Системы, использующие отражение или вторичное излучение радиоволн, например радарные системы. Аналогичные системы, использующие отражение или вторичное излучение волн, в которых длина волн или тип волн несущественны: ..для двухкоординатного слежения, например для слежения по углу и дальности, радиолокационные сканирующие системы сопровождения – G01S 13/72

Изобретение относится к системам автосопровождения объекта визирования (ОВ), а также к бортовым системам самонаведения (БССН) подвижных носителей, имеющих в своем составе инерциальную измерительную систему. Достигаемый технический результат - повышение точности и помехоустойчивости, а также помехозащищенности автосопровождения ОВ и тактико-технических характеристик интегрированных комплексированных БССН в составе систем управления подвижных носителей. Сущность изобретения заключается в том, что по первоначально сформированному штатному информационному массиву сигналов начальной выставки инерциального пеленгования заданного ОВ и по измеряемым сигналам, пропорциональным текущим значениям проекций вектора кажущегося линейного ускорения движения и проекций вектора абсолютной угловой скорости поворота вектора визирования ОВ на соответствующие оси базовой антенной системы координат (БАСК), формируют сигналы, пропорциональные текущим значениям параметров инерциального пеленгования заданного ОВ, которые характеризируются текущим значением рассогласования между начальным значением наклонной дальности до заданного ОВ и текущим значением наклонной дальности сближения с заданным ОВ основания интегрированного антенного устройства (АУ) вместе с подвижным носителем, рассогласования, т.е. составляющие ошибки между направлением вектора визирования с заданного ОВ в двух взаимно перпендикулярных плоскостях его пеленгования в БАСК. Одновременно при радиолокационном автосопровождении ОВ по принимаемым сигналам, отраженным от ОВ, облучаемого зондирующими СВЧ-сигналами, формируют сигналы радиолокационного пеленгования ОВ в двух взаимно перпендикулярных плоскостях его пеленгования в БАСК. Сигналы радиолокационного пеленгования ОВ характеризуют соответственно текущие значения рассогласования, т.е. составляющие ошибки между направлением оптической оси зеркала интегрированного АУ и текущим значением направления максимума диаграммы направленности интегрированного АУ при излучении зондирующих СВЧ-сигналов в направлении на ОВ. Сформированные сигналы радиолокационного и инерциального пеленгования соответственно корректируют, сравнивают и формируют разностный сигнал, который подвергают низкочастотной фильтрации, производят его адаптивное помехоустойчивое статистическое оценивание. При этом подавляют широкополосные помехи радиолокационного пеленгования ОВ, выделяют узкополосные помехи оценивания разностного сигнала, затем формируют сигнал, пропорциональный точной оценке разностного сигнала, для компенсации узкополосной помехи, обусловленной ошибкой инерциального пеленгования ОВ. Для этого сигнал, пропорциональный точной оценке, суммируют с сигналом инерциального пеленгования ОВ, вследствие чего осуществляют компенсацию узкополосной помехи, т.е. ошибки, в результате формируют отфильтрованный сигнал управления направлением на ОВ линии визирования, который отрабатывают с минимальной ошибкой. При этом сигнал, пропорциональный минимальной ошибке, определяют как разность между сигналом, пропорциональным эквивалентной погрешности измерения угловой координаты ОВ, и сигналом, пропорциональным компенсирующей точной оценке разностного сигнала. Причем сигнал, пропорциональный эквивалентной погрешности измерения угловой координаты ОВ, пропорционален разности углового смещения, обусловленного собственным движением, и узкополосной помехи, т.е. ошибки инерциального пеленгования ОВ. Осуществление способа обеспечивается заявленной интегрированной комплексированной системой, состоящей из контура инерциального автосопровождения, в который входят инерциальный угловой дискриминатор сигналов пеленгования ОВ в двух взаимно перпендикулярных плоскостях его пеленгования в БАСК и четвертый сумматор из контура радиолокационного автосопровождения, в который входят радиолокационный угловой дискриминатор пеленгования ОВ в двух взаимно перпендикулярных плоскостях его пеленгования в БАСК, первый сумматор, второй сумматор, первая корректирующая цепь из контура фильтрации и компенсации, содержащего вторую корректирующую цепь, второй элемент сравнения, фильтр нижних частот, третий сумматор из контура фильтрации и компенсации, содержащего вторую корректирующую цепь, второй элемент сравнения, фильтр нижних частот, третий сумматор из контура гиростабилизации и управления, содержащего динамическое звено, охваченное жесткой отрицательной обратной связью. Кроме того, система содержит первый элемент сравнения, ключ переключения режимов работы системы, информационную линию связи инерциального углового дискриминатора с внешней аппаратурной подготовки и управления пуском подвижного носителя, информационную линию связи инерциального углового дискриминатора с интегрированным АУ. Система также включает в свой состав интегрированные АУ, антенно-волноводный и приемно-передающий модуль, цифровое вычислительное устройство (ЦВУ). Интегрированное АУ содержит зеркало с облучателем, имеющее возможность поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно облучателя, жестко установленного на основании интегрированного устройства, двухосный карданов подвес, шарнирно соединенный с зеркалом, несущий во внутренней рамке установленные соответствующим образом гироинерциальные датчики сигналов пространственного движения зеркала, датчики сигналов поворота наружной и внутренней рамок двухосного карданова подвеса, электронные узлы гиростабилизации и управления направлением зеркала на ОВ, усилитель сигналов обратной связи в соответствующих каналах двухканального гироскопического датчика сигналов угловой скорости, электронные узлы формирования управляющих сигналов, пропорциональных задаваемой угловой скорости соответственно поворота зеркала в горизонтальной и в вертикальной плоскостях, электронный узел масштабирования сигнала, снимаемого с выхода электронного узла формирования управляющего сигнала задаваемой угловой скорости поворота зеркала в вертикальной плоскости, пропорционального проекции вектора абсолютной угловой скорости поворота зеркала на поперечную ось системы координат, связанной с зеркалом. Антенно-волноводный и приемно-передающий модуль, соединенный с облучателем, содержит соединенные соответствующим образом между собой суммарно-разностный преобразователь СВЧ-сигналов, волноводно-коммутирующее устройство, приемопередатчик, которые информационной линией связи соединены с соответствующим выходом ЦВУ, по которой осуществляется взаимодействие модуля с ЦВУ. ЦВУ содержит аналого-цифровые преобразователи входных сигналов, процессор обработки СВЧ-сигналов и сигналов гироинерциальных датчиков (акселерометров и гироприборов), оперативную и долговременную память, цифроаналоговые преобразователи выходных сигналов, взаимосвязанные входы-выходы по каналам информационного обмена между собой, с внешним источниками информации, интегрированным устройством, антенно-волновым и приемно-передающим модулем. ЦВУ реализует математическое и программное обеспечение заявленного способа комплексирования сигналов пеленгования ОВ инерциального и радиолокационного дискриминаторов и интегрированной комплексированной системы автосопровождения ОВ в целом, осуществляющей способ. 2 н.п. ф-лы, 8 ил.

Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы для фильтрации параметров траекторий радиолокационных объектов. Достигаемым техническим результатом (решаемой задачей) заявляемых изобретений является уменьшение ошибок фильтрации параметров траектории объекта при маневрах объекта с большими значениями ускорений. Технический результат достигается тем, что в способе фильтрации параметров траектории объекта, основанном на фильтрации методом «скользящего сглаживания», осуществляется анализ величины сигнала ошибки между текущим измеренным значением параметра и его экстраполированным значением, по результату которого принимается решение о величине сглаженного значения параметра. Кроме того, в каждом текущем измерении, начиная с третьего, при определении экстраполированного значения параметра учитывается динамика изменения коэффициентов сглаживания, полученных соответственно при текущем и двух предыдущих измерениях. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к радиолокации. Техническим результатом является повышение разрешающей способности по азимуту в элементах разрешения дальности с расширением зоны обзора РЛС по азимуту и увеличением точности и быстродействия оценивания амплитуд сигналов в синтезированных элементах разрешения азимута. Способ наблюдения за поверхностью на базе многоканальной бортовой РЛС в режиме реального луча с электронным сканированием заключается в формировании матрицы двумерного радиоизображения поверхности в координатах дальность - азимут, при этом за счет быстрого электронного переключения луча РЛС смещают луч по азимуту на величину (2n+1)-й части ширины диаграммы направленности антенны (ДН) размером в 2n+1 элементов дискретизации и обрабатывают полученные при каждом положении луча амплитуды отраженных сигналов на выходе многоканальной системы приемных элементов путем их суммирования с весами, вычисленными заранее по определенной методике, в результате чего формируется амплитудное изображение в координатах дальность - азимут с повышенной точностью оценивания амплитуд в элементах дискретизации азимута и соответственно повышенным разрешением по азимуту.

Изобретение относится к радиолокации. Техническим результатом является измерение высоты объектов на поверхности. Способ измерения высоты объектов при формировании изображения объектов на поверхности с помощью бортовой РЛС заключается в формировании матрицы А амплитуд отраженного сигнала A (i, j) в i-x элементах разрешения дальности и j-x элементах разрешения доплеровского угла при переднебоковом обзоре, когда вектор путевой скорости и линия визирования антенны находятся в плоскости, расположенной под острым углом к поверхности, при этом путем изменения направления движения носителя осуществляется переход к передненижнему обзору, когда вектор путевой скорости и линия визирования антенны находятся в плоскости, расположенной под прямым углом к поверхности, затем повторяется формирование матрицы В амплитуд отраженного сигнала B (i, j) в i-x элементах разрешения дальности и j-x элементах доплеровского угла , далее полученная матрица В пересчитывается в матрицу Вн амплитуд отраженного сигнала B_H(i, k) в i-x элементах разрешения дальности и k-х элементах дискретизации высоты Н, представляющую изображение распределения высот контролируемого участка поверхности в i-x элементах разрешения дальности, которая совместно с матрицей А в одной шкале дальности выводится на экран индикатора с индикацией значений высоты.

Изобретение относится к радиолокации, а именно к радиолокационным системам наблюдения за объектами на базе бортовой или наземной РЛС, работающей в режиме реального луча с одной многоканальной антенной, где многоканальность достигается или наличием большого числа пространственно разнесенных приемных элементов типа фазированной антенной решетки или за счет частотного (фазового) сканирования излучаемого сигнала. Техническим результатом является увеличение точности измерения высоты наземных и воздушных объектов при заданном угле места в диапазоне дальности расположения объектов. Способ измерения высоты наземных и воздушных объектов на базе многоканальной РЛС заключается в измерении угла места положения объектов и его пересчете в высоту при последовательном смещении луча РЛС по углу места на величину (2n+1)-й части ширины диаграммы направленности антенны (ДН) размером в 2n+1 элементов дискретизации и обработке полученных при каждом положении луча амплитуд отраженных сигналов на выходе многоканальной системы приемных элементов, в результате чего повышается точность оценивания амплитуд в элементах дискретизации угла места и соответственно повышается разрешение по углу.

Изобретение относится к радиолокации. Техническим результатом является совместное обнаружение и трассовое сопровождение воздушных, наземных и надводных целей и высокая помехозащищенность. Сущность способа заключается в том, что излучают из нескольких разнесенных позиций определенной длительности с заданным периодом повторения последовательность радиоимпульсов, в каждом периоде следования излучают или принимают от объектов (субъектов) поочередно группы радиоимпульсов: синхронизации, сигналов управления, кода защиты от ошибок, передачи информации, проверочных кодов, с выделением паузы на время защитного интервала и в течение каждого отрезка времени от спада текущего радиоимпульса до фронта последующего радиоимпульса принимают отраженные от цели, поверхности земли или воды и местных предметов радиоимпульсы, производят межпериодное накопление отраженных радиоимпульсов, обнаруживают сигнал цели, сравнивая с заданным порогом амплитуду накопленных импульсов, после приема отраженного последнего в последовательности зондирующего импульса (циклически) излучают высокостабильные по длительности и периоду следования два монохроматических радиоимпульса с удвоенным периодом следования и радиоимпульсы, равноудаленные относительно друг от друга, которые принимают после их ретрансляции. 2 ил.

Изобретение относится к радиолокации. Техническим результатом является определение высоты объектов на поверхности путем измерения угла места совместно с амплитудой элемента поверхности в каждом элементе разрешения и получение трехмерного изображения поверхности с объектами в виде совокупности матриц высот и амплитуд в элементах дискретизации прямоугольной сетки координат. Способ измерения высоты объектов на поверхности при получении трехмерного изображения поверхности с объектами на базе бортовой РЛС маловысотного полета заключается в формировании матрицы амплитуд отраженного сигнала A(I,J) в I-х элементах разрешения дальности и J-x элементах разрешения по азимуту, отличается тем, что путем электронного переключения осуществляют последовательное смещение луча РЛС по углу места на часть ширины ДНА при фиксированном азимутальном положении и дополнительно с амплитудой сигнала отражения A(I,J) измеряют азимут соответствующего элемента поверхности, сферические координаты которого пересчитывают в прямоугольные координаты и тем самым формируют матрицу высот H(i,j) совместно с матрицей амплитуд A(i,j) в i, j-x элементах дискретизации прямоугольной сетки. 1 ил.

Изобретение относится к радиолокации, а именно к радиолокационным системам наблюдения за поверхностью на базе бортовой импульсно-доплеровской РЛС маловысотного полета. Техническим результатом является получение трехмерного изображения поверхности с повышенным пространственным разрешением в зоне обзора. Способ получения трехмерного изображения поверхности в зоне обзора бортовой РЛС маловысотного полета заключается в создании режима построчного обзора контролируемого участка пространства в сочетании с узкополосной доплеровской фильтрацией принятых сигналов, позволяющей рассечь пространственные элементы разрешения ДНА на мелкие части (доплеровские элементы разрешения - ДЭР), и формировании трехмерного изображения поверхности в виде совокупности амплитуд отраженных сигналов, зафиксированных в ДЭР и представленных в виде матрицы амплитуд и матрицы третьей координаты в прямоугольной системе координат. 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при обнаружении траекторий объектов в обзорных радиолокационных станциях (РЛС) с фазированной антенной решеткой. Техническим результатом является уменьшение количества ложных траекторий, формируемых по отражениям от пассивных помех. Способ обнаружения траектории объекта основан на дополнительном обращении к объекту в стробе подтверждения обнаружения объекта, строб назначается через малый интервал времени после обнаружения отраженного сигнала в регулярном обзоре, причем величина интервала выбирается значительно меньшей, чем интервал времени обращения к объекту в стробе захвата траектории, причем дополнительное «быстрое» обращение к объекту в стробе подтверждения обнаружения объекта позволяет: во-первых, значительно ускорить измерение скорости высокоскоростных объектов и достоверно осуществить экстраполяцию координат, что чрезвычайно важно для обеспечения эффективного поражения таких объектов на достаточно большой дальности, во-вторых, значительно уменьшить количество отражений от пассивных помех и уменьшить тем самым количество траекторий, формируемых по ним. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ обнаружения и анализа радиосигналов заключается в том, что задают: первый порог, определяемый уровнем шума приемного устройства, третий порог, определяемый мощностью помеховых сигналов, четвертый порог, определяемый величиной эффективной площади отражения (ЭПО) обнаруживаемых объектов, а также значение средней удельной ЭПО _уд земной поверхности. Излучают радиосигналы, принимают отраженные радиосигналы и находят среднее значение их амплитуд, которое сравнивают со значением первого порога и, в случае если среднее значение амплитуды принятого сигнала меньше порога, считают, что отраженные радиосигналы отсутствуют, и процесс их обнаружения повторяют сначала, иначе выполняют следующее: среднее значение амплитуды принятых радиосигналов сравнивают со значением амплитуды третьего порога и, в случае превышения ей третьего порога, считают, что принят помеховый сигнал, и процесс обнаружения радиосигналов повторяют сначала, иначе выполняют следующее: вычисляют верхнюю и нижнюю границы спектра возможных доплеровских частот отраженных от земли радиосигналов; определяют значение амплитуды второго порога, исходя из площади пятна диаграммы направленности антенны на земле; в течение нескольких тактов снова излучают радиосигналы, принимают отраженные радиосигналы и накапливают их, формируя суммарный сигнал, и измеряют ширину спектра доплеровских частот накопленного радиосигнала, дальнейший анализ выполняют в соответствии со следующей логикой: принят отраженный от земли радиосигнал, если одновременно выполнены два условия: амплитуда суммарного сигнала Us больше амплитуды второго порога U_п2 и ширина спектра f_спр доплеровских частот принятого радиосигнала равна ширине спектра f_сз=f_в-f _н доплеровских частот радиосигналов, отраженных от земли; или, если U_п4<U <U_п2, но f_спр= f_сз; принят отраженный от обнаруживаемого объекта радиосигнал, если U >U_п2, но f_спр< f_сз, или, если одновременно выполнены два условия: U U_п4 и f_спр< f_сз. 3 ил.

Изобретение относится к области оптико-электронных, радиолокационных и иных систем сопровождения авиационно-космических объектов. Техническим результатом является повышение точности и помехоустойчивости за счет системного использования группировки станций слежения. Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом способе межстанционными дуплексными каналами информационной связи соединяют все станции группировки вне зависимости от типа их мерности для обмена всеми измеряемыми, вычисляемыми на них данными о параметрах траекторного движения наблюдаемых объектов, с их индивидуальными номерами и номерами станций, передавших информацию, координаты местоположения которых заданы в единой земной базисной системе координат, на каждой станции группировки реализуют избыточное количество алгоритмов локального комплексирования, с помощью которых получают избыточную информацию о параметрах траекторного движения наблюдаемых объектов, которую в станционных вычислителях каждой комплексируемой станции группировки статистически обрабатывают и получают оптимальные по точности оценки информации о параметрах траекторного движения наблюдаемых объектов, далее на основе этих оценок по известным алгоритмам кинематических уравнений связи и матричного преобразования формируют сигналы управления каналами станций при прерывании на некоторое время по какой-либо причине нормального процесса их функционирования, а также оценки информации о параметрах траекторного движения наблюдаемых объектов передают по межстанционным дуплексным каналам связи на пункты контроля воздушно-космического пространства, где их представляют в единой земной базисной системе координат и как избыточные по множеству станций вновь статистически обрабатывают и получают уточненные оценки информации о параметрах траекторного движения наблюдаемых объектов. 3 ил.

Изобретение относится к области разведки движущихся объектов с помощью радиолокационных и электронно-оптических средств и может быть использовано в скомплексированных радиолокационно-оптоэлектронных системах при разведке наземных и надводных объектов, а также в системах наблюдения за охраняемой территорией, акваторией в пограничной зоне. Технический результат заключается в возможности автоматического наведения оптического прибора по углу места с использованием косвенных данных - высоты земной поверхности над уровнем моря в точках местоположения цели и оптического прибора наблюдения. Способ наведения оптического прибора на обнаруженный объект по данным азимута и дальности двухкоординатной РЛС и известным прямоугольным координатам мест установки РЛС и оптического прибора, используя цифровую карту местности, определяют высоты земной поверхности над уровнем моря в точках обнаруженного с помощью РЛС объекта и установки оптического прибора, затем, добавляя к полученным значениям высот над уровнем моря ожидаемую высоту центра обнаруженного объекта и высоту центра объектива оптического прибора над уровнем земли соответственно, вычисляют высоту над уровнем моря центров обнаруженного объекта и оптического прибора и по полученным трехмерным координатам центра объекта и объектива оптического прибора вычисляют азимутальный угол и угол визирования на цель, которые используют для автоматического наведения оптического прибора на обнаруженный объект. 3 ил.