Исследование или анализ материалов с помощью ультразвуковых, звуковых или инфразвуковых волн, визуализация внутреннего строения объектов путем пропускания через них ультразвуковых или звуковых волн через предметы: ...путем перемещения датчика относительно неподвижного материала – G01N 29/265

Изобретение относится к области неразрушающего контроля неповоротных цилиндрических деталей, в частности трубопроводов, и направлено на упрощение конструкции устройства, увеличение скорости сканирования при сохранении точности и надежности контроля, что обеспечивается за счет того, что устройство содержит блок контрольно-измерительной аппаратуры, дистанционного управления и обмена данными и механизм перемещения по винтовой траектории, обеспечивающий возможность изменения направления движения. При этом, согласно изобретению, механизм перемещения выполнен в виде цепи с опорными роликами или колесами, в которой одна пара смежных звеньев разнесена вдоль оси изделия цилиндрической формы, например трубы, и соединена посредством платформы с элементами крепления, расположенными на расстоянии, равном шагу винтовой траектории сканирования. Звенья цепи выполнены в виде платформ, соединенных между собой шпильками, с возможностью поворота звеньев относительно соединительных шпилек и изменения их количества в цепи. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.