Системы с использованием отражения или вторичного излучения электромагнитных волн, иных чем радиоволны: ...для измерения только дальности – G01S 17/08

Изобретение относится к лазерной дальнометрии. Лазерный дальномер содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив излучателя и лазерный излучатель, эквивалентное тело свечения которого габаритами А×В расположено в фокальной плоскости объектива излучателя. Объектив состоит из цилиндрического первого оптического компонента с фокусным расстоянием f₁ , образующая которого перпендикулярна минимальному габариту В тела свечения, и второго оптического компонента. Второй компонент симметричен относительно оси объектива и имеет фокусное расстояние f₂ А/ , где - угловой размер удаленного объекта, соответствующий по ориентации максимальному габариту А тела свечения. Параметры оптических компонентов удовлетворяют условиям ; , где f - фокусное расстояние системы; - угловой размер удаленного объекта, соответствующий габариту B, ₂=1/f₂; =1/f; l₁=f₂-l; l - расстояние между компонентами; - угол расходимости в плоскости габарита А; - угол расходимости габарита В. Причем второй оптический компонент имеет возможность регулировки расстояния l₂ =f₂+ f₂ для изменения углов расходимости выходного излучения. Технический результат заключается в упрощении изготовления устройства при сохранении габаритов и КПД. 5 ил.

Изобретение относится к лазерной технике к аппаратуре лазерной дальнометрии. Лазерный дальномер содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив излучателя и лазерный излучатель, эквивалентное тело свечения которого габаритами А×В расположено в фокальной плоскости объектива излучателя. Объектив излучателя состоит из первого цилиндрического компонента с фокусным расстоянием f₁ В/ , образующая цилиндра которого перпендикулярна минимальному габариту В тела свечения, и второго цилиндрического компонента с фокусным расстоянием f₂, образующая цилиндра которого перпендикулярна максимальному габариту А тела свечения. Расстояния от цилиндрических компонентов до эквивалентного тела свечения равны l₁ для первого цилиндрического компонента и l₂ для второго. Первый цилиндрический компонент имеет второй цилиндрический профиль, перпендикулярный его первому цилиндрическому профилю и обеспечивающий фокусное расстояние , причем расстояние l₁=f₁- f, расстояние l₂ L, фокусные расстояния и , где , l₃=(l₂-l₁), L - максимально допустимый габарит объектива излучателя вдоль его продольной оси, и - угловые размеры удаленного объекта, соответствующие максимальному А и минимальному В габаритам эквивалентного тела свечения, f - расстояние между главными плоскостями первого и второго цилиндрических профилей первого цилиндрического компонента. Технический результат заключается в обеспечении возможности сокращения размеров оптической системы излучателя без уменьшения мощности выходного излучения и без увеличения массы дальномера. 4 ил.

Дальномер имеет частично совмещенные визирный, излучающий, приемный и проекционный каналы. Объективы всех каналов выполнены двухкомпонентными, первый компонент объектива визирного канала входит в состав объектива приемного и излучающего каналов. В дальномер входят первый компонент объектива визирного канала, призменная оборачивающая система с двумя дополнительными прямоугольными призмами и светоделительными покрытиями, второй компонент объектива визирного канала, сетка, окуляр, лазер, линзовый компонент излучающего канала, второй компонент объектива приемного канала, фотоприемное устройство, микродисплей, первый компонент проекционного канала, измеритель временных интервалов, вычислитель дальности, баллистический вычислитель, датчики температуры, давления, углов места цели, модули спутниковой навигации в системах NAVSTAR GPS и СНС ГЛОНАСС, внешний дисплей, компас и внешний разъем. Технический результат - повышение видимого увеличения визирного канала, уменьшение габаритных размеров и массы прибора, а также повышение удобства и скорости измерений, расширение функциональных возможностей. 8 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 табл.

Изобретение относится к способу загрузки печной камеры (1) коксовой батареи, при котором посредством, по меньшей мере, одного расположенного на планировочной штанге (9) измерительного устройства (11) и подключенного к нему вычислительного блока (5) в процессе загрузки внутри печной камеры (1) определяют ход засыпки в продольном направлении и в зависимости от полученного хода засыпки осуществляют дополнительную загрузку печной камеры (1). Способ характеризуется тем, что посредством измерительного устройства (11) в продольном и поперечном направлениях печной камеры (1) бесконтактным путем определяют трехмерный профиль уровня загрузки, причем определяют высоту загрузки в дискретных точках, которые в продольном и поперечном направлениях печной камеры образуют сетку, и по ширине печной камеры в поперечном направлении и в промежутке между двумя загрузочными отверстиями печной камеры в продольном направлении предусмотрены соответственно по меньшей мере пять точек сетки. Также изобретение относится к планировочному устройству для осуществления способа. Использование настоящего изобретения позволяет сократить время загрузки, а время загрузки уменьшить. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ может быть использован для определения заданного расстояния между телами при сближении. Способ основан на обнаружении объекта посредством светового импульсного излучения и регистрации отраженного излучения с последующим анализом. Определение заданного расстояния между телами осуществляют при помощи одного излучателя и одного приемника, размещенных на одном теле. Установленную серию световых импульсов излучают в течение заданного временного интервала и определяют заданное расстояние между телами в случае регистрации отраженных сигналов, соответствующих всем излученным световым импульсам текущей серии, и при условии регистрации конечного отраженного сигнала серии в тестовом временном окне, расположением которого задают определяемую дистанцию между телами, а его продолжительностью устанавливают погрешность определения расстояния. При этом время излучения каждого последующего импульса рассчитывают с учетом предшествующих временных задержек, определяемых как временные промежутки от момента излучения каждого импульса и до момента регистрации соответствующего отраженного сигнала. Технический результат заключается в обеспечении возможности минимизации габаритно-весовых характеристик устройства и его энергопотребления, а также в обеспечении высокой точности определения расстояния между телами с возможностью защиты от воздействия малоразмерных помех. 1 ил.

Способ относится к области вооружений и может быть использован для определения заданного расстояния при сближении боеприпаса с целью. Способ основан на обнаружении цели посредством зондирования пространства световыми импульсами и регистрации отраженного излучения с последующим анализом. Излучение зондирующих световых импульсов осуществляют одним излучателем, а регистрацию отраженного излучения - одним приемником, размещенными на боеприпасе. Причем установленную серию световых импульсов излучают в течение заданного временного интервала, при этом сигнал об обнаружении цели формируют при условии регистрации отраженных сигналов всех излученных световых импульсов текущей серии, и при условии регистрации конечного отраженного сигнала в тестовом временном окне. Технический результат заключается в обеспечении возможности минимизации габаритно-весовых характеристик и энергопотребления устройства и в обеспечении высокой точности определения расстояния до цели, с возможностью защиты от воздействия малоразмерных помех. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ включает формирование времязадающей тактовой последовательности импульсов с периодом Т, генерацию и посылку на цель зондирующего сигнала S₀(t,t₀) длительностью t_s>T, форма которого соответствует последовательности его выборочных значений S_0i массива {S_0i }. Прием отраженного сигнала S(t,t_D), его оцифровку и определение временного положения относительно зондирующего сигнала, причем t - текущее время, t₀ - момент излучения зондирующего сигнала, t_D - момент приема отраженного сигнала, i=1 K - порядковый номер выборки зондирующего сигнала S _0i, K=t_s/T - количество выборок зондирующего сигнала, j=1 J_max - порядковый номер выборки принятого сигнала S_j, J_max=2D_max/cT - количество выборок принятого сигнала, D_max - максимальная измеряемая дальность, с - скорость света. Производят сравнение массивов {S_0i} и {S_j} путем генерации чисел 1 p J_max, к формирования массивов {S_jp }={S_p-1+i} и определения . Выделяют величину с минимальным значением R_min (p), определяют значение p(R_min)=P и вычисляют дальность D=cPT/2. Массив {S_0i} получают предварительной оцифровкой зондирующего сигнала, зондирование цели производят N 1 раз. Выборочные значения принятого сигнала формируют в виде суммы выборочных значений, получаемых при каждом зондировании, где m - порядковый номер зондирования. Технический результат - повышение точности определения дальности. 4 ил.

Устройство включает передатчик (12) с источником (17, 18) света для посылки оптического измерительного излучения (13, 20, 22) в направлении целевого объекта (15) и приемник (14). Приемник расположен на расстоянии от оптической оси (38) передатчика (12) и содержит по меньшей мере один оптический детектор (54) со светочувствительной поверхностью (66). Детектор принимает возвращающееся от целевого объекта (15) оптическое излучение (16, 49, 50). Светочувствительная поверхность (66) детектора (54) имеет оптический элемент (68) ближней зоны. Его светочувствительная поверхность (72, 74) вытянута в направлении (61) смещения луча при уменьшении расстояний (48) до целевого объекта и по меньшей мере частично расширяется перпендикулярно этому направлению либо имеет перпендикулярно этому направлению по существу постоянную протяженность. Технический результат - повышение качества измерений в широком диапазоне за счет устранения последствий расфокусировки и компенсации эффекта уменьшения поверхностной плотности измерительного сигнала. 10 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к системам с использованием отражения или вторичного излучения электромагнитных волн, а именно к дальномерам. Техническим результатом изобретения является расширение возможности способа и устройства за счет обеспечения возможности измерения дальности без использования сигнала излучения. Способ заключается в регистрации числа импульсов эталонной частоты, осуществлении сканирования пространства антенной системой, состоящей из попарно расположенных четырех антенн. Каждая пара образует равносигнальное направление, расстояние между равносигнальными направлениями пар антенн равно L. Сканирование осуществляют со скоростью , точка сканирования находится посередине между парами антенн. Фиксируют момент нахождения объекта на равносигнальном направлении каждой пары антенн, определяют временной интервал Т между моментами нахождения объекта на равносигнальном направлении каждой пары антенн, определяют дальность до объекта. Дальномер содержит последовательно соединенные приемный тракт, ключ, счетчик импульсов, вычислитель и запоминающее устройство с индикатором, а также генератор импульсов эталонной частоты, задатчик угловой скорости и задатчик расстояния L между равносигнальными направлениями пар антенн. Причем выход генератора импульсов эталонной частоты соединен с входом ключа, а выходы задатчика угловой скорости и задатчика расстояния L между равносигнальными направлениями пар антенн соединены с входами вычислителя. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, в частности, для обнаружения и фиксации нарушений правил дорожного движения транспортным средством. Способ включает многократное зондирование удаленного объекта путем посылки на него серии лазерных импульсов, определения в каждом зондировании задержки между моментами излучения импульса и приема отраженного объектом излучения, аналитического определения текущей дальности до объекта и регистрации этих значений дальности. Серию зондирований с регистрацией значений времени делят на две группы. Для первой группы зондирований осуществляют линейную интерполяцию зарегистрированных значений дальности, по результатам которой предварительно определяют траекторию объекта. В зависимости от определенной величины скорости формируют базовый интервал времени, по окончании которого производят вторую группу зондирований. По зарегистрированным в обеих группах зондирований значениям дальности и моментам времени определяют уточненную траекторию. В процессе регистрации результатов зондирований и после определения уточненной траектории объекта аннулируются замеры дальности до объекта, результаты которых отличаются от величины предыдущего признанного достоверным замера на величину, превышающую предельную погрешность измерения дальности. По оставшимся признанным достоверными результатам повторно определяют уточненную оценку траектории объекта зондирований. Изобретение обеспечивает сбережение ресурса и увеличение срока службы аппаратуры, а также уменьшение энергопотребления за счет сокращения количества измерений в серии зондирований при минимальной погрешности определения скорости объекта в широком диапазоне скоростей. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к системам с использованием отражения или вторичного излучения электромагнитных или иных волн, а именно к дальномерам. Технический результат изобретения - обеспечение возможности измерения дальности без использования сигнала излучения. Изобретение заключается в регистрации числа импульсов эталонной частоты, осуществлении кругового сканирования пространства диаграммой направленности приемного устройства с угловой скоростью , приеме излучаемого объектом сигнала при его нахождении в диаграмме направленности, измерении временного интервала Т нахождения объекта в диаграмме направленности, определении дальности до объекта из выражения: . Дальномер, реализующий способ, содержит последовательно соединенные приемный тракт, ключ, счетчик импульсов, вычислитель и запоминающее устройство с индикатором, а также генератор импульсов эталонной частоты, задатчик угловой скорости и задатчик длины L поперечного сечения диаграммы направленности приемной антенны, причем выход генератора импульсов эталонной частоты соединен с входом ключа, а выходы задатчика угловой скорости и задатчика длины L поперечного сечения диаграммы направленности приемной антенны соединены с входами вычислителя. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к системам измерения дальности с использованием отражения зондирующих импульсов и может быть использовано в дальномерах, установленных на ракетах с полуактивным подсветом. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности измерения дальности при полуактивном подсвете объекта. Способ заключается в импульсном зондировании объекта, приеме отраженных от объекта зондирующих импульсов, формировании импульсов эталонной частоты, измерении расстояния до объекта по числу импульсов эталонной частоты, приеме зондирующего сигнала, формировании запускающего импульса, приеме отраженного от объекта сигнала, формировании импульса остановки, измерении расстояния до объекта по числу импульсов эталонной частоты за время между запускающим импульсом и приемом отраженного импульса. Импульсный дальномер содержит приемо-передающий тракт 1, генератор импульсов 2 эталонной частоты, ключ 3, счетчик 4 дальности и запоминающее устройство с индикатором 5, триггер 6, канал 7 приема зондирующего импульса и формирователь 8 запускающего сигнала, приемник 9 отраженного сигнала и формирователь 10 импульса остановки. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области телевизионной техники и может быть использовано в системах поиска и слежения. Техническим результатом изобретения является повышение точности. Телевизионный дальномер состоит из двух телевизионных датчиков, жестко связанных между собой, генератора развертки, двух рабочих селекторов, двух контрольных селекторов, измерительного устройства и вычитателя. Дополнительно в устройство введены два анализатора краев объектов, второе и третье измерительные устройства, блок элементов И-ИЛИ и сумматор. При этом в телевизионных датчиках дальномера используются вертикальные маркерные метки. 1 ил.

Изобретение относится к лазерным оптико-электронным устройствам, предназначенным для наблюдения удаленного объекта и измерения расстояний до него. Дальномер содержит установленные в едином корпусе визирный, приемный и излучающий каналы. Визирный и приемный каналы включают призменный блок со светоделительным дихроичным покрытием на грани призмы и дополнительную призму, склеенную с призмой. Призмы выполнены с углом между гранями от 20 до 22,5°. Приведены варианты исполнения дальномера, призменного блока и визирного канала. Технический результат - создание лазерного дальномера, обеспечивающего минимум потерь видимого и инфракрасного излучения и расширение его функциональных возможностей. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 15 ил.

Использование: Измерение высоты полета летательного аппарата на низких высотах (десятки метров) при взлете, посадке, выполнении монтажных работ на вертолете, управлении полетом беспилотного летательного аппарата. Достигаемый технический результат изобретения состоит в повышении точности измерения малых высот полета летательного аппарата. Сущность изобретения: устройство содержит два идентичных блока измерения наклонной дальности. Каждый из блоков измерения наклонной дальности содержит по два объектива, расположенных в одной плоскости и разнесенных на базовое расстояние l, светоизлучатель, блок питания, линейный прибор с зарядовой связью, пороговый усилитель, ключ, регистр памяти, счетчик импульсов, вычислитель наклонной дальности. Кроме того, устройство содержит блоки вычисления высоты полета и блоки, управляющие синхронной работой всех элементов устройства: блок вычитания, блок вычисления угла тангажа, блок вычисления sin, два блока умножения, блок сложения, регистратор, блок памяти, в котором содержится информация о расстоянии между блоками измерения наклонной дальности, генератор сдвиговых импульсов и синхрогенератор. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.