Трассирование профилей местности: .в выемах, например в туннелях – G01C 7/06

Изобретение относится к системам автоматизированного управления в горной промышленности и может быть использовано в системе управления проходческим щитом. Техническим результатом является повышение точности и надежности управления передвижением щита тоннелепроходческого комплекса. Способ управления щитом тоннелепроходческого комплекса заключается в том, что управление щитом осуществляют в двух плоскостях посредством систем управления по вертикали и по горизонтали. При этом с помощью измерительной техники определяют углы наклона исполнительного органа относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, сигналы по скорости изменения угла наклона относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, линейные перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и скорости изменения линейного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Вышеперечисленные сигналы подают на блок управления по четырем координатам, где их сравнивают с заданием, после чего на основании сигналов рассогласования формируют релейный закон управления исполнительным органом. Предложена также следящая система управления щитом тоннелепроходческого комплекса, которая содержит последовательно соединенные оптический задатчик направления, блок отклонения луча, диафрагму, фотоэлектрическое приемное устройство и блок управления по четырем координатам, вход которого соединен с блоком измерения углов наклона. При этом устройство дополнительно содержит блок наблюдателя состояния, который своим входом соединен с блоком измерения углов наклона, а выходом - с блоком управления. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение предназначено для горнодобывающей отрасли, в частности к способам производства горизонтальных и вертикальных соединительных съемок подземных горных выработок через вертикальные стволы или другие крутонаклонные выработки. Техническим результатом является повышение оперативности передачи заданных координат и дирекционного угла с дневной поверхности в подземные выработки при сохранении высокой точности. Способ соединительной съемки осуществляют следующим образом: за один ход сканирования ствола сверху вниз определяют а) плановые координаты X, Y одной и/или более точек маркшейдерской подземной сети в системе координат, принятой на поверхности; б) ориентирование подземных горизонтов - передача дирекционного угла с поверхности в шахту; в) абсолютную высотную отметку (координату Z) точек подземной маркшейдерской сети в горных выработках в единой с поверхностью системе координат. 1 ил.

Изобретение относится к оптико-электронным приборам и может быть использовано для измерения негабаритности размещения оборудования. Согласно способу включает подсветку поверхности туннеля узким световым пучком, визирование очертаний подсвеченного участка туннеля, сопоставление контура сканирования с эталоном и измерение отклонений контура сканирования от эталона. Устройство имеет источник подсветки, оптическую систему и телевизионный приемник излучения. В качестве источника подсветки используют лазер, снабженный сканирующей системой с зеркальным отражателем. Оптическая система выполнена с возможностью проецирования контура сканирования на телевизионный приемник излучения. Технический результат - обеспечение координатных измерений, повышение достоверности контроля. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к устройствам для ориентации проходческих комплексов при строительстве криволинейных тоннелей, в том числе при строительстве криволинейных тоннелей методом продавливания. Техническим результатом является повышение точности ориентации проходческого комплекса, улучшение эксплуатационных характеристик устройства и повышение унификации узлов устройства. Устройство для ориентации проходческого комплекса при строительстве криволинейных тоннелей, содержит расположенные в прямой видимости и известном расстоянии друг от друга блоки, крайние из которых жестко закреплены, один в стартовой шахте, другой на проходческом щите, промежуточные блоки установлены внутри возведенной части тоннеля, каждый блок снабжен фотодатчиком, светоизлучающим элементом и датчиком крена, устройство снабжено также датчиком длины проходки и каналами передачи данных между узлами устройства и вычислительным блоком с дисплеем, при этом каждый блок снабжен диском с секторными симметрично расположенными светонепроницаемыми щелями, диск расположен на валу двигателя, ось которого совпадает с направлением проходки, по обе стороны диска в горизонтальной и вертикальной плоскостях, проходящих через ось двигателя, установлены светоизлучающие элементы, ориентированные в сторону диска, при этом каждый блок содержит разнонаправленные фотодатчики, ориентированные параллельно оси двигателя. 3 ил.