Маяки и системы маяков, излучающие сигналы с характеристиками, позволяющими обнаружить их с помощью приемников ненаправленного действия, и определяющие направления и положения, фиксированные относительно маяков, приемники для этих систем: ..системы для определения направления или пеленга – G01S 1/08

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при пеленгации источников радиоизлучений (ИРИ) коротковолнового (KB) диапазона. Достигаемый технический результат изобретения - повышение быстродействия обработки сигналов ИРИ KB диапазона, находящихся в трехмерном пространстве, при многоканальной фазовой пеленгации. Указанный результат достигается за счет того, что в заявленном устройстве осуществляют частотную селекцию принятого сигнала и измерение фазы сигнала на каждом элементе АР, затем на частоте ИРИ оценивают фазу сигнала в геометрическом центре АР, на каждом элементе АР определяют фазу сигнала относительно фазы в геометрическом центре АР, формируют матрицу координат и матрицу направленности АР, определяют сферическую поверхность нахождения вектора прихода плоской волны, находят вспомогательный вектор, определяющий центр области возможных ошибок измерения волнового вектора, строят семейство подобных эллипсоидов ошибок с общим найденным центром, определяют точку касания эллипсоида из построенного семейства с сферической поверхностью, после чего находят вектор прихода сигнала и соответствующие ему азимут и угол места. 2 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение селективности ИРИ. Указанный результат достигается за счет многократной пеленгации и фиксации параметров радиоизлучения с разных точек траектории полета, сравнения текущих значений этих параметров с их значениями от каждого предыдущего отсчета и регистрации полученных данных только в случае совпадения в допустимых пределах сравниваемых значений, что обеспечивает высокую достоверность идентификации истинного ИРИ и снижает вероятность ложных тревог, учитывают также исключительно те значения координат, которые попадают в поле допуска, зафиксированного относительно полученных по результатам предыдущего отсчета. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора может быть использовано в судовых радиолокаторах надводной обстановки. Достигаемый технический результат - уменьшение времени швартовки без уменьшения безопасности движения судна. Указанный результат достигается благодаря введению отражателя в месте швартовки судна, при отсутствии судна, телевизионного датчика, встроенного в индикатор, видеоконтрольного устройства и датчика координат места швартовки, при этом передающее устройство имеет электромагнитную связь через отражатель в месте швартовки судна, при отсутствии судна, с приемным устройством, при этом оптический выход индикатора соединен с оптическим входом телевизионного датчика, встроенного в индикатор, причем телевизионный датчик имеет группу выходов, соединенную с группой входов видеоконтрольного устройства и первой группой входов блока вторичной обработки, вторая группа входов которого соединена с группой выходов датчика координат места швартовки. 1 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и используется как аварийно-спасательный радиомаяк для передачи аварийного сообщения через искусственные спутники Земли системы КОСПАС-САРСАТ на станции приема и обработки информации аварийного сообщения. Достигаемый технический результат - улучшение чистоты спектра выходного сигнала, уменьшение фазовых шумов, повышение точности определения координат, сокращение времени поиска, повышение надежности радиомаяка, уменьшение его массы и габаритов. Указанный результат достигается за счет того, что аварийный радиобуй содержит радиомодуль с аварийным и приводным каналами, передающую антенну, блок питания, программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС), диплексер, навигационный приемник с приемной антенной, инфракрасный светодиод, постоянное запоминающее устройство и память конфигурации, при этом ПЛИС содержит сформированные в цифровом формате функциональные модули для программирования синтезаторов, формирования сигналов модуляции аварийного и приводного каналов радиомаяка и изменения литеры несущей частоты радиобуя и соединительные контакты, аварийный канал радиобуя включает задающий генератор, первый синтезатор с генератором, управляемым напряжением, второй синтезатор с генератором, управляемым напряжением, цифроаналоговый преобразователь, смеситель, последовательно соединенные фильтр нижних частот, усилитель мощности и полосовой фильтр частоты 406 МГц, приводной канал содержит задающий генератор, синтезатор с генератором, управляемым напряжением, усилитель мощности и полосовой фильтр. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение может быть использовано для определения координат источника радиоизлучений (ИРИ), в частности для определения координат ИРИ коротковолнового (KB) диапазона. Сущность изобретения заключается в том, что в известный способ определения координат ИРИ KB диапазона, включающий прием радиосигналов несколькими разнесенными в пространстве постами пеленгации, частотную селекцию, определение линий пеленгов, весовую обработку и регистрацию, введены операции, при выполнении которых для каждого полученного пеленга строят трехмерный вектор измерения как вектор нормали к плоскости, проходящей через центр Земли, пеленгационную позицию и образующей линию пеленга при пересечении с поверхностью Земли, для каждого измеренного пеленга находят матрицу измерения размерностью 3×3 путем диадного произведения вектора измерения на его транспонированное значение, суммируют все полученные матрицы измерений, строят эллипсоид по задаваемым элементами суммарной матрицы коэффициентам уравнения второго порядка, определяют ориентацию эллипсоида в пространстве и находят подлежащие регистрации координаты ИРИ как координаты точки пересечения главной оси эллипсоида с поверхностью Земли. Достигаемый технический результат - повышение быстродействия при определении координат ИРИ в ходе радиомониторинга в дальней зоне. 5 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Сущность: устройство для определения направления на источник сигналов содержит первый, второй и третий режекторные фильтры и три фильтра нижних частот, первый, второй и третий усилители, первый, второй и третий аналого-цифровые преобразователи (АЦП), первый, второй и третий приемники сигналов, персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ или микропроцессор), а также первый и второй калибраторы. Дополнительно содержит тактовый генератор, линию задержки, сумматор и синтезатор частоты, первую схему «И» и первый регистр, вторую схему «И» и второй регистр, первый смеситель и первый узкополосный фильтр, второй смеситель и второй узкополосный фильтр, третий смеситель и третий узкополосный фильтр, антенный блок системы единого времени («GPS», «Глонасс») и синхронизатор, блок связи с абонентами, третий калибратор, а также третью схему «И», первый синхронный детектор, второй синхронный детектор, ограничитель, детектор и счетчик, причем третий усилитель выполнен с фазовращателем. Технический результат: возможность селекции источников сигналов по ширине излучаемого спектра или селекции частотных зон, свободных от сигналов. 1 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для пеленгования источников радиосигналов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ) в коротковолновом (KB) диапазоне. Сущность изобретения заключается в том, что в способе пеленгации источников радиосигналов с ППРЧ в KB диапазоне, включающем прием радиосигналов, частотную селекцию и измерение фазы принятых сигнальных посылок, прием осуществляют плоской разреженной антенной решеткой (АР) из N ненаправленных антенных элементов (АЭ), а также введены операции выбора базовой тройки АЭ, выполнения перебора вариантов возможных полных фаз для базовой тройки, после чего производят регенерацию фаз сигнала на остальных (N-3) АЭ, определяют остаточную квадратичную невязку фазовых измерений и по минимуму невязки фазовых измерений устанавливают реальный пеленг на источник радиосигнала с ППРЧ. Достигаемый технический результат - повышение быстродействия при пеленговании коротких сигнальных сообщений. 2 ил., 1 табл.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения координат источников радиоизлучений (ИРИ), в частности для определения координат ИРИ при амплитудно-фазовой пеленгации с борта летательного аппарата (ЛА). Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения координат ИРИ. Сущность изобретения заключается в том, что в известный способ определения координат ИРИ при амплитудно-фазовой пеленгации с борта ЛА, включающий прием радиосигналов бортовой пеленгаторной антенной, частотную селекцию, определение линий пеленгов, регистрацию и весовую обработку полученных данных, введены операции формирования вспомогательных плоскостей, ортогональных плоскости пеленгаторной антенны и проходящих через каждую полученную линию пеленга, определения линий положения ИРИ как пересечения каждой вспомогательной плоскости с поверхностью Земли и вычисления координат ИРИ как точки пересечения линий положения ИРИ, а определение линий пеленгов осуществляется в плоскости пеленгаторной антенны. 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике. Устройство включает два радиоприемника с общим гетеродином, которым является ЛЧМ генератор, GPS приемник с антенной, блок временной синхронизации, разветвитель, антенный коммутатор, опорный генератор, первое радиоприемное устройство (РПУ1), второе радиоприемное устройство (РПУ2). При этом второй вход ЛЧМ генератора подключен к первому выходу блока временной синхронизации. Первый вход двухканального АЦП подключен к выходу РПУ1. Второй вход АЦП подключен к выходу РПУ2. Третий вход АЦП подключен ко второму выходу блока временной синхронизации. Выход двухканального АЦП подключен к входу многопоточного вычислителя, предназначенного для определения АЧХ, ДЧХ и УЧХ ионосферного радиоканала по данным наклонного зондирования, первый выход которого подключен к третьему входу ЛЧМ генератора, второй выход многопоточного вычислителя подключен к N+1 входу антенного коммутатора, а третий выход многопоточного вычислителя подключен ко второму входу блока временной синхронизации. Технический результат заключается в отсутствии ошибок пеленгования. 3 ил.

Предлагаемая система относится к системам, обеспечивающим определение пространственного местоположения объекта, например летательного аппарата (ЛА). Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости и точности определения азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк. Система содержит передающую систему маяка, снабженную средством формирования электромагнитных сигналов, бортовую приемную систему электромагнитных сигналов, бортовой блок, определитель дальности положения объекта, определитель азимута, определитель угла места, бортовые датчики, блок передачи азимутальной, угломестной и дальномерной информации, индикатор, блок выработки сигналов управления органами обеспечения изменения пространственного положения объекта. Средство формирования электромагнитных сигналов содержит задающий генератор, генератор псевдослучайной последовательности, фазовый манипулятор, усилитель мощности и передающую антенну. Приемная система содержит первую и вторую магнитные антенны, стержневой сердечник, первый и второй радиокабели, приемное устройство, блок селекции, первый и второй усилители высокой частоты, первый и второй амплитудные детекторы, блок деления, первый пороговый блок и первый ключ. Блок селекции содержит первый и второй анализаторы спектра, удвоитель фазы, блок сравнения, второй пороговый блок и второй ключ. 3 ил.

Заявленное изобретение относится к аварийным радиомаякам, используемым для обнаружения терпящих бедствие различных, например, воздушных судов. Достигаемым техническим результатом заявленного изобретения является повышение точности определения координат места катастрофы воздушного судна и сокращение времени поиска потерпевших бедствие, повышение надежности работы радиомаяка. Для этого радиомаяк содержит блок ввода сигнала активизации радиомаяка, блок формирования сигнала аварийной перегрузки, первый блок постоянной памяти, формирователь кода времени, передатчик спутникового канала, формирователь модулирующего сигнала, передатчик приводного канала, дуплексер, приемник навигационных сигналов от системы GPS и/или ГЛОНАСС, блок оперативной памяти, блок автономного питания, селектор питания, пульт дистанционного управления, блок комплексирования навигационных данных и второй блок постоянной памяти. 5 з.п. ф-лы, 1 табл., 3 ил.

Изобретение относится к способу и системам управления летательными аппаратами и может быть использовано для измерения координат по тангажу и курсу. Достигаемым техническим результатом является повышение устойчивости и точности измерения координат. Сущность заявленного способа заключается в том, что формируют электромагнитное поле управления, изменяют параметры электромагнитного поля управления путем преобразования принятого электромагнитнго излучения в посылки импульсов с время-импульсной или кодово-импульсной модуляцией и производят нормирование амплитудно-модулированного сигнала за счет усиления с автоматической регулировкой, выделяют импульсы по заданному уровню и декодируют их, выдавая при этом значения координат по тангажу и курсу, фиксируют отсутствие определенного типа посылок (тангажа или курса) и повышают коэффициент усиления до появления соответствующей посылки (тангажа или курса). Устройство измерения координат, реализующее заявленный способ, содержит приемник, компаратор, дешифратор, сумматор, таймер и интегратор дополнительного усиления, выполненные и соединенные между собой определенным образом. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится преимущественно к радиопеленгации, а именно к системам для определения пространственного положения объекта, например летательного аппарата, и азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк. Достигаемый технический результат - увеличение точности определения местоположения объекта в пространстве независимо от погодных условий за счет повышения точности определения азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк, отсутствие ложного пеленга, повышение безопасности движения объекта, например при посадке, уменьшение весогабаритных характеристик соответствующего бортового оборудования, повышение технико-экономической эффективности. Бортовая приемная система содержит, в том числе, приемное устройство с магнитной антенной, преимущественно со стержневым сердечником. Продольные оси объекта и сердечника одинаково ориентированы и параллельны. В блоках селекции и измерения принятое излучение селектируют, измеряют его уровень. Магнитная антенна имеет резко выраженный минимум сигнала принимаемого излучения, поэтому точность определения направления составляет 0,5 градуса. Траекторию движения объекта в пространстве изменяют до получения минимального уровня принятого сигнала и по положению объекта при достижении этого условия судят о направлении на соответствующий маяк, определяя при этом азимутальное и угломестное направления с использованием бортового оборудования для их измерения. Антенну экранируют от помехового электромагнитного излучения, приходящего из задней полусферы пространства, и электромагнитного излучения соответствующего маяка, отраженного от поверхности объекта. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится преимущественно к радиопеленгации, а именно к устройствам для определения пространственного положения объекта, например летательного аппарата, и азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк. Достигаемый технический результат - увеличение точности определения местоположения объекта в пространстве независимо от погодных условий за счет повышения точности определения азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк, отсутствие ложного пеленга, повышение безопасности движения объекта, например, при его посадке, уменьшение весогабаритных характеристик соответствующего бортового оборудования, повышение технико-экономической эффективности. Бортовая приемная система содержит, в том числе, соединенные с приемными устройствами две оппозитно и симметрично расположенные под углом друг к другу магнитные антенны преимущественно со стержневыми сердечниками для определения азимутального направления и аналогичное устройство для определения угломестного направления. Продольная ось объекта и ось симметрии антенн одинаково ориентированы и параллельны. Система содержит, в том числе, блоки селекции принятого излучения, измерения его уровня и рассогласования уровней принятых антеннами сигналов. Траекторию движения объекта изменяют до получения минимального рассогласования упомянутых уровней сигналов. Антенны экранированы от помехового электромагнитного излучения, приходящего из задней полусферы пространства, и электромагнитного излучения соответствующего маяка, отраженного от поверхности объекта. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится преимущественно к радиопеленгации, а именно к системам, обеспечивающим определение пространственного положения объекта, например летательного аппарата (ЛА), и азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк. Технический результат - увеличение точности определения местоположения объекта в пространстве независимо от погодных условий за счет повышения точности определения азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк. Для этого система содержит функционально связанные передающее устройство маяка, бортовую приемную систему (БПС) электромагнитных сигналов (ЭМС), определители дальности, азимута, угла места. Антенна БПС выполнена в виде тела из прозрачного для ЭМС материала с большой относительной диэлектрической проницаемостью и размещенным в материале приемным элементом, соединенным с блоком определения относительного изменения уровня принятого излучения при изменении положения объекта. 8 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится преимущественно к радиопеленгации, а именно к системам, обеспечивающим определение пространственного положения объекта, например, летательного аппарата (ЛА), и азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк. Достигаемый технический результат - увеличение точности определения местоположения объекта в пространстве независимо от погодных условий за счет повышения точности определения азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк, отсутствие ложного пеленга, повышение безопасности движения объекта, например, при посадке, уменьшение весогабаритных характеристик соответствующего бортового оборудования, повышение технико-экономической эффективности. Система содержит функционально связанные передающее устройство маяка, бортовую приемную систему (БПС) электромагнитных сигналов (ЭМС), определители дальности, азимута, угла места. БПС содержит антенное устройство (АУ), выполненное в виде двух антенн, установленных оппозитно, тыльными основаниями друг к другу, симметрично относительно плоскости, параллельной плоскости, связанной с объектом. Антенна АУ выполнена в виде тела из прозрачного для ЭМС материала с большой относительной диэлектрической проницаемостью s и размещенным в материале приемным элементом, соединенным с блоком Б определения уровня принятого излучения и его изменения при изменении положения объекта. Антенна закреплена на объекте так, чтобы угол между продольными осями антенны и объекта обеспечивал большое изменение коэффициента отражения излучения от антенны при изменении направления движения объекта на угол, преимущественно не превышающий один градус, а блоки Б обеих антенн соединены функционально через блок сравнения уровней принятых антеннами излучений с определителями азимута и/или угла места. Для определения азимутального и/или угломестного направлений на соответствующий маяк передающее устройство маяка и БПС выполнены с обеспечением, соответственно, передачи и приема плоскополяризованных в горизонтальной и/или вертикальной плоскостях ЭМС. 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится преимущественно к радиопеленгации, а именно к способам определения пространственного положения объекта, например летательного аппарата, и азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк. Достигаемый технический результат - увеличение точности определения местоположения объекта в пространстве независимо от погодных условий за счет повышения точности определения азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк, отсутствие ложного пеленга, повышение безопасности движения объекта, например, при посадке, уменьшение весогабаритных характеристик соответствующего бортового оборудования, повышение технико-экономической эффективности. Передающая система маяка передает, а бортовая приемная система принимает электромагнитное излучение радиочастотного диапазона соединенной с приемным устройством магнитной антенной со стержневым сердечником. Продольные оси объекта и сердечника одинаково ориентированы и параллельны. Принятое излучение селектируют, измеряют его уровень, траекторию движения объекта в пространстве изменяют до получения минимального уровня принятого сигнала и по положению объекта при достижении этого условия судят о направлении на соответствующий маяк, определяя при этом азимутальное и угломестное направления с использованием бортового оборудования для их измерения. При необходимости захода объекта на соответствующий маяк по заданному азимутальному и/или угломестному направлению сравнивают его азимутальное и/или угломестное направление на соответствующий маяк с заданным, измеряют их рассогласование, корректируют траекторию движения объекта, уменьшая величину рассогласования вплоть до минимально возможного значения и одновременно удерживают направление объекта на соответствующий маяк. Также антенну экранируют от помехового электромагнитного излучения, приходящего из задней полусферы пространства, и электромагнитного излучения соответствующего маяка, отраженного от поверхности объекта. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится преимущественно к радиопеленгации, а именно к способам определения пространственного положения объекта, например летательного аппарата (ЛА), и азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк. Технический результат - увеличение точности определения местоположения объекта в пространстве независимо от погодных условий за счет повышения точности определения азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк, отсутствие ложного пеленга, повышение безопасности движения объекта, например при посадке, уменьшение весогабаритных характеристик соответствующего бортового оборудования, повышение технико-экономической эффективности. Передающая система маяка передает, а бортовая приемная система (БПС) принимает плоскополяризованное в горизонтальной и/или вертикальной плоскости электромагнитное излучение (ЭМИ). БПС содержит антенное устройство (АУ), выполненное в виде двух антенн, установленных оппозитно, например тыльными основаниями друг к другу, симметрично относительно плоскости, параллельной плоскости, связанной с объектом. Антенна АУ выполнена в виде тела из прозрачного для ЭМС материала с большой относительной диэлектрической проницаемостью и размещенным в материале приемным элементом. Антенна закреплена на объекте так, чтобы угол между продольными осями антенны и объекта обеспечивал большое изменение коэффициента отражения излучения от антенны при изменении направления движения объекта на угол, преимущественно не превышающий один градус. Принятое излучение селектируют, измеряют его уровень, сравнивают уровни принятых антеннами излучений и при неодинаковых уровнях объект поворачивают в соответствующей плоскости до получения одинаковых сигналов от обеих антенн и по этому углу поворота судят об азимутальном/угломестном направлении на соответствующий маяк. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится преимущественно к радиопеленгации, а именно к системам, обеспечивающим определение пространственного положения объекта, например летательного аппарата (ЛА), и азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк. Технический результат - увеличение точности определения местоположения объекта в пространстве независимо от погодных условий за счет повышения точности определения азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк. Для этого система содержит функционально связанные передающее устройство маяка, бортовую приемную систему (БПС) электромагнитных сигналов (ЭМС), определители дальности, азимута, угла места. БПС содержит антенное устройство (АУ), выполненное в виде двух антенн, установленных оппозитно, лицевыми основаниями друг к другу, симметрично относительно плоскости, параллельной плоскости, связанной с объектом. 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится преимущественно к радиопеленгации, а именно к способам определения пространственного положения объекта, например летательного аппарата, и азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк. Достигаемый технический результат - увеличение точности определения местоположения объекта в пространстве независимо от погодных условий за счет повышения точности определения азимутального и угломестного направлений на соответствующий маяк, отсутствие ложного пеленга, повышение безопасности движения объекта, например, при его посадке, уменьшение весогабаритных характеристик соответствующего бортового оборудования, повышение технико-экономической эффективности. Передающая система маяка передает, а бортовая приемная система принимает электромагнитное излучение радиочастотного диапазона соединенными с приемными устройствами двумя оппозитно и симметрично расположенными под углом друг к другу магнитными антеннами преимущественно со стержневыми сердечниками для определения азимутального направления и аналогичным устройством для определения угломестного направления. Продольная ось объекта и ось симметрии антенн одинаково ориентированы и параллельны. Принятое излучение селектируют, измеряют его уровень и траекторию движения объекта в пространстве изменяют до получения минимального рассогласования уровней принятых антеннами сигналов и по положению объекта при достижении этого условия судят о направлении на соответствующий маяк с использованием бортового оборудования для их измерения. При необходимости захода объекта на соответствующий маяк по заданному азимутальному и/или угломестному направлению сравнивают его азимутальное и/или угломестное направление на соответствующий маяк с заданным, измеряют их рассогласование, корректируют траекторию движения объекта, уменьшая величину рассогласования вплоть до минимально возможного значения, и одновременно удерживают направление объекта на соответствующий маяк. Также антенны экранируют от помехового электромагнитного излучения, приходящего из задней полусферы пространства, и электромагнитного излучения соответствующего маяка, отраженного от поверхности объекта. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для передачи сигналов бедствия, кодов принадлежности и координат объектов, терпящих бедствие. Технический результат заключается в повышении надежности эксплуатации. Сущность изобретения состоит в следующем. Держатель выполнен в виде защитного каркаса. Защитный кожух размещен в держателе и связан с последним тросовыми амортизаторами. Корпус выполнен с отсеками и крышкой в виде моноблока. Радиопередатчики, датчик аварийной перегрузки, блок управления, программно-временное устройство и блок питания размещены в отсеках корпуса. Корпус размещен в защитном кожухе и закреплен гибкой лентой с застежкой Держатель, защитный кожух и корпус выполнены из дюралюминиевого сплава и окрашены жаро- и коррозионностойкой эмалью красного цвета. Антенна закреплена на корпусе с возможностью перемещения относительно последнего. Держатель и защитный кожух выполнены в виде моноблока, разъем электрического питания и управления радиомаяком и входной разъем закреплены на держателе. Выход программно-временного устройства электрически связан с входами радиопередатчиков. Выход датчика аварийной перегрузки электрически связан с входом программно-временного устройства. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.