Системы, использующие отражение или вторичное излучение радиоволн, например радарные системы. Аналогичные системы, использующие отражение или вторичное излучение волн, в которых длина волн или тип волн несущественны: ...одновременное измерение дальности и других координат – G01S 13/42

Изобретения относятся к области радиотехники и могут быть использованы для определения местоположения объектов угломерно-дальномерным способом с летно-подъемного средства (ЛПС). Достигаемый технический результат - повышение точности определения координат объектов. Технический результат достигается благодаря более точному измерению вектора направления на объект в системе координат видеокамеры, уменьшению случайных ошибок оценивания за счет многократного определения координат объектов по серии кадров, а также благодаря учету особенностей рельефа местности в районе измерений. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 26 ил.

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано для обнаружения и измерения расстояний до неподвижных и подвижных объектов и для измерения радиальной скорости объектов. Достигаемый технический результат - измерение расстояний до целей с постоянной разрешающей способностью во всем диапазоне дальности и одновременное измерение радиальных скоростей целей при излучении одного модулированного импульса и при приеме отраженных импульсов, длительность которых может быть меньше длительности зондирующего импульса. Указанный результат достигается за счет того, что излучаемый импульс состоит из нескольких временных участков с последовательно уменьшающейся длительностью, внутри каждого временного участка формируется квазислучайная фазомодулированная последовательность гармонических отсчетов сигнала, которые затем преобразуются в напряжение, которое пропускается через фильтр нижних частот (ФНЧ), формирующий полосу частот модуляции F_м, с выхода фильтра сигнал переносится на несущую частоту, усиливается по мощности и передается в антенну на излучение, принимаемые антенной отраженные импульсы усиливаются, фильтруются на несущей частоте полосовым фильтром с полосой пропускания F_м, дискретизируются по времени с частотой F _д 2 F_м и квантуются по уровню аналого-цифровым преобразователем, сформированные отсчеты переносятся на нулевую частоту путем цифрового квадратурного гетеродинирования комплексной синусоидой с частотой F_м/2, затем фильтруются цифровым квадратурным ФНЧ, отсчеты на выходе которого формируются с частотой следования F_c F_м и затем обрабатываются фильтром сжатия, импульсная характеристика которого по длительности, по функции фазовой модуляции и по ожидаемому доплеровскому сдвигу частоты согласуется с отраженным импульсом, при этом задержка полученной на выходе фильтра максимальной амплитуды сигнала относительно начала цикла приема соответствует расстоянию до обнаруженной цели, а частота импульсной характеристики, при которой получена максимальная амплитуда, соответствует доплеровскому смещению частоты цели, однозначно связанному с ее радиальной скоростью. 24 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к способам обнаружения объектов и определения параметров траектории их движения, и может быть использовано при построении радиолокационных станций (РЛС), осуществляющих последовательный круговой или секторный обзор пространства за счет сканирования диаграммой направленности антенны. Достигаемым техническим результатом изобретения является уменьшение на следующем обзоре пространства размерности опорной функции, включающей возможные параметры траектории движения объекта (дальности, радиальной и тангенциальной скоростей), что значительно уменьшает вычислительные затраты, необходимые на (t+1)-й обзор, где t - номер обзора пространства, увеличивает выигрыш по времени, затраченном на обработку полученных данных, и позволяет увеличить пропускную способность устройства, осуществляющего предлагаемый способ. Указанный технический результат достигается тем, что в способе определения параметров траектории движения целей в обзорных РЛС на следующий (t+1)-й обзор определяют центр строба параметров опорной функции путем экстраполяции дальности до цели, радиальной и тангенциальной составляющих вектора ее скорости и курсового угла, рассчитывают размеры строба по дальности, радиальной и тангенциальной скоростям цели по результатам обработки сигналов в предыдущем обзоре. 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокационной техники, а точнее, к способам цифровой обработки сигнала, отраженного от целей и принятого радиолокатором. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения дальностей, скоростей целей и амплитуд отраженных от них сигналов, улучшение разрешения целей, повышение потенциала радиолокационной станции и уменьшение объема аппаратуры. Сущность изобретения заключается в том, что, сравнивая спектр зарегистрированного отраженного от движущейся цели сигнала с известным образцом - спектром сигнала, отраженного от неподвижной цели, преобразованным по скорости и дальности, определяют количество целей, их скорости, дальности и амплитуды их сигналов, при этом не требуется разбивать тракт обработки на каналы дальности. 6 ил.

Предлагаемое изобретение относится к области радиоэлектроники, в частности ближней радиолокации, и может быть использовано в составе систем комплексного обеспечения безопасности. Достигаемый технический результат - повышение точности измерения дальности за счет устранения систематической ошибки измерения дальности и увеличение стабильности измеряемых характеристик за счет синхронизации аналоговой и цифровой части системы. Заявленный способ имеет два варианта. Первый вариант включает излучение периодически модулированного по частоте зондирующего сигнала, прием отраженных от объектов сигналов, перемножение излучаемого и принятых сигналов, усиление полученного в результате перемножения гомодинного сигнала, формирование линейным и аналого-цифровым преобразованиями из гомодинного сигнала сигнала промежуточных частот в виде последовательности цифровых фрагментов заданной длительности, формирование основной двумерной матрицы базисных сигналов и квадратурной по отношению к основной, номера столбцов которых соответствуют множеству средних ожидаемых значений дальности, а номера строк - множеству средних ожидаемых значений скорости отражающих объектов, вычисление последовательности основных и квадратурных матриц значений функций взаимной корреляции матриц базисных сигналов и каждого из фрагментов сигнала промежуточных частот, обнаружение объектов путем выявления элементов матриц функций взаимной корреляции любого фрагмента, значения которых превышают заданный пороговый уровень, и определение дальности и скорости обнаруженных объектов по номерам, соответственно, столбца и строки выявленных элементов, согласно изобретению излучаемый периодически модулированный по частоте зондирующий сигнал ослабляют и добавляют к принятым отраженным от объектов сигналам, линейным преобразованием цифровых отсчетов полученного сигнала промежуточных частот формируют эталонный сигнал, вычисляют функцию взаимной корреляции базисных сигналов и эталонного сигнала, по которой определяют объект с минимальной дальностью, вычисляют временной сдвиг максимума функции взаимной корреляции базисного сигнала, соответствующего объекту с минимальной дальностью, и эталонного сигнала, корректируют на основе определенных значений дальности обнаруженных объектов и основную и квадратурную матрицы базисных сигналов. Второй вариант способа отличается многопозиционным приемом. Первый и второй варианты способов реализуются с помощью систем, выполненных соответствующим образом. 4 н. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области обнаружения объектов и измерения параметров их движения. Достигаемый технический результат - обеспечение за время, соизмеримое с периодом одного оборота антенны по азимуту, достоверного обнаружения объектов и измерения параметров их движения в пределах всего окружающего воздушного пространства, независимо от типа двигательных установок воздушных объектов и направления их движения. Указанный результат достигается за счет того, что используется принцип компенсации фазовых набегов, обусловленных движением воздушных объектов, путем домножения принятых сигналов на специальный фазовый множитель, также учитывающий возможность наличия у объекта радиальной и тангенциальной составляющих скорости. При правильном подборе компенсирующего фазового множителя отраженные сигналы становятся синфазными и вектор их когерентного сложения максимизируется. По факту максимизации вектора когерентной суммы отраженных сигналов устанавливаются истинные значения радиальной и тангенциальной составляющих скорости движения объекта. 7 ил.

Изобретение относится к навигационным системам летательных аппаратов (ЛА), в состав которых входят инерциальная навигационная система (ИНС) и радиолокационные датчики навигационных параметров ЛА относительно поверхности земли, используемые для коррекции ошибок ИНС. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности навигации ЛА без привлечения внешних навигационных средств, таких, например, как спутниковая навигационная система (СНС). Указанный результат достигается путем использования для коррекции ИНС по скорости данных, получаемых когерентной бортовой радиолокационной системой (БРЛС) моноимпульсного типа с переднебоковым обзором. Такая БРЛС способна получать радиолокационное изображение (РЛИ) подстилающей поверхности, пеленговать яркие точки РЛИ по азимуту и углу места с одновременным измерением соответствующего им доплеровского смещения частоты. Использование этих данных совместно с данными ИНС позволяет вычислять ошибки ИНС по определению всех трех компонентов вектора скорости ЛА. При этом исключаются ошибки, присущие доплеровским измерителям скорости, обусловленные влиянием отражающих свойств подстилающей поверхности. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в каналах углового сопровождения цели радиолокационных станций и в координаторах ракет. Техническим результатом является повышение точности измерения угловых координат протяженной цели. В способе измерения угловых координат определяют момент нахождения цели в центре окружности сканирования и изменяют угол отклонения оси симметрии диаграмм направленности относительно центра окружности сканирования в зависимости от заданной степени обрамления цели. Устройство для осуществления способа содержит антенну, смеситель, гетеродин, усилитель промежуточной частоты, амплитудный детектор, три усилителя сигнала управления, два двигателя управления, генератор опорных импульсов, четыре схемы совпадения, три схемы вычитания, задатчик степени обрамления, инвертор, привод облучателя, ключ и схему сравнения, соединенные между собой так, как указано в материалах заявки. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к способам обнаружения объектов и определения параметров траектории их движения. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности определения параметров траектории движения цели при фиксированном времени наблюдения воздушных целей и уменьшение времени наблюдения при заданной точности оценки параметров движения цели. Указанный результат достигается за счет того, что при определении параметров траектории движения воздушных целей в обзорных РЛС формируют N матриц опорных сигналов размером P×L, умножают каждый элемент n-й матрицы на принимаемый в процессе обзора соответствующий комплексный эхо-сигнал, формируют матрицу результирующих сигналов путем суммирования одноименных элементов матриц опорных сигналов по n, вычисляют квадрат модуля каждого элемента матрицы результирующего сигнала, определяют номер строки р₀ и столбца l ₀ матрицы, при которых достигается максимум результирующего сигнала, рассчитывают радиальные и тангенциальные скорости цели по соответствующим формулам. 3 ил., 1 табл.

Изобретение относится к радиолокации. Техническим результатом является получение трехмерного изображения поверхности и высотных объектов на поверхности при маловысотном полете с повышенным разрешением по угловым координатам в зоне обзора, обеспечивающим более четкое изображение. Способ заключается в создании режима построчного обзора контролируемого участка пространства с узкополосной доплеровской фильтрацией принятых сигналов, позволяющей рассечь ДНА на узкие пространственно-протяженные по углам доплеровские элементы разрешения (ДЭР), в сочетании с моноимпульсным методом измерения угловых координат элементов поверхности в составе ДЭР и формировании матриц трехмерного амплитудного изображения поверхности и объектов на поверхности.

Изобретение относится к радиолокации. Техническим результатом является повышение разрешающей способности по азимуту и углу места в заданных элементах (диапазонах) дальности с расширением зоны обзора по азимуту и углу места и увеличение точности и быстродействия оценивания амплитуд сигналов в синтезированных элементах разрешения по угловым координатам. Способ наблюдения за поверхностью и воздушной обстановкой на базе многоканальной бортовой РЛС в режиме реального луча с электронным сканированием заключается в формировании матрицы трехмерного радиоизображения поверхности или воздушной обстановки, при этом за счет быстрого электронного переключения луча РЛС смещают луч по азимуту и углу места построчно соответственно на величину (2n+1)-й и (2m+1)-й части ширины диаграммы направленности антенны (ДН) размером в (2n+1)(2m+1) элементов дискретизации и обрабатывают полученные при каждом положении луча амплитуды отраженных сигналов на выходе многоканальной системы приемных элементов путем их суммирования с весами, вычисленными заранее по определенной методике, в результате чего формируется амплитудное изображение в координатах дальность - азимут - угол места с повышенной точностью оценивания амплитуд в элементах дискретизации азимута и угла места и соответственно повышенным разрешением по угловым координатам.

Изобретение относится к радиолокации. Техническим результатом является повышение разрешающей способности по азимуту в элементах разрешения дальности с расширением зоны обзора РЛС по азимуту и увеличением точности и быстродействия оценивания амплитуд сигналов в синтезированных элементах разрешения азимута. Способ наблюдения за поверхностью на базе многоканальной бортовой РЛС в режиме реального луча с электронным сканированием заключается в формировании матрицы двумерного радиоизображения поверхности в координатах дальность - азимут, при этом за счет быстрого электронного переключения луча РЛС смещают луч по азимуту на величину (2n+1)-й части ширины диаграммы направленности антенны (ДН) размером в 2n+1 элементов дискретизации и обрабатывают полученные при каждом положении луча амплитуды отраженных сигналов на выходе многоканальной системы приемных элементов путем их суммирования с весами, вычисленными заранее по определенной методике, в результате чего формируется амплитудное изображение в координатах дальность - азимут с повышенной точностью оценивания амплитуд в элементах дискретизации азимута и соответственно повышенным разрешением по азимуту.

Изобретение относится к радиолокации, а именно к радиолокационным системам наблюдения за объектами на базе бортовой или наземной РЛС, работающей в режиме реального луча с одной многоканальной антенной, где многоканальность достигается или наличием большого числа пространственно разнесенных приемных элементов типа фазированной антенной решетки или за счет частотного (фазового) сканирования излучаемого сигнала. Техническим результатом является увеличение точности измерения высоты наземных и воздушных объектов при заданном угле места в диапазоне дальности расположения объектов. Способ измерения высоты наземных и воздушных объектов на базе многоканальной РЛС заключается в измерении угла места положения объектов и его пересчете в высоту при последовательном смещении луча РЛС по углу места на величину (2n+1)-й части ширины диаграммы направленности антенны (ДН) размером в 2n+1 элементов дискретизации и обработке полученных при каждом положении луча амплитуд отраженных сигналов на выходе многоканальной системы приемных элементов, в результате чего повышается точность оценивания амплитуд в элементах дискретизации угла места и соответственно повышается разрешение по углу.

Изобретение относится к радиолокации. Техническим результатом является совместное обнаружение и трассовое сопровождение воздушных, наземных и надводных целей и высокая помехозащищенность. Сущность способа заключается в том, что излучают из нескольких разнесенных позиций определенной длительности с заданным периодом повторения последовательность радиоимпульсов, в каждом периоде следования излучают или принимают от объектов (субъектов) поочередно группы радиоимпульсов: синхронизации, сигналов управления, кода защиты от ошибок, передачи информации, проверочных кодов, с выделением паузы на время защитного интервала и в течение каждого отрезка времени от спада текущего радиоимпульса до фронта последующего радиоимпульса принимают отраженные от цели, поверхности земли или воды и местных предметов радиоимпульсы, производят межпериодное накопление отраженных радиоимпульсов, обнаруживают сигнал цели, сравнивая с заданным порогом амплитуду накопленных импульсов, после приема отраженного последнего в последовательности зондирующего импульса (циклически) излучают высокостабильные по длительности и периоду следования два монохроматических радиоимпульса с удвоенным периодом следования и радиоимпульсы, равноудаленные относительно друг от друга, которые принимают после их ретрансляции. 2 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для освещения с повышенной скрытностью надводной обстановки в интересах обеспечения навигационной безопасности плавания и выдачи данных целеуказания. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей РЛС при одновременном повышении помехозащищенности, информативности и достоверности обнаружения в широком динамическом диапазоне сигналов целей. РЛС содержит антенну, привод антенны, формирователь излучаемых сигналов, управляемый усилитель мощности, приемное устройство, устройство первичной обработки и устройство вторичной обработки, управления и отображения, при этом дополнительно введены входное устройство защиты и усиления, блок управления режимами работы передающего устройства, контроллер каналов связи, управления и контроллер привода антенны, циркулятор, контроллеры локальной вычислительной сети (ЛВС) Ethernet, цифровое приемное устройство и устройство формирования и обработки сложных сигналов. 12 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для определения угла места целей при многолучевом распространении отраженного от цели сигнала, в частности в наземной трехкоординатной РЛС кругового обзора метрового диапазона волн с ФАР. Техническим результатом является увеличение точности измерения угла места целей и отношения сигнал-шум. Для достижения указанного результата принимаемые антенной решеткой сигналы с приемников подают после оцифровывания и фазово-амплитудной корректировки в режиме автоподстройки приемных каналов через оптимальные по отношению к излучаемому сигналу фильтры сжатия на входы устройства формирования угломестных каналов путем дискретного преобразования Фурье для образования в каждом из них последовательности из комплексных электрических сигналов и их суммы по числу приемных каналов после умножения входных сигналов на комплексные коэффициенты, причем коэффициенты определяют с привлечением априорной информации о перепаде высот рельефа земной поверхности, содержащейся в цифровых картах местности, а сигналы подвергнутые в угломестных каналах пространственной фильтрации амплитудному детектированию и некогерентной обработке подают на входы устройства отбора максимального отклика на принятый сигнал сканирующей по углу места диаграммы направленности антенной решетки в условиях внутриимпульсного сканирования антенным лучом в вертикальной плоскости для определения угла места. 2 н.п. ф-лы, 13 ил., 1 табл.

Изобретение относится к радиолокации. Техническим результатом является повышение разрешающей способности по дальности и азимуту (обужение ДНА) с одновременным расширением зоны обзора РЛС. Способ повышения разрешающей способности РЛС по дальности и азимуту заключается в формировании матрицы радиолокационного изображения в режиме реального луча с электронным сканированием и с последовательным смещением луча РЛС по азимуту на величину n-й части ширины ДНА, которая равна элементу повышения разрешения по азимуту, и с последовательным смещением длины стробов дальности на m-ю часть, которая равна элементу повышения разрешения по дальности, далее по полученным данным производят обработку раздельно для азимута и раздельно для дальности, по аналогичному алгоритму, отличающемуся только весовыми коэффициентами, при этом по отчетам сигнала, пронумерованного в порядке смещения положений ДНА, выполняют преобразование Фурье и последующее обратное преобразование с нахождением элементов более высокого разрешения выделяемого объекта. 6 ил.

Изобретение относится к области оптико-электронных, радиолокационных и иных систем сопровождения авиационно-космических объектов. Техническим результатом является повышение точности и помехоустойчивости за счет системного использования группировки станций слежения. Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом способе межстанционными дуплексными каналами информационной связи соединяют все станции группировки вне зависимости от типа их мерности для обмена всеми измеряемыми, вычисляемыми на них данными о параметрах траекторного движения наблюдаемых объектов, с их индивидуальными номерами и номерами станций, передавших информацию, координаты местоположения которых заданы в единой земной базисной системе координат, на каждой станции группировки реализуют избыточное количество алгоритмов локального комплексирования, с помощью которых получают избыточную информацию о параметрах траекторного движения наблюдаемых объектов, которую в станционных вычислителях каждой комплексируемой станции группировки статистически обрабатывают и получают оптимальные по точности оценки информации о параметрах траекторного движения наблюдаемых объектов, далее на основе этих оценок по известным алгоритмам кинематических уравнений связи и матричного преобразования формируют сигналы управления каналами станций при прерывании на некоторое время по какой-либо причине нормального процесса их функционирования, а также оценки информации о параметрах траекторного движения наблюдаемых объектов передают по межстанционным дуплексным каналам связи на пункты контроля воздушно-космического пространства, где их представляют в единой земной базисной системе координат и как избыточные по множеству станций вновь статистически обрабатывают и получают уточненные оценки информации о параметрах траекторного движения наблюдаемых объектов. 3 ил.

Способ относится к системам сопровождения авиациионно-космических объектов и может быть использован для определения точности наведения снаряда на цель и контроля конечных условий их сближения. Достигаемый технический результат - повышение точности и информативности контроля процесса наведения и сближения. В способе по текущим измерениям векторов дальности снаряда и цели на протяжении всего их полета определяют текущие параметры их движения и прогнозируют значения их координат, параметров движения, векторов дальности и скорости снаряда относительно цели. Определяют значения текущего и прогнозируемых векторов промаха, которые статистически обрабатывают для получения массива значений оптимальных оценок вектора текущего траекторного промаха. Статистически обрабатывают указанный массив значений оптимальных оценок для получения оптимальной по точности оценки вектора конечного промаха снаряда. Расчетное время полета снаряда до точки встречи вычисляют как сумму текущего времени прогноза и скалярного произведения прогнозируемых векторов скорости и дальности снаряда относительно цели. На этой основе получают оптимальную по точности оценку расчетного времени полета снаряда до точки встречи с целью. 2 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиолокации, и может быть использовано для обзора передней полусферы (нижней и верхней) в легких маневренных самолетах и вертолетах, для предупреждения столкновений с другими летательными аппаратами, высоковольтными линиями электропередач, вышками, трубами и т.д. Технический результат заключается в повышении безопасности полета лекгомоторного самолета. Радиолокатор схемно и конструктивно выполнен в виде трех частей: антенны, состоящей из первой и второй фазированных антенных подрешеток и управляющего вычислительного блока, в каждую из указанных подрешеток входит: N излучателей, фазовый коммутатор, ферритовый циркулятор, первый автогенератор и малошумящий усилитель (МШУ), а в управляющий вычислительный блок входит: сумматор, приемник, микроконтроллер, второй автогенератор, индикатор на жидкокристаллическом дисплее (ЖКИ) и блок тревожной сигнализации. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в системах дорожного контроля и предотвращения столкновений транспортных средств. Способ измерения скоростей и координат объектов осуществляют путем излучения непрерывного частотно-модулированного зондирующего сигнала, приема отраженного сигнала в одной или нескольких пространственных позициях, перемножения его с излучаемым сигналом и вычисления матрицы значений функций корреляции (ФК) полученного гомодинного сигнала и двумерной (дальность, скорость) матрицы базисных сигналов, сформированных из модулирующего сигнала. Дальности и скорости обнаруженных объектов вычисляют по номерам элементов матрицы ФК, в которых значения ФК превышают пороговый уровень. Значение скорости уточняют вычислением частот составляющих спектра корреляционных сигналов, полученных как последовательность значений ФК за время накопления сигнала. При приеме отраженного сигнала в нескольких пространственно разнесенных позициях формируют для каждой позиции трех- (дальность, скорость, угловая координата) или четырехмерную матрицу базисных сигналов и по номерам соответствующей матрицы суммарных по позициям ФК определяют дальности, угловые координаты и скорости обнаруженных объектов. Система для измерения скоростей и координат объектов содержит антенно-фидерное устройство, гомодинное приемопередающее устройство, коррелометр, формирующий матрицы базисных сигналов и вычисляющий функции корреляции и корреляционные сигналы, и процессор, формирующий модулирующий сигнал и вычисляющий скорости и координаты объектов. Достигаемым техническим результатом является повышение точности измерения скоростей и координат объектов, предельной дальности, разрешающей способность при обеспечении безопасности дорожного движения. 3 н. и 23 з.п. ф-лы, 9 ил.

Группа изобретений относится к авиационным управляемым ракетам. Сущность способа заключается в том, что на основе исходной информации об угловом положении и дальности до цели, в непосредственной близости от нее определяют скорость сближения ракеты, геометрические размеры цели, промах ракеты и формируют команду на подрыв боевой части ракеты на основе данной информации, с учетом начальной скорости разлета осколков боевой части ракеты. Способ реализуется посредством устройства, имеющего в своем составе ключ и вычислитель формирования команды на подрыв боевой части ракеты, первый, второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами модуля обработки информации, третий вход с выходом приемника отраженного сигнала, первый выход соединен со вторым входом ключа, первый вход которого соединен со вторым выходом канала управления антенной, а выход ключа соединен с первым входом усилителя мощности и привода антенны, второй вход которого соединен со вторым выходом вычислителя формирования команды на подрыв боевой части ракеты, третий выход которого является выходом команды на подрыв боевой части ракеты. Реализация изобретений позволяет повысить функциональные возможности наведения за счет информационного обеспечения функционирования боевого снаряжения. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к пассивным радиолокационным системам и заключается в том, что по принятым от источника радиоизлучений (ИРИ) радиосигналам оценивают значения углов пеленга ИРИ и угловые скорости вращения линии его визирования. Также измеряют следующие параметры принимаемых радиосигналов: частоту повторения импульсов, максимальное и минимальное значения периода повторения импульсов, длительность цикла изменения периода повторения импульсов. По оцененным значениям углов пеленга ИРИ и измеренным значениям параметров радиосигналов оценивают дальность до ИРИ и скорость сближения с ним. 1 ил.

Изобретение относится к области радиоэлектроники, в частности ближней радиолокации, и может быть использовано в системах предотвращения столкновений транспортных средств и контроля движения. Технический результат заключается в обеспечении при минимальной стоимости достаточной для целей безопасности дорожного движения предельной дальности, разрешающей способности и точности измерений и координат объектов. Способ осуществляют путем излучения непрерывного частотно-модулированного зондирующего сигнала, приема отраженного сигнала в одной или нескольких пространственных позициях, перемножения принятого и излучаемого сигналов и вычисления функций корреляции полученного гомодинного сигнала и опорных сигналов, сформированных их гармоник модулирующего сигнала. Скорости объектов вычисляют по доплеровским частотам и фазам периодических составляющих функций корреляции и вторичных, вычисленных из них функций, дальность - либо по характеристике гомодинного сигнала, либо по номеру опорного сигнала во временном множестве, а угловые координаты - по разности фаз отраженных и принятых в разных позициях сигналов. Система содержит антенно-фидерное устройство, гомодинное приемопередающее устройство, коррелометр, формирующий опорные сигналы и вычисляющий функции корреляции и вторичные функции, и процессор, формирующий модулирующий сигнал и вычисляющий скорости и координаты объектов. 6 с. и 15 з.п. ф-лы, 10 ил.