле навигационного устройства; блок вычисления ориентации, который вычисляет ориентацию навигационного устройства на основе определенного геомагнитного поля; блок обнаружения опоры, который обнаруживает то, что навигационное устройство присоединено к опоре, и выдает сигнал, индицирующий, что навигационное устройство присоединено к опоре; и блок управления работой, который принимает сигнал, выдаваемый блоком обнаружения опоры, и управляет блоком вычисления ориентации, чтобы он не определял ориентацию навигационного устройства на основе определенного геомагнитного поля. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к способам навигации, более конкретно - к способам навигации по геомагнитному полю. Сущность: измеряют модуль магнитного поля Земли (МПЗ) на профиле с подвижного носителя. Определяют приближенные координаты по штатной системе носителя. По приближенным координатам подбирают карты эталонного МПЗ мелкого масштаба или отдельных маршрутов, и/или рельефа местности, и/или батиметрических данных, и/или карты спутниковой альтиметрии на акваториях, и/или карты структурных горизонтов (сейсмических, гравитирующих, электрических), локальных геологических объектов, данные о физических свойствах пород, теоретические, лабораторные или экспериментальные зависимости между физическими свойствами пород в заданном районе и/или регионе. Используя физические свойства пород, зависимости между физическими свойствами пород, зависимости между геофизическими полями и геомагнитными разрезами дополнительно к редким данным по МПЗ, вычисляют псевдомагнитные аномалии по имеющимся геофизическим полям и геологическим телам и разрезам. Коррелируют наблюденное поле со всеми псевдомагнитными аномалиями и выбирают те псевдомагнитные аномалии, которые коррелируются с реальным полем. С помощью множественной регрессии вычисляют весовые коэффициенты различных псевдомагнитных аномалий, суммируют эти аномалии с учетом весовых коэффициентов. Полученную сумму отождествляют с эталонным МПЗ исследуемого участка. Определяют точные координаты носителя путем сопоставления информации, полученной с помощью бортовой системы измерения МПЗ, с эталонной информацией о поле в вычисленных псевдомагнитных аномалиях. Технический результат: расширение области использования.

Изобретение относится к области навигации и может быть использовано в зонах отсутствия или неустойчивого приема сигналов спутниковых радионавигационных систем: под водой, под землей, в горных массивах, в зданиях, в тоннелях, в метро, при облачной погоде и т.д. Технический результат - высокоточное определение пространственных координат с возможностью мониторинга. Для достижения данного результата измеряют контрольные значения абсолютного давления, контрольные значения проекций суммарного вектора напряженности магнитного поля Земли и магнитного поля объекта, проекции ускорения силы тяжести, проекции векторов угловой скорости на ортогональные оси навигационной системы координат. На основе полученных значений производят коррекцию и фильтрацию пространственных координат подвижного объекта. Для реализации способа система содержит цифровые блоки датчиков линейного ускорения (1), магнитного поля (2), гироскопов (3), абсолютного давления (4), температуры (5), счисления пути (6), хранения времени (7), приемник спутниковых радионавигационных систем (8), сенсорный дисплей (9), модем (10), вычислительный модуль (11). 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в навигационных приборах для определения координат подвижных объектов. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата определяют с помощью геомагнитной и гироскопической систем угловой ориентации углы направления движения и приращения координат за время рабочего цикла. С помощью спутниковых радионавигационных систем измеряют координаты объекта. С учетом координат исходной точки определяют координаты подвижного объекта. Текущие значения координат фиксируют на электронной карте маршрута в реальном времени. Производят оценку параметрической и функциональной надежности. По результату линейного анализа измеренных параметров и отклонений движения в расчет берут показания той системы, которая выдает наиболее точные показания в зависимости от текущего воздействия. Комплексированная навигационная система содержит блок датчиков линейного ускорения, блок датчиков магнитного поля, блок датчиков угловой скорости, блок согласования устройств по уровням сигнала, блок хранения времени, высокочувствительный спутниковый приемник GPS/Глонасс, датчик перегрузки, блок калибровки и цифровой обработки, блок вычисления и управления, блок счисления пути, интерфейс обмена, цифровой графический дисплей. 2 н. и 10 з.п.ф., 4 ил.

Изобретение относится к магнитным измерениям на подвижных объектах, в частности к приборам, предназначенным для измерения компонент и полного вектора индукции магнитного поля Земли, а также магнитному курсоуказанию и навигации на транспортных средствах. Техническим результатом изобретения является повышение точности магнитных измерений на подвижном объекте исключением влияния электромагнитных помех от приемо-обрабатывающего устройства магнитоизмерительного прибора. Устройство содержит последовательно соединенные и взаимно близко расположенные трехкомпонентный датчик магнитного поля, жестко связанный с осями объекта, и приемо-обрабатывающее устройство, расположенное в фиксированном положении на объекте, включающее последовательно соединенные коммутатор, аналоговое запоминающее устройство, блок аналого-цифрового преобразования и микроЭВМ. 2 ил.

Изобретение относится к устройствам для определения элементов воздушной навигации, в частности моделируемой угловой скорости артиллерийских снарядов. Индуктор управляемого магнитного поля для обработки объекта, помещенного в рабочем объеме, образованном тремя парами взаимноортогональных колец Гельмгольца, каждая из которых связана с соответствующим каналом источника тока, формирующим составляющие магнитного поля по координатам X, Y, Z. Характеризуется тем, что каналы источника тока включают последовательно соединенные генератор сигналов формы и частоты, амплитудный модулятор и фазовый модулятор, автономно связанные с соответствующими блоками устройства управления, и усилитель мощности сигнала, подаваемого на каждую пару колец Гельмгольца. Причем обрабатываемый объект содержит блок магнитометрических датчиков, связанный с формирователем команд, подаваемых на регистратор, связанный с трехканальным измерительным датчиком, и на программно-вычислительное устройство, дополнительно установленное перед устройством управления, а канальные усилители мощности сигналов связаны с кольцами Гельмгольца через сумматоры, оснащенные регулируемым двуполярным источником постоянного тока. Технический результат направлен на усовершенствование индуктора с контролируемым изменением параметров магнитного поля. 1 ил.

Предлагаемый способ определения курсовой ориентации КА предназначен для применения в системах управления движением (СУД) КА. Способ основан на измерении энергетической яркости точек подстилающей поверхности, расположенных на линии, перпендикулярной проекции оси КА, для которой определяют курсовой угол на подстилающую поверхность с последующей математической обработкой результатов измерений. Измерения выполняют дважды с интервалом времени t между измерениями. Из обоих массивов измеренных значений энергетической яркости точек подстилающей поверхности делают две одинаковые по количеству значений выборки без пропусков внутри выборок и для них вычисляют коэффициент взаимной корреляции. Затем производится новая выборка в одном из массивов измерений со смещением вдоль линии измерений на одно значение. Вновь вычисляется коэффициент взаимной корреляции. Процедуру вычислений повторяют пока "выборка" не пройдет по всему массиву измерений. Вычисленные коэффициенты взаимной корреляции анализируют на наличие максимального значения (в пределе, равном 1). Смещение вдоль линии измерений, соответствующее максимальному значению взаимной корреляции, используют для вычисления курсового угла. Задачей изобретения является возможность определения курсовой ориентации в автоматическом режиме на любом участке орбиты, в том числе на ночном участке. 3 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в магнитной навигации для определения угловых положений автоматических подводных, надводных и летательных аппаратов, в нефтепромысловой геофизике для определения углового положения буровой скважины. Устройство для определения углового положения подвижного объекта, состоящее из трехкомпонентного магнитометра, включающего магниточувствительный датчик, двух трехкомпонентных акселерометров, регистрирующего блока, вычислительного устройства, инерциального устройства и катушки индуктивности, размещенных на подвижном объекте и включенных между собой соответствующим образом, обеспечивает исключение влияния ускорений объекта, обусловленного неравномерностью скорости поступательного движения и изменением направления движения объекта, на погрешность определения углового положения упомянутого объекта, что повышает точность определения углового положения подвижного объекта. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способам подводной навигации и может быть использовано для определения местоположения подводных объектов. Способ включает возбуждение электромагнитного поля, определение параметров поля в точке приема и расчет координат точки приема относительно источника электромагнитного поля. Создаваемому электромагнитному полю придают эллиптическую поляризацию, в точке приема измеряют напряженность двух взаимно перпендикулярных электрических компонент поля. По результатам этих измерений рассчитывают величины большой и малой осей эллипса поляризации, по отношению которых определяют удаление приемника от точки излучения и угол наклона большой оси эллипса поляризации относительно радиального направления, по которому определяют направление на точку излучения. При этом частоту вращающегося поля выбирают такой, чтобы скин-слой был не больше 5 и не меньше 0,1. Технический результат: повышение точности определения положения приемника. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в магнитной навигации для определения угловых положений автоматических подводных, надводных и летательных аппаратов, в нефтепромысловой геофизике для определения углового положения буровой скважины. Устройство для определения углового положения подвижного объекта, состоящее из трехкомпонентного магнитометра, включающего магниточувствительный датчик, четырех трехкомпонентных акселерометров, регистрирующего блока и вычислительного устройства, размещенных на подвижном объекте и включенных между собой соответствующим образом, обеспечивает исключение влияния ускорений объекта, обусловленных неравномерностью скорости поступательного движения и изменением направления движения объекта, на погрешность определения углового положения упомянутого объекта, что повышает точность определения углового положения подвижного объекта. 1ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в магнитной навигации для определения угловых положений автоматических подводных, надводных и летательных аппаратов, в нефтепромысловой геофизике для определения углового положения буровой скважины. Заявлено устройство для определения углового положения подвижного объекта, состоящее из трехкомпонентного магнитометра, включающего магниточувствительный датчик, двух трехкомпонентных акселерометров, регистрирующего блока, вычислительного устройства, регулировочного устройства, немагнитного основания и двух поворотных устройств. Технический результат - повышение точности определения углового положения объекта. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.