Системы с использованием отражения или вторичного излучения акустических волн, например системы гидроакустических станций: ...для определения скорости или траектории движения, для определения знака направления движения – G01S 15/58

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано при разработки гидроакустической аппаратуры, предназначенной для освещения подводной обстановки. Сущность: в способе определения глубины погружения объекта гидролокатором излучают зондирующий сигнал, осуществляют прием эхо-сигнала вертикальной линейной антенной, имеющей узкие характеристики направленности в вертикальной плоскости и широкие характеристиками направленности в горизонтальной плоскости, прием эхо-сигнала горизонтальной линейной антенной, имеющей узкие характеристики направленности в горизонтальной плоскости и широкие характеристики направленности в вертикальной плоскости, прием эхо-сигнала одновременно обеими антеннами, измерение дистанции и направления прихода эхо-сигнала, при совпадении измеренных дистанций определяется характеристика направленности в вертикальной плоскости, определяется угол места по отклонению положения этой характеристики от направления верхней горизонтальной характеристики и определяют глубину погружения относительно глубины погружения излучателя по формуле Н_об =D_верт Sin( ), где D_верт - измеренная дистанция до цели, - угол между характеристикой в вертикальной плоскости, в котором обнаружен эхо-сигнал от цели и направлением движения носителя, измеряют глубину погружения гидролокатора Н_гл , а глубина погружения объекта определяется Н=Н_об+Н _гл. Технический результат: измерение глубины погружения объекта при любой глубине места подводным гидролокатором, в том числе при малой глубине места. 1 ил.

Использование: для измерения глубины погружения приводняющегося объекта с использованием гидролокатора ближнего действия, установленного на движущемся носителе относительно горизонта его движения. Сущность: с помощью гидролокатора производят излучение зондирующих сигналов гидролокатором, прием отраженных от объекта эхосигналов гидролокатором, измерение собственной скорости носителя гидролокатора, определение дистанции D₁ до приводняющегося объекта в момент прихода отраженного от него эхосигнала, вызванного первой посылкой зондирующего сигнала, излученного в момент времени t₁, определение дистанции D_n в момент окончания эхосигнала, вызванного n-й посылкой зондирующего сигнала, излученного в момент времени t₁+nT, и определяют глубину погружения приводняющегося объекта в момент времени t₁+nT и скорость погружения объекта. Технический результат: обеспечение возможности дистанционного измерения глубины погружения приводняющегося объекта и измерения скорости погружения объекта относительно горизонта движения носителя. 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустических лагов, предназначенных для измерения скорости морского объекта. Техническим результатом изобретения является упрощение и удешевление конструкции лага при повышении точности измерений (предельная погрешность -0.1 уз). Гидроакустический доплеровский лаг содержит четырехлучевую гидроакустическую антенну, антенный переключатель, коммутатор излучения, схему согласования антенны, усилитель мощности, коммутатор приемных сигналов, дифференциальный приемник, программируемый усилитель, полосовой фильтр, аналого-цифровой преобразователь, цифровой гетеродин, цифровой фильтр с дециматором, контроллер UART, приемопередатчики RS-232 и RS-422. Лаг дополнительно содержит DSP-процессор, на вход которого поступают данные с цифрового фильтра с дециматором от четырех каналов измерения скорости объекта (нос, корма, левый борт, правый борт), с помощью которого реализуется обработка эхосигнала методом многоальтернативной фильтрации, использующей банк фильтров Калмана и направленной на оценку параметра модели эхосигнала, соответствующего значению скорости объекта, с предельной погрешностью не более 0.1 уз за время не более 4 сек, и выдаются результирующие значения скорости объекта через контроллер UART и приемопередатчики RS-232 и RS-422 внешнему потребителю. 2 ил.

Устройство для определения скорости и направления течения жидкости содержит блок записи и обработки информации (14), приемный блок (13) и измерительный блок в виде герметичного корпуса (2) с лопастями, уравновешивающим поплавком (9) с регулировочным грузом (10), узлом подвеса (7) и датчиком скорости (3). Корпус (2) снабжен цифровой системой обработки и передачи сигналов на базе микроконтроллера (5), содержащей датчики ориентации (6): датчик отклонения от направления магнитного поля в виде трехосевого электронного компаса и датчик отклонения от вертикали в виде двухосевого инклинометра. Узел подвеса закреплен на снабженном кабельной линией жестком носителе и выполнен с возможностью вращения измерительного блока вокруг вертикальной оси и качания вокруг горизонтальной оси (например, с использованием карданного подвеса). За счет узла подвеса и датчиков ориентации устройство способно самоориентироваться в потоке морской воды по азимуту и углу места, измерять и учитывать вертикальную составляющую течения при определении его скорости и направления. Изобретение повышает достоверность и точность получаемой информации, имеет малые габариты и вес, удобство эксплуатации. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ обнаружения прохода судна относится к области определения его местоположения путем анализа кильватерных следов на воде, остающихся за кормой судна, и предназначено для поиска этого судна. Способ обнаружения прохода судна заключается в том, что осуществляют определение местоположения пропавшего судна и его идентификацию путем исследования кильватерного следа, остающегося после судна. Причем осуществляют отбор пробы из поверхностного слоя морской воды. Затем проводят хроматографический анализ пробы на наличие в ней органических веществ, входящих в состав смазки гребного вала судна. Далее сопоставляют проанализированный состав пробы с составом смазочного вещества, используемого на судне для смазки гребного вала. Техническим результатом изобретения является возможность поиска пропавших судов и их идентификация.

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для настройки в натурных условиях приемных каналов гидроакустического доплеровского лага. Технический результат заключается в возможности разделения во времени отраженных от грунта сигналов одной частоты, принятых по симметричным лучам антенны лага. Для этого на судне с установленным на нем лагом создают дифферент, чтобы возникла разность путей между одним лучом антенны лага и дном и вторым лучом и дном, причем время прохождения звука по этому разностному отрезку было больше длительности излученного импульса. Тогда при этом дифференте регулируют последовательно в каждом из двух приемных каналов сдвиги фаз, добиваясь на их выходе максимального соотношения между уровнями полезного сигнала и помехи от другого канала. 3 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано при калибровке абсолютных и относительных лагов. В способе, включающем излучение и прием через равные промежутки времени акустических сигналов и измерение времени распространения сигналов от судна до каждого из гидроакустических донных маяков-ответчиков (ДМО), дополнительно измеряют скорость распространения сигнала на стандартных горизонтах от поверхности воды до дна, измеряют глубину погружения приемо-передающей антенны судна, глубины установки ДМО, определяют расстояния в горизонтальной плоскости от судовой приемоизлучающей антенны до каждого ДМО (d₁, d ₂) и вычисляют продольную, поперечную и полную истинные скорости судна. Техническим результатом является обеспечение возможности измерения истинной продольной и поперечной составляющих скорости судна как в подводном, так и в надводном положении, а также повышение точности измерения скорости при изменениях параметров течения. 1 ил.