Системы с использованием отражения или вторичного излучения электромагнитных волн, иных чем радиоволны: .следящие системы с использованием электромагнитных волн, иных чем радиоволны – G01S 17/66

Изобретение может быть использовано в ретрорефлекторных системах (PC) космических аппаратов. Кольцевая ретрорефлекторная система состоит из уголковых отражателей с пирамидальной вершиной и основанием, на боковых гранях которых имеется отражающее покрытие. В каждом уголковом отражателе один из трех двугранных углов при вершине выполнен с заданным отступлением от 90°. Вершины уголковых отражателей расположены равномерно по окружности так, что основания уголковых отражателей расположены в одной плоскости. Каждый уголковый отражатель развернут таким образом, чтобы проекция ребра двугранного угла уголкового отражателя, выполненного с заданным отступлением от 90°, на плоскость составляла с касательной к окружности одинаковые углы для всех уголковых отражателей. Проекции диаметрально противоположных ребер двугранных углов уголковых отражателей, выполненных с заданным отступлением от 90°, параллельны. Технический результат - повышение точности измерения расстояния до центра РС и возможность ее использования в одноосно ориентированных спутниках, например, ГЛОНАСС. 3 ил.

Изобретение относится к фотоследящим устройствам и может быть использовано в системах обнаружения, слежения и управления за воздушным движением. Устройство включает приемники сигналов, которые установлены на правом и левом карданных подвесах и содержат защищенные тубусами фотоэлементы, установленные в защитном корпусе с увиолевым стеклом. Датчики токов, установленные в электрической цепи фотоэлементов, связаны многоканальными кабелями с программно-логическими комплексами, которые кабелями связаны с системным блоком компьютера и телевизионной системой монитора компьютера. Правый и левый карданные подвесы приемников сигналов соединены интегрированными шаговыми сервоприводами с системным блоком компьютера. Технический результат заключается в уменьшении времени поиска воздушного объекта за счет замены обработки информации спектра радиоволн видимого диапазона на спектр радиоволн ультрафиолетового диапазона, независимость определения объекта от помех. 4 ил.

Изобретение относится к оптико-механическим системам обзора и может быть использовано в технике активной и пассивной локации пространства. Устройство содержит неподвижный корпус, в котором установлены первый и второй подвижные блоки, образующие концентрическую конструкцию с общей осью вращения относительно неподвижного корпуса, оптический сканирующий узел, установленный на оси подвижной опоры, жестко связанной с первым подвижным блоком и кинематически связанной со вторым подвижным блоком. Каждый из подвижных блоков снабжен приводом с электродвигателем и датчиком положения, оптопары которых установлены на неподвижном корпусе. Статоры электродвигателей расположены на неподвижном корпусе, полые роторы электродвигателей первого и второго приводов, кодовые диски датчиков положения установлены на первом и втором подвижных блоках соответственно. Технический результат - повышение быстродействия, точности позиционирования и слежения. 1 ил.

Оптико-электронный модуль содержит приборный блок, установленный на платформе. Платформа закреплена на опорно-поворотном устройстве, выполненном с возможностью вращения в азимутальной и угломестной плоскостях. В корпусе приборного блока расположены охлаждаемый тепловизор большой дальности действия и цветная видеокамера. Тепловизор имеет чувствительность 0,025К и узкое поле зрения 0,45x0,6 градуса. Опорно-поворотное устройство соединено с приборным блоком посредством кабеля и включает связанные с контроллером азимутальный и угломестный приводы. Технический результат - повышение дальности распознавания целей. 5 з.п. ф-лы, 3 табл., 2 ил.

Изобретение относится к обнаружению объектов. Способ обнаружения объектов содержит этапы получения кадров, инициализации фонового кадра, инициализации порогового кадра. Далее для каждого из полученных кадров выполняют вычисление разности между текущим кадром и фоновым кадром, бинаризацию с пороговым кадром, пространственную фильтрацию, обеспечивающую обнаружение объектов. При этом корректировку фонового кадра осуществляют с помощью постоянной обновления фонового кадра , которую в свою очередь выбирают в каждом пикселе в зависимости от обнаружения в нем объекта по правилу:

Изобретение относится к устройствам селекции объектов на неоднородном удаленном фоне. Устройство для селекции объектов на неоднородном удаленном фоне содержит блок обработки одновременно зарегистрированных изображений, регистрирующие каналы. При этом указанные каналы размещены в области вершин воображаемого равностороннего многоугольника с нечетным количеством сторон, в каждой вершине размещено не менее четырех регистрирующих каналов, главные оптические оси объективов двух из указанных регистрирующих каналов являются продолжениями сторон равностороннего многоугольника, сходящимися в данной вершине, а главные оптические оси объективов двух других регистрирующих каналов параллельны стороне многоугольника, противолежащей относительно данной вершины и разнонаправлены, причем выходы каждых двух регистрирующих каналов с параллельными и однонаправленными главными оптическими осями объективов подключены к собственным входам блока обработки изображений. Устройство обеспечивает создание многоракурсного стереоскопического (с одинаковыми базисами) изображения области пространства, охватывающего круговой обзор. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Следящая система сопровождения подвижных объектов в пространстве может быть использована для управления воздушным движением. Достигаемый технический результат изобретения заключается в повышении устойчивости сопровождения подвижного объекта и точности стрельбы по маневрирующей цели. Указанный результат достигается за счет того, что в систему сопровождения, содержащую функционально связанные между собой локационный и оптико-электронный пеленгаторы, формирователь логики режимов, сглаживающий фильтр, первый сумматор, первое устройство наведения и стабилизации, а локационный и оптико-электронный пеленгаторы механически соединены между собой и имеют кинематическую связь с выходным валом первого устройства наведения и стабилизации, введены устройство автоматического сопровождения, гироскопический датчик угла, измеритель угловой скорости пеленгаторов, два радиочастотных блока, каждый из которых установлен на трубе башенной установки, устройство обработки сигналов радиочастотных блоков, вычислительный блок, второе устройство наведения и стабилизации. Устойчивое сопровождение обеспечено выбором структур локационной и оптической систем сопровождения. Для точного поражения сопровождаемой цели по замеренной скорости вылета снарядов из канала ствола в вычислительном блоке рассчитывается угол упреждения, который суммируется с углом наведения пеленгатора и используется во втором устройстве наведения и стабилизации, которое для точного попадания снарядов в цель подслеживает за перемещениями пеленгаторов. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области систем слежения за подвижными объектами, в том числе с качающегося основания, а также может быть использовано для управления воздушным движением. Достигаемый технический результат заключается в повышении точности автосопровождения. Заявленная система состоит из локационного и оптико-электронного пеленгаторов, установленных на общей платформе, формирователя логики режимов, блока управления оптико-электронной системы, устройства автоматического сопровождения подвижного объекта, цифровой приборной следящей системы, устройства наведения и стабилизации, контура подслеживания, дополнительного преобразователя нестабилизированных координат в стабилизированные, выполненных и соединенных между собой определенным образом. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

Предлагаемый способ относится к области траекторных измерений параметров орбит подвижных космических объектов (КО) на фоне звездного неба. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности определения координат движущегося КО на фоне звездного неба. Результат достигается за счет того, что в заявленном способе определяют угловые координаты КО и пересчитывают полученные величины во вторую экваториальную систему координат путем привязки КО к каталожным звездам, координаты которых с высокой точностью известны во второй экваториальной системе координат. 3 ил.

Изобретение относится к оптико-электронным устройствам, предназначенным для обнаружения источников оптического излучения и диагностирования оптических характеристик этих источников. Предлагаемые устройства содержат панорамный зеркальный объектив с числовой апертурой более 0,5, угловое поле зрения 360° по горизонту и не менее -5°...+25° по вертикали, отрицательную дисторсию не менее 50%, фотоприемное устройство, блок анализа сигналов, который выполнен с возможностью осуществления измерения амплитуд, длительностей и периодов сигналов, излучаемых источниками оптического излучения. Технический результат заключается в упрощении оптического тракта, увеличении рабочего спектрального диапазона, увеличении чувствительности, обеспечении возможности извлечения информации об оптических источниках излучения в угловом поле зрения 360° по горизонту и не менее (-5...+25)° по вертикали, обеспечении возможности извлечения из сигналов временной информации и обеспечении диагностики спектральных характеристик источников. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Использование: в области систем слежения за подвижными объектами. Технический результат заключается в уменьшении ошибок сопровождения объекта. Способ включает формирование кадров видеоизображения, вычисление координат центра сопровождаемого объекта на изображении, определение координат объекта в неподвижно ориентированной относительно поверхности Земли и подвижной системах координат, формирование сигналов на электроприводы для отработки требуемых угловых положений рамок исполнительного устройства, при этом в неподвижно ориентированной системе координат с учетом возникающего при обработке изображений запаздывания введено межкадровое определение прогнозируемых координат объекта, прогнозирование координат объекта в случае пропадания информации о сопровождаемом объекте на изображении, формирование требуемых углов положения рамок исполнительного устройства с учетом компенсации вращения фоноцелевой обстановки на изображении. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Одометр для внутритрубного снаряда-дефектоскопа, закрепленный на его герметичном контейнере, содержит блок электроники, источник света, оптическое волокно с системой формирования изображения. Блок электроники, источник света в виде светодиода инфракрасного диапазона излучения и система формирования изображения в виде волоконно-оптического жгута, ответвителей и ПЗС-матрицы встроены герметично внутрь упругого полиуретаного основания, прикрепленного снаружи к герметичному контейнеру. В состав блока электроники введен контроллер ПЗС-матрицы для обработки информации по алгоритмам расчета расстояния, при этом светодиод инфракрасного диапазона излучения через транзистор-ключ соединен с управляющим выходом контроллера, к которому с помощью последовательного порта подключены управляющий вход и видеовыход ПЗС-матрицы. Технический результат - повышение точности измерения. 4 ил.

Назначение: изобретение относится к оптико-механическим системам обзора и может быть использовано в технике активной и пассивной локации пространства. Сущность изобретения: конструкция сканирующего устройства кругового обзора состоит из двух подвижных блоков, установленных концентрически в неподвижном корпусе и имеющих одну вращательную степень свободы относительно общей продольной оси. Каждый из подвижных блоков связан редуктором с приводом, в состав которого входят двигатель и датчик положения, установленные на неподвижном корпусе. Разность угловых скоростей подвижных блоков преобразуется в сканирование по углу места элементов оптического узла, установленного в подвижном блоке. При вращении подвижных блоков с одной угловой скоростью происходит слежение по азимуту, при вращении с разной угловой скоростью происходит одновременное слежение по азимуту и углу места. Достигаемый технический результат - исключение контактных колец, повышение надежности, снижение момента инерции подвижных частей за счет перенесения их приводов на неподвижный корпус. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике в оптоэлектронике, а именно к измерению энергетических параметров многоканальных сканирующих теплопеленгаторов (ТП). Технический результат - повышение информативности, оперативности измерения, точности и автоматизации процесса измерения. Это достигнуто благодаря использованию в качестве тестового объекта матрицы равноярких точечных источников со специально выполненной топологией и соблюдению определенной последовательности взаимной ориентации тестового объекта и линейки фоточувствительных элементов ТП при проведении измерений, что сделало возможным получить характер распределения энергетической пороговой чувствительности для всех равновероятностных положений объекта в его поле зрения - интегральный параметр с учетом пеленгационной характеристики многоканального ТП. 2 н.п.ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к обработке изображений и может быть применено в системах, например, охраны, наведения, ориентации летательных аппаратов относительно местности и др. Технический результат заключается в усовершенствовании способа для обеспечения возможности обнаружения объекта с выделением его изображения на сложном фоне, распознавания и определения координат объекта. Способ включает ввод сигналов, соответствующих временной последовательности изображений сцены, на которой возможно появление объекта, первое Фурье-преобразование этой последовательности сигналов, регистрацию сигналов Фурье-спектра, соответствующих одному из изображений последовательности в виде согласованного Фурье-фильтра, согласованную Фурье-фильтрацию сигналов текущих изображений с последующим вторым Фурье-преобразованием результирующих сигналов умножения и измерение величин сигналов-откликов, являющихся результатом согласованной Фурье-фильтрации, причем вначале разделяют текущие изображения сцены на фрагменты, а затем проводят согласованную Фурье-фильтрацию сигналов Фурье-спектров каждого фрагмента, после чего измеряют величину сигнала-отклика, являющегося результатом согласованной Фурье-фильтрации данного фрагмента, и проводят пороговую обработку этих сигналов, при этом сигналы-отклики, являющиеся результатом согласованной фильтрации сигналов последующих текущих изображений, используют для определения координат объекта. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области систем слежения за подвижными объектами, в том числе с подвижного основания, и может быть использовано в оптических системах промышленного назначения, навигационных системах, системах слежения за космическими объектами, системах управления заходом на посадку и других системах аналогичного назначения. Техническим результатом предлагаемого решения является повышение точности определения координат оптико-электронным устройством. Способ заключается в определении угловой координаты изображения объекта вместе с изменяющими образ элементами в поле зрения и последующем пересчете полученной величины в стабилизированную систему координат, определении величины и направления линейной скорости объекта в стабилизированной системе координат, формировании величины углового смещения в стабилизированной картинной плоскости исходя из полученной величины и координат, характеризующих линейное смещение изменяющих образ элементов относительно собственной системы координат объекта, и корректировке угловой координаты изображения объекта вместе с искажающими образ элементами в стабилизированной системе координат на величину углового смещения. Оптико-электронное устройство содержит последовательно соединенные оптико-электронный пеленгатор и преобразователь из измерительной в стабилизированную систему координат, последовательно соединенные блок определения линейной скорости объекта, блок формирования величины углового смещения и сумматор, второй вход которого соединен с выходом преобразователя из измерительной в стабилизированную систему координат. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области лазерной локации и квантовой электроники. Достигаемый технический результат заключается в повышении дальности действия лазерной локационной системы наблюдения за удаленными малоразмерными космическими объектами, увеличении разрешающей способности при формировании изображений наблюдаемого космического объекта и одновременной реализации предельно высокой квантовой чувствительности, ограниченной квантовым пределом, а также повышение точности определения координат наблюдаемого объекта. Согласно предлагаемому способу осуществляют прием и усиление отраженного от объекта излучения посредством высокочувствительного квантового усилителя - активного квантового фильтра (АКФ), разделяют излучение на парциальные световые потоки, задерживают их по времени и осуществляют динамическую временную фильтрацию каждого из парциальных световых потоков посредством специального сформированного стробирующего сигнала, формируют взаимно корреляционные функции между первым и последующими парциальными световыми потоками. 2 с. и 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области систем слежения за подвижными объектами с помощью приборов, использующих диапазон электромагнитных волн более коротких, чем радиоволны, и может быть использовано для функционального контроля работоспособности этих систем и тренировки оператора. Следящая оптико-электронная система состоит из последовательно соединенных оптико-электронного прибора 1, коммутатора видеосигнала 2, блока определения координат 3, измерителя ошибки 11 и блока обработки ошибок 12, последовательно соединенных задатчика координат имитируемого объекта 7, преобразователя из стабилизированной в исполнительную систему координат 8, измерителя разности сигналов 9, преобразователя из исполнительной в измерительную систему координат 10 и формирователя изображений 13, последовательно соединенных знакосинтезирующего генератора 5, панели органов управления 6 и устройства наведения и стабилизации 4. Решаемая задача - повышение эффективности оптико-электронной системы за счет обеспечения контроля ее характеристик, повышения степени тренированности оператора, получения объективных данных о результатах контроля системы и степени тренированности оператора. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Предлагаемое изобретение относится к области радиационного приборостроения, а именно к управляемым импульсным рентгеновским приборам, и может применяться на борту летательных аппаратов различного типа при заходе на посадку или полете на малых высотах. Достигаемый технический результат заключается в повышенной точности и надежности системы, осуществляющей анализ временного распределения обратнорассеянного излучения во всем диапазоне измеряемых высот в режиме реального времени. Способ определения малых высот заключается в том, что поверхность отражателя облучают импульсами рентгеновского излучения с фиксированной частотой и длительностью, обратнорассеянное излучение регистрируют. Для получения временного спектра и его анализа перекрывают весь диапазон определяемых высот стробами одинаковой длительности, привязывают их к временной оси и в каждом стробе подсчитывают количество зарегистрированных импульсов N₁, N₂,...,N_k за такт накопления. Предварительно вычисляют пороговые значения n^пор₂, n^пор₂,...,n^пор_k и сравнивают количество импульсов в каждом стробе с соответствующим пороговым значением. По максимальному превышению выявляют номер строба m, в котором находится максимум сигнала. Вычисляют функционал G_m по формуле G_m=(N_m+1-N_m)/(N_m+1+N_m), где N_m и N_m+1 - число накопленных импульсов в стробах с порядковыми номерами m и m+1 соответственно, и определяют значение высоты, т.е. на предварительно построенной калибровочной кривой g_m находят точку, соответствующую численному значению функционала G_m (ординате), а ее абсцисса будет показывать искомое значение высоты, при этом рентгеновский высотомер, реализующий способ, содержит рентгеновский передатчик, блок детектирования, формирователь стробов, многоотводную линию задержки, k схем совпадений, k счетчиков и вычислитель, соединенных определенным образом. В высотомере может быть дополнительно установлен управляемый задающий генератор, который соединяется с вычислителем высоты и рентгеновским передатчиком. 2 с.п.ф-лы, 5 ил.