Спутниковые радионавигационные системы позиционирования, определение местоположения, скорости или углового пространственного положения с использованием сигналов, переданных такими системами: ...объединенный мониторинг, определение ошибок или выделение ошибочных сигналов космического сегмента – G01S 19/20

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к радионавигации, и может быть использовано в спутниковой радионавигационной системе. Технический результат заключается в обеспечении защиты пользователя радионавигационного приемника от аберрантных измерений псевдорасстояний. Для этого погрешность измерения детектируют при помощи статистического метода оценки на основании вычисления остатков измерений, что позволяет, в частности, автономно от любого наземного сегмента (то есть с использованием функции RAIM) повысить эффективность имеющегося в наличии приемника (называемого «первичным») без функции контроля целостности, детектировать возможные погрешности, искажающие входные измерения вычисления положения, за счет использования робастного статистического алгоритма оценки, то есть алгоритма, не подверженного влиянию погрешностей измерений, и с применением динамического критерия, и вычислять робастную коррекцию для положения, выдаваемого первичным приемником, с исключением любой такой детектируемой погрешности. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к спутниковой навигации, и может быть использовано в приемнике GNSS. Технический результат заключается в повышении точности предсказания эффективности системы спутниковой навигации вследствие учета большего количества измеренных параметров, а также возможности адаптации предсказания к различным ситуациям полета. Для этого определяют первые данные (5), указывающие требования точности, непрерывности, целостности и доступности системы, и определяют вторые данные (6), указывающие число спутников в созвездии и соответствующие вероятности отказа, необходимые для того, чтобы использовать предварительно определенный способ RAIM для мониторинга системы. Кроме того, из приемника получают третьи данные (Pfa, Pmd), указывающие вероятность ложного предупредительного сигнала и вероятность пропущенного обнаружения в соответствии с требованиями для предварительно определенного способа RAIM, создают базу (7) данных этих третьих данных в соответствии с предварительно определенными сценариями и генерируют (2) векторы данных, представляющие радиус неопределенности относительно расстояния приемника от спутников, которые могут быть определены приемником как функция упомянутых первых (5), вторых (6) и третьих (Pfa, Pmd) данных, создают базу (9) данных векторов и выполняют моделирование, по меньшей мере, одного из сценариев на основании векторов. 3 н. и 21 з.п. ф-лы, 6 ил.