Системы, использующие отражение или вторичное излучение радиоволн, например радарные системы. Аналогичные системы, использующие отражение или вторичное излучение волн, в которых длина волн или тип волн несущественны: .радиолокационные или аналогичные системы, предназначенные для управления движением – G01S 13/91

Изобретение предназначено для применения в области авиационного приборостроения, в частности в пилотажно-навигационном оборудовании летательных аппаратов (ЛА). Технический результат - повышение надежности и безопасности совершения посадки ЛА, увеличение точности формирования заданной траектории посадки. Способ управления ЛА при заходе на посадку включает измерение параметров движения ЛА, коррекцию, с помощью любого из известных методов комплексной обработки информации, погрешностей параметров движения по данным от спутниковой навигационной системы, формирование, на основе откорректированных координат ЛА и координат торцов взлетно-посадочной полосы (ВПП), курса ВПП, длины ВПП, дальности до ближнего торца ВПП, высоты ЛА относительно ВПП, автоматическое или ручное управление угловым положением ЛА по крену и тангажу с учетом сигналов углов отклонения по курсу и глиссаде, дополнен операциями, в соответствии с которыми для формирования заданной траектории посадки задают угол наклона траектории посадки, размещают под точкой стандартного размещения курсового радиомаяка на продолжении заданной траектории посадки виртуальный курсо-глиссадный радиомаяк (ВКГРМ) и формируют его пеленг и угол места, а углы отклонения по курсу и глиссаде от траектории посадки формируют соответственно как рассогласование пеленга ВКГРМ и курса ВПП и как рассогласование угла места ВКГРМ и заданного экипажем угла наклона траектории посадки. 5 ил.

Изобретение относится к устройству (10) для обнаружения транспортного средства, в частности воздушного судна (А), на полосе (R) аэропорта, в особенности на взлетно-посадочной полосе, рулежной дорожке или месте стоянки воздушных судов, причем данное устройство (10) содержит, по меньшей мере, один радиолокационный датчик (11), установленный в районе полосы (R) и выполненный с возможностью испускать радиолокационный луч для сканирования пространственной зоны (Е) обнаружения. Зона (Е) обнаружения состоит из двух лепестковидных участков (E1, E2), простирающихся в горизонтальном направлении над полосой (R) и поперек направления (V) движения транспортного средства (А), причем радиолокационный датчик (11) предназначен для сканирования зоны (Е) обнаружения с использованием диапазона сверхвысоких частот. Достигаемый технический результат - обеспечение более высокой безотказности работы датчиков и применение надежного способа измерения. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Способ обработки радиолокационной информации (РЛИ) в сетевой информационной структуре автоматизированной системы управления может быть использован при построении сетевых автоматизированных систем обмена радиолокационной информацией в системах противовоздушной обороны. Достигаемым техническим результатом изобретения является сокращение времени доведения радиолокационной информации до потребителей, а также возможность выдачи РЛИ различным потребителям от различных источников по прямым каналам связи. Технический результат достигается за счет того, что часть функций по обработке РЛИ переносят с комплекса средств автоматизации пункта управления на сервер сетевой информационной структуры и изменяют последовательность и количество операций третичной обработки РЛИ. На сервере производят регистрацию заявок потребителей на получение РЛИ о воздушных объектах (ВО). РЛИ в виде формализованных кодограмм поступает от РЛС на пункт обработки и после приведения полученных сообщений к единой точке отсчета записывается в матричной форме, проводится предварительный отбор ВО, экстраполяция его траектории и оценка его взаимосвязи с уже имеющимися на сервере ВО, результат оценки взаимосвязи отражается в сформированной матрице данных о ВО, в соответствии с ним и с ранее зарегистрированными заявками потребителей РЛИ неповторяющиеся данные о ВО от источников перераспределяются и выдаются потребителям по прямым каналам связи от сервера.

Способ определения защитного предела вокруг местоположения X₁ движущегося тела, оснащенного приемником спутниковых сигналов, причем местоположение X₁ вычисляется по псевдорасстояниям, вычисленным из данных местоположения и времени, выделенных из сигналов, переданных созвездием спутников, содержащий этап вычисления первого защитного предела VPL₁ в первом направлении от местоположения X₁ и включающий далее следующие этапы: вычисляют границу МММ+, соответствующую смещению вычисленного местоположения относительно реального местоположения X_F движущегося тела, причем это смещение происходит в первом направлении и происходит из-за отражений сигналов во время их передачи; и вычисляют второй защитный предел VPL ₂ на местоположении, вычисленном во втором направлении, противоположном первому направлению из вычисленного местоположения, и включают в него границу защитного предела. Достигаемым техническим результатом изобретения является увеличение точности определения защитного предела в двух противоположных направлениях. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к активной радиолокации и радионавигации. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей способа мониторинга контролируемых автомобилей. Он достигается тем, что способ основан на установке в центре зоны радиолокационного контакта с контролируемыми автомобилями радиолокационного терминала (РЛТ), установке на всех контролируемых автомобилях приемников радионавигационных сигналов, приеме этих сигналов, вычислении по принятым сигналам текущего времени, координат и скоростей автомобилей, формировании на каждом из контролируемых автомобилей кода формуляра контролируемого автомобиля, формировании высокочастотного сигнала связи с РЛТ, модуляции его сформированным кодом формуляра и передаче его на РЛТ, приеме на РЛТ высокочастотных сигналов, и их демодуляции, причем в код формуляра дополнительно включают код степени нуждаемости в технической помощи, который в случае аварийной ситуации заменяют кодом аварийной ситуации, при этом передачу сигнала связи с контролируемых автомобилей на РЛТ осуществляют путем их прямого переизлучения, на каждом из контролируемых автомобилей по вычисленному сигналу скорости автомобиля определяют скорость изменения этой скорости, а код аварийной ситуации формируют вручную или автоматически при превышении скоростью уменьшения скорости автомобиля предельно допустимого уровня, соответствующего столкновению автомобиля с препятствием.

Изобретение относится к области навигации летательных аппаратов (ЛА) и может быть использовано при осуществлении посадки ЛА. Достигаемым техническим результатом является повышение точности определения координат ЛА. Указанный результат достигается за счет того, что определяют текущие координаты ЛА по ориентации относительно нескольких спутников с известными координатами, для чего производят прием сигналов спутников с помощью бортового приемника, определяют бортовые псевдодальности путем кодовых измерений, одновременно производят прием сигналов спутников на локальной контрольно-корректирующей станции (ЛККС) с известным местоположением с помощью наземного приемника, определяя наземные псевдодальности путем кодовых измерений, транслируют координаты заданной глиссады на борт летательного аппарата в общем пакете информации через линию передачи данных, а на борту производят прием координат заданной глиссады. Кроме того, на ЛККС и на борту ЛА, соответственно, для наземного и бортового приемников одновременно с кодовыми измерениями наземных и бортовых псевдодальностей проводят фазовые измерения упомянутых псевдодальностей путем определения фазы несущей частоты сигналов спутников, вычисляют фазовую поправку фазового измерения псевдодальности для каждого спутника с компенсацией ухода временной шкалы наземного и бортового приемников, далее выявляют скачки фазового измерения наземного и бортового приемников для каждого спутника, производят компенсацию упомянутых скачков фазовых измерений, производят коррекцию псевдодальностей с учетом компенсации скачков фазовых измерений псевдодальностей, формируют уточненные значения наземных и бортовых псевдодальностей. По уточненным значениям наземных псевдодальностей определяют уточненные дифференциальные поправки, транслируют уточненные дифференциальные поправки на борт ЛА в общем пакете информации совместно с координатами заданной глиссады, а на борту производят прием уточненных дифференциальных поправок, по упомянутым уточненным значениям бортовых псевдодальностей и уточенным дифференциальным поправкам проводят вычисление итоговых псевдодальностей, по которым формируют отклонения уточненных координат летательного аппарата от заданной глиссады. Предлагается система посадки, использующая предложенный способ. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к устанавливаемым на ракетах головкам самонаведения с моноимпульсными пеленгаторами. Техническим результатом изобретения является частичная нейтрализация отрицательного влияния угловых шумов цели на траекторию сближения ракеты с целью. Указанный технический результат достигается за счет отказа от преследования ракетой фазового центра цели, "блуждающего" далеко за пределами геометрических размеров самой цели, и перехода к регулярному смещению траектории ракеты в сторону увеличения амплитуды принимаемого сигнала, в результате чего траектория ракеты приобретает более плавный вид, уменьшая тем самым промахи ракеты. Для этого сигнал управления автопилотом формируется в виде суммы =К + , где в качестве первой составляющей используется регулируемый по амплитуде основной сигнал моноимпульсного пеленгатора, в качестве второго - вспомогательный сигнал моноимпульсного пеленгатора, а коэффициент К выбирается монотонно убывающей функцией модуля вспомогательного сигнала | |. 1 ил.

Изобретение относится к системам обнаружения, сопровождения и распределения воздушных целей в радиолокационных комплексах наземного и/или морского базирования и может использоваться в системах противовоздушной обороны при защите наземных объектов от воздушного нападения. Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, - повышение эффективности управления воздушным движением при защите наземных объектов от воздушного нападения за счет разделения конфликтных ситуаций при анализе воздушной обстановки. Способ управления воздушным движением и система его реализующая включает получение информации о координатах воздушных объектов и параметрах их движения с помощью радиолокационного комплекса и средств радиосвязи, вторичную обработку полученной информации в вычислительном комплексе автоматизированной системы, отображение на экране индикатора воздушной обстановки информации о движении воздушных объектов, расчет параметров конфликтных ситуаций конфликтующих воздушных объектов и разделение конфликтных ситуаций по степени важности управления с командного центра, расчет параметров конфликтных ситуаций конфликтующих воздушных и наземных объектов и разделение конфликтных ситуаций с использованием дополнительного индикатора в координатах «номер конфликтной ситуации - время сближения объектов конфликтной ситуации». Система управления воздушным движением преимущественно для наведения истребителей на воздушные цели содержит центральную ЭВМ, ЭВМ связи, индикатор воздушной обстановки, локальную вычислительную сеть, шину обмена, устройства сопряжения с РЛС, устройства сопряжения с командными пунктами, вычислитель параметров перехвата, траекторий наведения, маневров целей, расстояний между положениями истребителей и воздушных средств нападения, времени перехвата и путей полета истребителя, вычислитель параметров конфликтных ситуаций «средство воздушного нападения - защищаемый объект» и индикатор в координатах «номер конфликтной ситуации - время сближения объектов конфликтной ситуации». 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Использование: Измерение высоты полета летательного аппарата на низких высотах (десятки метров) при взлете, посадке, выполнении монтажных работ на вертолете, управлении полетом беспилотного летательного аппарата. Достигаемый технический результат изобретения состоит в повышении точности измерения малых высот полета летательного аппарата. Сущность изобретения: устройство содержит два идентичных блока измерения наклонной дальности. Каждый из блоков измерения наклонной дальности содержит по два объектива, расположенных в одной плоскости и разнесенных на базовое расстояние l, светоизлучатель, блок питания, линейный прибор с зарядовой связью, пороговый усилитель, ключ, регистр памяти, счетчик импульсов, вычислитель наклонной дальности. Кроме того, устройство содержит блоки вычисления высоты полета и блоки, управляющие синхронной работой всех элементов устройства: блок вычитания, блок вычисления угла тангажа, блок вычисления sin, два блока умножения, блок сложения, регистратор, блок памяти, в котором содержится информация о расстоянии между блоками измерения наклонной дальности, генератор сдвиговых импульсов и синхрогенератор. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к способам управления полетом беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). На БПЛА устанавливают приемник спутниковой системы навигации (ПССН) и радиопередатчик (РПРИ) информации о фактических параметрах полета БПЛА, а на наземной станции управления (НСУ) устанавливают радиоприемник (РПИ) этой информации. Последовательно в память вычислителя (В) НСУ вводят значения (3) географических широты (ГШ), долготы (ГД) и высоты (Н) над уровнем моря точки начала каждого участка программной траектории (ПТ) БПЛА, вычисляют потребные 3 Fп, углов ориентации (УО) вектора скорости БПЛА на каждом участке ПТ и запоминают их. В полете БПЛА с помощью ПССН определяют 3 ГШф, ГДф, Нф точки Л фактического местоположения БПЛА, а также проекций Vx, Vy, Vz вектора на оси соответствующей системы координат. С помощью РПРИ передают ГШф, ГДф, Нф, Vx, Vy, Vz на НСУ, где с помощью РПИ принимают их и подают в В, где вычисляют отклонения Lг и Lв фактической траектории БПЛА от ПТ, фактические значения Fф, ф УО вектора , разности dF углов Fп и Fф и разности d углов п и ф, формируют команды управления (КУ), зависящие от Lг, Lв, dF и d, передают КУ на БПЛА, где принимают их и отклоняют рули БПЛА в соответствии с КУ. Изобретение позволяет снизить массу устройств, используемых для определения отклонения фактической траектории БПЛА от его программной траектории, что и является достигаемым техническим результатом. 3 ил.

Изобретение относится к системам управления воздушным движением. Система диспетчерского контроля за воздушным движением в ближней зоне аэропорта включает бортовое оборудование в составе антенны и приемовычислителя текущих координат ВС по сигналам, принятым от группировки навигационных спутников, развернутых по системам GPS/Глонасс, а также связной радиопередатчик для передачи данных на наземный контрольно-диспетчерский пункт. Наземное оборудование системы авиадиспетчерского контроля состоит из антенны и приемника указанных текущих координат, радиолокационной станции аэропорта, блока преобразования данных и компьютера в виде современной персональной ЭВМ. По кодовым сигналам координат, принятым на КДП с борта ВС и от радиолокационной станции аэропорта, и заложенной в память компьютера информации и программы обработки последний осуществляет вычисление пилотажно-навигационных параметров воздушных судов и формирует в общей системе координат совмещенное изображение, содержащее графическое начертание ВПП, линии расчетной траектории снижения ВС, номер борта, силуэт и текущую траекторию движения ВС, а также графическую и сервисную информацию, содержащую коридоры допустимых отклонений по курсу и высоте полета, расположение дальнего и ближнего приводов и опасных местных предметов, направление и скорость ветра, высоту нижнего края облаков, расчетное время прибытия ВС. Отличительной особенностью системы авиадиспетчерского контроля является высокая степень информированности авиадиспетчеров и предельно наглядный, точный и оперативный метод представления суммарной диспетчерской информации при уменьшении психофизиологической нагрузки диспетчера, а также компактность, простота эксплуатации, низкая стоимость оборудования и быстрая окупаемость, что и является достигаемым техническим результатом. 3 ил.