Спутниковые радионавигационные системы позиционирования, определение местоположения, скорости или углового пространственного положения с использованием сигналов, переданных такими системами: .определение навигационного решения с использованием сигналов, переданных системой спутникового позиционирования – G01S 19/38

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к навигации летательных аппаратов (ЛА), и может быть использовано при осуществлении навигации ЛА, включая посадку на взлетно-посадочную полосу (ВПП). Технический результат заключается в повышении надежности и точности определения координат ЛА. Для этого комплексный способ навигации объединяет спутниковый и радиотехнический дальномерный способы навигации на основе наземных радиомаяков (НРМ), при этом прием сигналов спутников проводят как на борту ЛА, так и на ряде наземных НРМ, в том числе на НРМ у ВПП. На НРМ непрерывно уточняют базовые координаты, определяют дифференциальные поправки (ДП) к координатам и ДП к псевдодальностям, формируют пакет корректирующей информации (КИ) с упомянутыми ДП, погрешностями их определения, вычисленными данными тропосферной рефракции и уточненными базовыми координатами НРМ. По запросу с ЛА НРМ излучает по дальномерному каналу сигнал с КИ, включающей ДП только в виде ДП к координатам. На ЛА вычисляют навигационные параметры с учетом КИ, производят комплексную обработку данных и непрерывную сравнительную оценку погрешностей. При достижении зоны аэродрома и посадке, в случае меньшего значения погрешности по спутниковому способу, режим формирования последовательности запросных дальномерных сигналов ряда НРМ переводят в режим запроса только одного НРМ, расположенного у ВПП, при этом на ЛА в составе КИ передают ДП только в виде ДП к псевдодальностям. По откорректированным псевдодальностям вычисляют уточненные координаты ЛА. 8 з.п. ф-лы, 2 ил., 2 прил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к общей архитектуре системы глобального позиционирования (GPS), к конкретным секциям цифровой обработки сигналов, и может быть использовано в приемниках спутниковой связи. Технический результат заключается в обеспечении адаптивности, уменьшении потребления электроэнергии и других ресурсов, а также повышении качества системы при небольшой аппаратной сложности. Для этого GPS включает совокупность каналов цифровой обработки комплексных цифровых сигналов L1 и L2, причем используется «точный» Р-код для получения оценки синфазной и квадратурной составляющих обоих сигналов; программируемый процессор для вычислений. Сигналы L1 и L2 кодируются неизвестным W-кодом, и комплексный сигнал L1 умножается на сформированную копию Р-кода и интегрируется в течение периода времени, приблизительно равного времени передачи бита W-кода. Комплексный сигнал L2 умножается на копию Р-кода, интегрируется и фиксируется для учета задержки сигнала L2 относительно L1. Синфазные составляющие интегрированных сигналов взвешиваются; взвешенная сумма сравнивается с нулем; ее абсолютная величина сравнивается с пороговой величиной. Интегрированный комплексный сигнал L2 добавляется к сохраненному комплексному сигналу L2 или вычитается из него в зависимости от знака взвешенной суммы, если величина взвешенной суммы превышает порог. Накопленный комплексный сигнал L2 включает оценки почти максимального правдоподобия желательной амплитуды L2 и псевдо-доплеровской фазы. 2 с. и 6 з.п. ф-лы, 7 ил.