Приборы для измерения уклонов, например с помощью клинометров, нивелиров: .с помощью маятника – G01C 9/12

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения углов наклона, в частности, подвижных объектов. Заявленный маятниковый датчик угла наклона содержит поперечный и боковые стержни, при этом вторые концы каждого из боковых стержней неподвижно соединены с роторами соответствующих вращающихся трансформаторов, находящихся на площадке, установленной подвижно на оси подвеса датчика наклона, вращающиеся трансформаторы установлены симметрично относительно оси датчика и на расстоянии друг от друга, обеспечивающем образование стержнями в точках их соединения параллелограмма, причем статор каждого вращающегося трансформатора скреплен соосно с шестерней и, как и его ротор, установлен с возможностью поворота относительно оси вращающегося трансформатора, на оси датчика наклона жестко установлена шестерня, входящая в зацепление с шестерней статора одного из вращающихся трансформаторов и через дополнительную шестерню с шестерней второго вращающегося трансформатора, а обмотки роторов вращающихся трансформаторов соединены последовательно и встречно. Технический результат, достигаемый от реализации заявленного изобретения, заключается в повышении точности измерения угла наклона объекта при его движении, посредством исключения влияния линейного ускорения при движении объекта на результаты измерения угла его наклона относительно местной вертикали, что повышает точность измерения угла наклона объекта при его движении. Указанная цель достигается тем, что дифференциальный сигнал с двух вращающихся трансформаторов определяется только поворотом объекта при его наклоне и не чувствителен к колебаниям маятника относительно оси его подвеса при движении объекта. 2 ил.

Изобретение относится к устройствам для измерения отклонения объекта в вертикальной плоскости и может быть использовано для контроля и выправки положения железнодорожного полотна. Сущность: датчик уровня содержит маятник, излучатель света, ряд светоприемников, корпус. В эту схему введены щелевая диафрагма, коммутатор, устройство сравнения, источник опорного напряжения, блок вычисления номера среднего из засвеченных светоприемников, блок вычисления линейного и углового смещения маятника. При этом излучатель света и щелевая диафрагма расположены на маятнике, а ряд светоприемников - на корпусе симметрично относительно маятника на некотором расстоянии, выходы светоприемников соединены со входами коммутатора, выход которого соединен с первым входом устройства сравнения. Второй вход устройства сравнения соединен с выходом источника опорного напряжения, выход устройства сравнения через блок вычисления номера среднего из засвеченных светоприемников соединен со входом блока вычисления линейного и углового смещения маятника. Щелевая диафрагма формирует узкий пучок излучения, который засвечивает ограниченное число светоприемников. Сигналы с выходов всех светоприемников сравниваются с опорным напряжением, в результате чего определяются порядковые номера засвеченных светоприемников. Затем вычисляется порядковый номер среднего из засвеченных светоприемников. Технический результат: повышение точности и разрешающей способности при измерении угла отклонения маятника за счет сужения пучка излучения с помощью щелевой диафрагмы и применения устройства обработки сигнала светоприемников. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемной технике, и может использоваться во фронтальных погрузчиках. Система контроля положения контейнера на вилочном захвате содержит информационную панель, датчик положения, содержащий корпус, неподвижные магнитоуправляемые контакты, равномерно распределенные вдоль корпуса, и маятник с установленным на конце постоянным магнитом. Корпус датчика положения заполнен демпфирующей жидкостью, а в маятнике выполнены дроссельные отверстия, диаметр которых и их количество могут быть различными. Решение направлено на расширение функциональных возможностей погрузчика. 4 ил.

Лазер предназначен для получения, по меньшей мере, одной лазерной линии уровня и лазерной линии отвеса. Лазер включает корпус и узел маятника, располагающийся внутри корпуса. Узел маятника включает подшипник маятника, который может поворачиваться в узле опорного подшипника, и груз маятника, установленный ниже подшипника маятника. На указанном узле маятника монтируется узел лазера, так что лазер формирует, по меньшей мере, одну линию уровня или линию отвеса, когда узел маятника находится в нефиксированном положении. Для блокирования узла лазера в фиксированном режиме в устройство включен механизм фиксации маятника. Причем в фиксированном режиме узел лазера находится в фиксированном положении вне зависимости от ориентации лазера. Указанный механизм фиксации маятника содержит приводной рычаг фиксатора маятника, который включает пару L-образных вырезов и пару поворотных фиксаторов маятника, каждый из которых включает стержень, выполненный соответствующим одному из указанных L-образных вырезов. Технический результат заключается в обеспечении возможности проецирования лазерных линий уровня или отвеса на какую-либо поверхность под любым требующимся углом. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к устройствам для измерения отклонения объекта в вертикальной плоскости и может быть использовано для контроля и выправки положения железнодорожного полотна. Сущность: маятниковый датчик уровня содержит массивный маятник, ванну с демпфирующей жидкостью, ось подвеса, две шарикоподшипниковые опоры, датчик угла. В эту схему введены два акселерометра и вычислитель. При этом акселерометры расположены на маятнике так, что ось чувствительности одного направлена горизонтально и перпендикулярно оси подвеса маятника, а ось чувствительности другого акселерометра направлена вертикально, выходы первого и второго акселерометра соединены с первым и вторым входами вычислителя соответственно, выход датчика угла соединен с третьим входом вычислителя. Акселерометры, установленные на маятнике, измеряют вертикальную и горизонтальную составляющие ускорения вибрации. По этим составляющим в вычислителе определяется результирующий вектор вибрационного перемещения точки подвеса маятника и угол, который он составляет с линией горизонта. По этим параметрам вычисляется значение угла отклонения маятника от горизонта под действием косой вибрации, которое вычитается из показаний датчика угла. Технический результат: расширение функциональных возможностей применения датчика уровня при больших значениях линейной вибрации за счет компенсации вибрационного сдвига нуля маятника в показаниях прибора. 2 ил.

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и предназначено для выверки горизонтальности линий и плоскостей. Уровень включает гибкую нить, на которой расположен отвес, выполненный в виде свободного подвешенного груза на роликовом катке. Для уменьшения силы трения между катком и гибкой нитью в груз встроен вибратор. Техническим результатом является расширение диапазона работы и уменьшение габаритов. 1 ил.

Изобретение относится к области электродуговой сварки, а именно к маятниковым датчикам пространственного положения сварочной ванны. Может найти применение для автоматизированной сварки неповоротных трубопроводных стыков, расположенных в вертикальной плоскости. Датчик содержит корпус, неподвижно закрепленный на механизме передвижения сварочной головки, гравитационно-чувствительный элемент, выполненный в виде маятника, преобразователь угла поворота в напряжение потенциометрического типа, блок электрического преобразования сигнала. К выводу преобразователя, которым являются средняя точка потенциометра и его движок, подключен делитель напряжения, состоящий из последовательно включенных сопротивления и трех параллельных цепей, одна из которых состоит из диода и нерегулируемого сопротивления, вторая - из диода и регулируемого сопротивления, а третья - из стабилитрона, регулируемого сопротивления и диода. Параллельно цепи, состоящей из трех параллельных цепей, подключена мостовая выпрямительная схема, с вывода которой снимается напряжение, представляющее закон управления углом наклона сварочной головки в функции пространственного положения сварочной ванны. Технический результат - повышение качества сварных соединений. 6 ил.