Системы, использующие отражение или вторичное излучение радиоволн, например радарные системы. Аналогичные системы, использующие отражение или вторичное излучение волн, в которых длина волн или тип волн несущественны: .радиолокационные следящие системы, аналогичные системы – G01S 13/66

Изобретение относится к технике пространственного наведения и сопровождения подвижных точечных объектов. Технический результат - повышение надежности захвата цели в случае редких посылок зондирующих импульсов и точности слежения за быстро летящей точечной целью. Способ управления инерционным приводом антенны, в котором формируют сигнал ошибки сопровождения по пеленгу цели вычитанием из значения оцененного сигнала пеленга цели значения оцененного сигнала угла поворота антенны и усиливают его с зависящим от свойств привода антенны, коэффициентом усиления, формируют сигналы ошибок сопровождения по всем оцениваемым в фильтре угломера производным пеленга цели вычитанием из значения оцененного сигнала каждой производной пеленга цели значения оцененного сигнала каждой производной угла поворота антенны, усиливают каждый из упомянутых сигналов ошибок сопровождения по производным пеленга цели с различными, зависящими от свойств привода антенны коэффициентами усиления и складывают их с усиленным сигналом ошибки сопровождения по пеленгу цели, образуя сигнал управления приводом антенны, при этом для образования сигнала управления приводом антенны на каждом зондирующем импульсе коэффициенты усиления меняют синхронно с посылками зондирующих импульсов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к космическим радиотелескопам и может быть использовано для адаптации отражающих поверхностей антенны. Технический результат заключается в повышении коэффициента использования поверхности многодиапазонных двухзеркальных антенн. Для этого по значениям положений щитов для каждого щита строят аппроксимирующий параболоид так, чтобы фокусное расстояние и положение основания каждого параболоида минимально отличалось от соседнего и при этом разности между их фокусными расстояниями были кратны длине волны принимаемого радиоизлучения, и вычисляют отклонения каждого щита от соответствующего параболоида, после окончания перемещений щитов главного зеркала измеряют положения каждого щита второго зеркала (контррефлектора), строят модель хода лучей, отраженных от щитов главного зеркала в сторону контррефлектора, и положения отражающих поверхностей щитов контррефлектора и вычисляют рассогласования крайних лучей с положениями соответствующих краев отражающих поверхностей щитов контррефлектора, и с помощью системы автоматического управления перемещают каждый щит контррефлектора в сторону уменьшения рассогласований так, чтобы положения их фокусов минимально расходились между собой и с положением вторичного фокуса зеркальной системы и (или) с положением приемника излучения при условии, что длины лучей от первичного фокуса до отражающих поверхностей щитов контррефлектора, а также длины лучей от отражающих поверхностей щитов контррефлектора до вторичного фокуса, и расхождения в обоих случаях были кратны длине волны принимаемого излучения. 3 ил.

Изобретение предназначено для систем автоматического наблюдения и сопровождения за подвижными объектами в пространстве преимущественно с качающегося основания и может быть использовано для управления воздушным движением и уничтожения маневрирующих подвижных целей. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности и устойчивости сопровождения цели интегрированной автоматической системой сопровождения при пуске управляемой ракеты, а также проведение операций для обеспечения перезаряжания и пуска управляемых ракет при выполнении комплексом огневых задач поражения сопровождаемой пеленгаторами маневрирующей цели. Указанный результат достигается за счет того, что в систему сопровождения, содержащую функционально связанные между собой локационный и оптико-электронный пеленгаторы, формирователь логики режимов, первый, второй и третий коммутаторы, первый преобразователь координат из нестабилизированной системы координат в стабилизированную, устройство автоматического сопровождения, блок инерционного сопровождения, устройство наведения и стабилизации, блок управления оптико-электронной системы, локационный и оптико-электронный пеленгаторы механически соединены между собой и имеют кинематическую связь с выходным валом устройства наведения и стабилизации, введены первый и второй преобразователь нестабилизированных координат в стабилизированные, сглаживающий фильтр, второй и третий преобразователи стабилизированных координат в нестабилизированные, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый коммутаторы, задатчик начального положения, блок управления заряжанием ракет, гироскопический датчик угла, измеритель угловой скорости, второе устройство наведения и стабилизации, привод подъема ракет и механизм подъема ракет. Перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в телевизионных, радиотехнических и радиолокационных системах измерения параметров траекторий летательных аппаратов и других системах аналогичного назначения, в которых информация о непосредственно измеряемых координатах объекта сопровождения (дальности, угловых положениях) формируется с помощью соответствующих дискриминаторов. Достигаемый технический результат изобретения - автоматическое адаптивное управление параметрами следящего измерителя без привлечения специального обнаружителя маневра при интенсивном изменении закона движения объекта слежения. Указанный результат достигается за счет того, что адаптивный следящий измеритель содержит дискриминатор, два масштабирующих блока, три сумматора, два блока задержки, экстраполятор, квадратор, блок усреднения, два блока умножения, блок хранения, блок деления и блок вычитания, определенным образом соединенные между собой. 5 ил.

Заявленный способ относится к области радиолокации, в частности к области сопровождения траектории цели в обзорных радиолокационных станциях. Достигаемым техническим результатом является уменьшение потерь сопровождаемых траекторий целей. Указанный результат достигается за счет того, что в процессе сопровождения траектории цели при пропуске цели в стробе сопровождения его увеличивают до размеров, соответствующих заранее заданному максимальному непредвиденному маневру цели, если в процессе осмотра увеличенного строба сопровождения обнаружен отражающий объект, то в течение следующих k-1 периодов сопровождения (где k - критерий сброса траектории с сопровождения) одновременно сопровождают два продолжения упомянутой траектории: продолжение, использующее координаты отражающего объекта, и продолжение, использующее экстраполированные координаты цели, если по окончании k периодов сопровождения выполнился критерий сброса с сопровождения продолжения траектории, использующего экстраполированные координаты цели, то продолжение траектории, использующее координаты отражающего объекта, считают продолжением упомянутой траектории, если критерий сброса не выполнился, то продолжение траектории, использующее экстраполированные координаты цели, считают продолжением упомянутой траектории, а продолжение, использующее координаты отражающего объекта, считают началом траектории новой цели. 3 ил.

Группа изобретений предназначена для использования в системах автоматического сопровождения объектов. Достигаемый технический результат - повышение точности сопровождения и измерения координат объекта. В способе сопровождения объекта новым является то, что для оценки параметров движения объекта используют фильтр Калмана, в котором задают начальные условия для оценок, определяют текущее соотношение сигнал-шум в принимаемом сигнале от объекта, устанавливают пороговое значение соотношения сигнал-шум, определяют по соотношению сигнал-шум текущее значение среднеквадратической ошибки измерения координат объекта, проводят его сглаживание и с учетом полученного значения ошибки определяют коэффициенты усиления фильтра Калмана, сравнивают текущее значение соотношения сигнал-шум с установленным пороговым значением и, если оно меньше порогового значения, то формируют признак отсутствия принимаемого от объекта отраженного сигнала и далее выработку экстраполированных координат осуществляют по оценкам параметров движения объекта, запомненным на момент времени начала формирования признака отсутствия принимаемого сигнала, с последующей коррекцией их значений, учитывающей снижение информативности запомненных параметров по мере удаления текущего момента времени от момента начала формирования признака отсутствия сигнала, а при преобразовании экстраполированных координат объекта в координаты для установки луча антенного устройства для излучения зондирующего сигнала учитывают временное запаздывание этих координат относительно момента времени формирования координат объекта по принятому сигналу от объекта. В способе формирования сигнала управления положением луча приемно-передающего антенного устройства системы сопровождения объекта новым является то, что в качестве динамических звеньев для формирования управляющего сигнала используют фильтр Калмана, в котором модель траектории сопровождаемого объекта задают с s-мерным вектором состояния параметров движения, а положительную обратную связь осуществляют по экстраполированной координате объекта, причем в цепи положительной обратной связи осуществляют задержку экстраполированной координаты на время, равное интервалу времени экстраполяции этой координаты. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Предлагаемый следящий измеритель может быть использован в радиотехнических и радиолокационных системах измерения параметров траекторий летательных аппаратов и других системах аналогичного назначения, в которых информация о непосредственно измеряемых координатах (дальности, угловых положениях) формируется с помощью соответствующих дискриминаторов. Достигаемый технический результат изобретения - расширение области динамической устойчивости устройства за счет оперативной коррекции сигнала отрицательной обратной связи без изменения вида и размеров статической характеристики дискриминатора следящего измерителя координат летательного аппарата. Указанный результат достигается за счет того, что следящий измеритель содержит дискриминатор, два масштабирующих блока, три сумматора, два блока задержки, экстраполятор, релейный блок, два блока деления, блок усреднения, блок умножения, соединенные между собой определенным образом. 7 ил.

Изобретение относится к обнаружителям маневра воздушной цели радиолокационными системами сопровождения. Достигаемый технический результат заключается в повышении помехоустойчивости обнаружителя маневра цели. Сущность заявленного способа заключается в том, что обнаруживают маневр цели на основе анализа обновляющей последовательности отслеживаемой координаты цели, а именно дальности, которая обрабатывается набором низкочастотных фильтров, настроенных на определенный тип маневра цели, и по результатам сравнения выходных сигналов этих фильтров определяют тип маневра, выходной сигнал обнаружителя маневра по дальности сравнивают по правилу логического умножения с сигналом, пропорциональным предельно возможной перегрузке цели для ее скорости и высоты, по результатам сравнения принимают решение о маневре и изменяют алгоритм оценивания калмановского фильтра или считают, что действует уводящая помеха или сигнал обнаружителя отсутствует, и используют фильтр сопровождения прямолинейно движущейся цели. 1 ил.

Система сопровождения подвижных объектов в пространстве преимущественно с качающегося основания может быть использована для управления воздушным движением. Достигаемый технический результат изобретения заключается в повышении точности и устойчивости сопровождения автоматической системой подвижных объектов в установившемся и переходном режимах за счет исключения скачков по положению и по скорости при переключении структур системы сопровождения с локационной в оптическую и обратно. Указанный результат достигается за счет того, что система сопровождения содержит функционально связанные между собой локационный и оптико-электронный пеленгаторы, формирователь логики режимов, два коммутатора, два преобразователя координат из нестабилизированной системы координат в стабилизированную, устройство наведения и стабилизации, при этом локационный и оптико-электронный пеленгаторы механически соединены между собой и имеют кинематическую связь с выходным валом устройства наведения и стабилизации, содержит также два блока коррекции, первый сумматор, телевизионный автомат и масштабный усилитель, определенным образом соединенные между собой. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Следящая система сопровождения подвижных объектов в пространстве может быть использована для управления воздушным движением. Достигаемый технический результат изобретения заключается в повышении устойчивости сопровождения подвижного объекта и точности стрельбы по маневрирующей цели. Указанный результат достигается за счет того, что в систему сопровождения, содержащую функционально связанные между собой локационный и оптико-электронный пеленгаторы, формирователь логики режимов, сглаживающий фильтр, первый сумматор, первое устройство наведения и стабилизации, а локационный и оптико-электронный пеленгаторы механически соединены между собой и имеют кинематическую связь с выходным валом первого устройства наведения и стабилизации, введены устройство автоматического сопровождения, гироскопический датчик угла, измеритель угловой скорости пеленгаторов, два радиочастотных блока, каждый из которых установлен на трубе башенной установки, устройство обработки сигналов радиочастотных блоков, вычислительный блок, второе устройство наведения и стабилизации. Устойчивое сопровождение обеспечено выбором структур локационной и оптической систем сопровождения. Для точного поражения сопровождаемой цели по замеренной скорости вылета снарядов из канала ствола в вычислительном блоке рассчитывается угол упреждения, который суммируется с углом наведения пеленгатора и используется во втором устройстве наведения и стабилизации, которое для точного попадания снарядов в цель подслеживает за перемещениями пеленгаторов. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к радиолокации, а именно к радиолокационным системам наблюдения за объектами на базе многоканальной бортовой импульсно-доплеровской РЛС. Достигаемый технический результат заключается в измерении угловых координат произвольного числа наземных, морских и воздушных объектов, не разрешимых по дальности и доплеровской частоте, в условиях помех измерения. Заявленный способ заключается в том, что осуществляют измерения отраженного сигнала в элементах разрешения дальности и фильтрах доплеровских частот одновременно в Q измерительных каналах, совокупность измерений располагают в составе вектора измерений, который обрабатывают и получают вектор оценок амплитуд поля отражения в элементах дискретизации азимута или угла места, затем по найденной последовательности находят угловые координаты объектов, указанные операции повторяют для всех элементов дальности и фильтров частот и тем самым определяют угловые координаты всех объектов в зоне видимости РЛС.

Изобретение относится к области систем сопровождения и наблюдения за подвижными объектами, в том числе с качающегося основания, и может быть использовано для управления воздушным движением. Достигаемый технический результат изобретения заключается в повышении устойчивости работы системы управления за счет повышения точности сопровождения наблюдаемого объекта и восстановлении автоматического сопровождения подвижного объекта после срыва автоматического сопровождения при последующем возобновлении прерванной оптической или локационной связи с наблюдаемым объектом. Указанный результат достигается за счет того, что заявленная система сопровождения содержит функционально связанные между собой локационный и оптико-электронный пеленгаторы, формирователь логики режимов, устройство наведения и стабилизации, первый сумматор, первый и второй коммутаторы, гироскопический датчик угла, измеритель угловой скорости платформы с пеленгаторами, блок управления оптико-электронной системой, третий коммутатор, преобразователь координат из нестабилизированной системы в стабилизированную, сглаживающий фильтр, блок измерения координат, преобразователь координат из нестабилизированной системы в стабилизированную, блок инерционного сопровождения, двухконтурный блок оценки входной координаты, корректирующий фильтр. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение может быть использовано при построении комплексов систем противовоздушной обороны для обнаружения низколетящих целей. Достигаемым техническим результатом изобретения является обеспечение скрытности работы радиолокационных станций, сокращение количества радиолокационных станций и зенитно-ракетных комплексов для обнаружения и сопровождения низколетящей цели во всей зоне ответственности зенитно-ракетных комплексов путем установки выносных оптико-электронных систем на возвышенностях, берегах и в руслах рек, в оврагах, препятствующих обнаружению низколетящей цели при помощи радиолокационной станции и бортовой оптико-электронной системы. Способ может быть эффективно применен для борьбы с низколетящими боевыми беспилотными вертолетами, предназначенными для уничтожения самих зенитно-ракетных комплексов. 3 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области систем сопровождения и наблюдения за подвижными объектами и может быть использовано для управления воздушным движением. Достигаемый технический результат изобретения заключается в повышении устойчивости работы системы управления за счет повышения точности сопровождения наблюдаемого объекта и восстановлении автоматического сопровождения подвижного объекта после срыва автоматического сопровождения при последующем возобновлении прерванной оптической или локационной связи с наблюдаемым объектом. Указанный результат достигается за счет того, что интегрированная наблюдательная система сопровождения содержит функционально связанные между собой локационный и оптико-электронный пеленгаторы, формирователь логики режимов и устройство наведения и стабилизации, первый и второй коммутаторы, устройство автоматического сопровождения, цифровая приборная следящая система, включающая преобразователь «код-напряжение», первый коммутатор, интегрирующий привод и механическую передачу, блок управлении оптико-электронной системой, блок инерционного сопровождения, третий коммутатор. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Следящая локационно-оптическая система сопровождения подвижных объектов может быть использована для управления воздушным движением. Технический результат изобретения заключается в повышении помехозащищенности работы системы управления и обеспечении сопровождения наблюдаемого объекта при выводе и сопровождении собственного объекта вплоть до его встречи с наблюдаемым объектом. Указанный результат достигается за счет того, что в следящую локационно-оптическую систему сопровождения, содержащую функционально связанные между собой локационный и оптико-электронный пеленгаторы, формирователь логики режимов, блок сравнения, первый коммутатор и блок фильтрации, блок памяти, второй коммутатор и сумматор, а также устройство наведения и стабилизации, введен дополнительный локационный пеленгатор, установленный на общем основании с основными локационным и оптико-электронным пеленгаторами, имеющий высокоточную систему управления и блок выработки сигналов упреждения. Система управления дополнительного пеленгатора обеспечивает захват собственного объекта в упрежденной точке и его ввод на линию визирования основных пеленгаторов. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области систем слежения за подвижными объектами, в том числе с качающегося основания, а также может быть использовано для управления воздушным движением. Достигаемый технический результат заключается в повышении точности автосопровождения. Заявленная система состоит из локационного и оптико-электронного пеленгаторов, установленных на общей платформе, формирователя логики режимов, блока управления оптико-электронной системы, устройства автоматического сопровождения подвижного объекта, цифровой приборной следящей системы, устройства наведения и стабилизации, контура подслеживания, дополнительного преобразователя нестабилизированных координат в стабилизированные, выполненных и соединенных между собой определенным образом. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

Предлагаемый способ относится к области траекторных измерений параметров орбит подвижных космических объектов (КО) на фоне звездного неба. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности определения координат движущегося КО на фоне звездного неба. Результат достигается за счет того, что в заявленном способе определяют угловые координаты КО и пересчитывают полученные величины во вторую экваториальную систему координат путем привязки КО к каталожным звездам, координаты которых с высокой точностью известны во второй экваториальной системе координат. 3 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к большим полноповоротным радиотелескопам (РТ), и может использоваться для обнаружения и сопровождения квазистационарных и удаленных космических источников радиоизлучения (КИР). Техническим результатом изобретения является увеличение разрешающей способности и точности наведения радиотелескопа. Указанный технический результат достигается за счет введения дополнительного сканирующего элемента в зеркальной системе, а именно перископического зеркала с закрепленным на нем радиоприемником, имеющего малые размеры и массу, что повышает точность и скорость сканирования, а также использования измерения ошибок наведения и деформаций зеркальной системы для восстановления из принимаемого сигнала истинного распределения интенсивности и коррекции изображения КИР и использования подвижных щитов отражающей поверхности основного зеркала с соответствующей системой автоматического управления их положением для коррекции формы поверхности основного зеркала. 14 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, а также автоматики и может быть использовано для фильтрации параметров траектории (координат) сопровождаемых радиолокационных объектов или для фильтрации каких-либо параметров других случайных процессов. Технический результат - уменьшение ошибки фильтрации путем адаптации коэффициентов сглаживания фильтра к текущим условиям сопровождения объекта. Это позволяет сопровождать объекты в условиях, когда координаты объектов изменяются в общем случае по неизвестным, нелинейным законам (например, при маневре объекта), а их измерения проводятся с постоянной или переменной дискретностью и разными неизвестными ошибками. Использование предлагаемых способа и устройства дает возможность проводить фильтрацию координат объектов в исходной измерительной (полярной) системе координат, что значительно упрощает процесс фильтрации, снижает ошибки фильтрации координат и исключает ошибки, возникающие при преобразовании координат из полярной системы в прямоугольную. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к системам траекторного сопровождения. Достигаемым техническим результатом является повышение точности определения параметров движения и траектории наблюдаемого объекта путем слежения не только за относительным положением его как точки, но и за текущей относительной пространственной ориентацией его конструктивных элементов "как тела". Сущность изобретения заключается в том, что для многомерного траекторного сопровождения объектов используют синтезатор трехмерного управляемого виртуального изображения, вычислитель корректируемой математической модели движения наблюдаемого объекта и его определяющих конструктивных элементов "как тел", монитор визуализации процесса многомерного траекторного сопровождения наблюдаемого объекта, корреляционные дискриминаторы по числу отслеживаемых параметров, соединенные определенным образом, при этом на вход вычислителя корректируемой математической модели подают сигналы рассогласований с выходов корреляционных дискриминаторов, а параметры многомерного траекторного сопровождения и движения наблюдаемого объекта получают на его выходе. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при сопровождении траекторий объектов в обзорных РЛС с двумерной ФАР с узким лучом по обеим угловым координатам (УК). Техническим результатом является увеличение точности измерения УК объекта в процессе захвата и сопровождения траектории в стробах. Способ измерения УК объекта в процессе захвата и сопровождения траектории в стробах включает зондирование направлений строба, формирование двумерного углового пакета (УП) обнаруженных сигналов в соответствии заданным критерием объединения направлений в УП, вычисление УК объекта, зондирование направлений строба производят до тех пор, пока не будет найдено направление, в котором произошло обнаружение сигнала, после чего осуществляют зондирование направлений в окрестности упомянутого направления, включая направления вне границ строба, если они попадают в упомянутую окрестность, формирование двумерного УП обнаруженных сигналов осуществляют по мере зондирования направлений из упомянутой окрестности, применяя к каждому из них заданный критерий объединения направлений в УП, по окончании формирования двумерного УП обнаруженных сигналов осуществляют вычисление УК объекта. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в радио- и гидролокационных следящих системах. Техническим результатом является повышение помехозащищенности устройства. Устройство оценки координат, скорости и ускорения цели для следящей системы содержит антенну, приемно-излучающее устройство, сравнивающее устройство, блок умножителей, преобразователь координат инверсный, вычислитель переменного состояния, преобразователь координат, блок управления антенной, блок, вырабатывающий переменные коэффициенты усиления оценки, при этом в устройство введены обнаружитель аномальных помех и вычислитель оценок дисперсий измерений. 3 ил.

Изобретения относится к антеннам. Техническим результатом является уменьшение тепловыделения оптоэлектронного приемопередающего модуля АФАР вблизи излучателя, массы и габаритов, гальваническая развязка и энергонезависимость антенной решетки, повышение широкополосности, мощности, конструктивной гибкости, стойкости к электрическим помехам. Вход оптоэлектронного приемопередающего модуля АФАР, состоящего из аппаратурной и антенной частей, подключен к первому контакту первого переключателя, его второй контакт последовательно соединен с первым оптическим модулятором, к которому подключен первый лазер, оптическая линия задержки, управляемой линейкой фотодиодов, усилителем, управляемым аттенюатором, первым контактом второго переключателя, второй контакт которого связан с вторым оптическим модулятором, к которому подключен второй лазер со схемой управления питанием и первый фотодетектор, а третий - с выходом. Выход первого фотодетектора связан с первым контактом третьего переключателя, второй контакт которого связан с антенным излучателем, а третий - с третьим оптическим модулятором, к которому подключен третий лазер со схемой управления питанием и второй фотодетектор, связанный с входом малошумящего усилителя, выход которого связан с третьим контактом первого переключателя. Управляющие входы управляемой линейки фотодиодов, управляемого аттенюатора, переключателей и схемы управления питанием связаны с соответствующими выходами управляющего модуля. 2 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в радиотехнических системах измерения параметров траекторий летательных аппаратов, а именно: дальность - скорость, скорость - ускорение, угловая координата - скорость изменения угловой координаты. Техническим результатом является повышение точности и устойчивости работы следящего измерителя с обнаружителем маневра в условиях неопределенности закона изменения измеряемой координаты при сопровождении им интенсивно маневрирующих летательных аппаратов. Следящий измеритель с обнаружителем маневра и адаптивной коррекцией прогноза содержит вычитающее устройство, первый, второй и третий усилители, первый, второй и третий сумматоры, первый и второй блоки задержки, при этом в него дополнительно введены вычислитель порога и коэффициентов усиления невязки, устройство обнаружения маневра, первый и второй вычислители, первый и второй переключатели, при этом обнаружение маневра выполняется по факту превышения переменного порога, а адаптация - за счет автоматического изменения аддитивной поправки к прогнозу. 2 ил.

Изобретение относится к области радиолокационных систем измерения координат и предназначено к использованию в радиоэлектронных системах сопровождения. Достигаемый технический результат - повышение точности сопровождения в условиях действия помех и увеличение времени памяти при периодическом выключении РЛС, увеличение помехоустойчивости системы сопровождения. Результат достигается за счет управления коэффициентом усиления фильтра К_k по информации от электронно-оптического датчика пространственной ориентации цели. Устройство сопровождения маневрирующей цели содержит адаптивный калмановский фильтр (6), блок управления коэффициентом усиления (5), блок обнаружения и определения типа маневра, состоящий из устройства вычисления величины проекции вектора радиальной составляющей ускорения цели на линию визирования (1), пороговых устройств (2, 4), схемы умножения (3). 3 ил.

Изобретение относится к области двумерных телевизионных следящих систем, а именно к телевизионным прицельным системам и к системам для определения направления или отклонения от заданного направления, использующим оптическое излучение. Техническим результатом является формирование линейных пеленгационных характеристик, повышение точности определения рассогласования и эффективности сопровождения объекта слежения. Устройство для автоматического сопровождения объекта слежения содержит видеоусилитель, пороговое устройство, генератор стандартных импульсов, линию задержки, блок управления, блок записи, блок памяти эталонного изображения, четыре умножителя, четыре фильтра низких частот, два вычитателя, два усилителя с автоматической регулировкой усиления, блок измерения длины пакета импульсов эталонного изображения по каналу Y. 4 ил.

Изобретение относится к системам для определения направления или отклонения от заданного направления, использующим оптическое излучение. Техническим результатом является учет ошибки измерения рассогласования, вызванной взаимозависимостью каналов, что позволит точнее определять рассогласование и, тем самым, повысить эффективность автоматического сопровождения цели. Устройство, реализующее способ измерения рассогласования в двумерных следящих системах, содержит видеоусилитель, пороговое устройство, генератор стандартных импульсов, линию задержки, блок управления, блок записи, блок памяти эталонного изображения, четыре умножителя, четыре фильтра низких частот, два вычитателя, два усилителя с автоматической регулировкой усиления, при этом дополнительно введен пятый умножитель, первый и второй функциональные преобразователи. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в системах поиска и слежения за воздушными объектами. Сущность изобретения заключается в том, что устройство обработки радиолокационных сигналов увеличивает точность определения направления благодаря введенным постоянному запоминающему устройству, делителю, дешифратору целого числа и одноадресному постоянному запоминающему устройству, соединенным определенным образом. Достигаемым техническим результатом является увеличение точности определения направления сигнала на объект слежения. 2 ил.

Моноимпульсное радиолокационное устройство сопровождения по направлению, содержащее антенну, датчики углового положения антенны, приемное устройство и вычислители, в которых реализованы задачи пересчета систем координат, фильтрации и формирования управляющих сигналов для управления антенной. Достигаемым техническим результатом является высокая точность и устойчивость сопровождения любых современных высокоманевренных РКО в условиях маневрирования как сопровождаемого РКО, так и носителя угломера. Высокая точность сопровождения объясняется тем, что оцененные значения пеленгов РКО формируются не в антенной, а в связанной с носителем системе координат. Это обеспечивает фильтрацию ошибок измерений положения носителя и платформы, на которой установлена антенна, что обеспечит, в конечном счете, лучшую стабилизацию антенны в пространстве. Высокая устойчивость сопровождения маневрирующих РКО обеспечивается использованием сигнала управления антенной, в которых учитываются ошибки сопровождения по углу, а также угловые скорости вращения как платформы, так и носителя. Использование изобретения позволит реализовать устойчивое сопровождение любых современных РКО по направлению и обеспечить формирование оценок их пеленгов и скоростей их изменения с высокой точностью в любых условиях применения. 2 ил.

Изобретение относится к оптико-радиолокационным устройствам и может быть использовано в высокоточных локационных комплексах для наведения лазерного излучения на наблюдаемые подвижные воздушные и космические объекты, для обнаружения и определения параметров (координат) движения удаленных объектов. Техническим результатом является обнаружение, захват и сопровождение подвижной цели, а также лазерная локация подвижной цели, обеспечение высокой точности измерения координат различных летательных и движущихся целей, сокращение времени предварительного целеуказания для лазерного канала и тем самым уменьшение времени поиска, обнаружения и захвата на автосопровождение обнаруженной цели, сокращение времени развертывания комплекса и приведения его в рабочую готовность, обеспечение скрытности работы комплекса. Лазерно-радиолокационная станция содержит размещенные на опорно-поворотном устройстве оптико-радиотехнический приемопередающий модуль, который содержит оптическую передающую антенну, оптическую приемную антенну, приемопередающую радиоантенну, на оси опорно-поворотного устройства установлен привод для оси и датчик положения оси , на оси опорно-поворотного устройства установлены привод для оси и датчик положения оси , на опорно-поворотном устройстве расположены лазерный передатчик, приемник оптического сигнала, диаграммообразующая схема, блок питания и управления лазерным передатчиком, блок первичной обработки принятых оптических сигналов, блок передающих модулей ФАР или НФАР, блок приемных модулей ФАР или НФАР, блок управления приемопередающими радио и оптическими каналами, вращающееся контактное устройство (ВКУ), контрольно-юстировочная антенна, приемопередающий блок контроля, блок вторичной обработки принятых оптических сигналов, блок вторичной обработки принятых радиосигналов, блок управления станцией, блок интерфейса с оператором станции, блок отображения информации станции, систему передачи информации внешним потребителям, блок интерфейса внешних целеуказателей, блок управления приводом по оси , блок управления приводом по оси и блок вторичного электропитания. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.