Спутниковые радионавигационные системы позиционирования, определение местоположения, скорости или углового пространственного положения с использованием сигналов, переданных такими системами: .....решение фазовой неопределенности несущей, плавающая неопределенность, метод ЛЯМБДА (вычисление декорреляции неопределенности методом наименьших квадратов) – G01S 19/44

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системе и способу для разрешения неоднозначностей, ассоциированных с сигналами, принимаемыми от космических аппаратов (SV) в спутниковой навигационной системе, и может быть использовано для определения местоположения на основе сигналов, принимаемых от геолокационных спутников. Технический результат заключается в уменьшении неоднозначностей в принимаемых SPS-сигналах. Для этого способ содержит этапы, на которых обнаруживают первый навигационный сигнал в опорном местоположении; оценивают хронирование битового фронта сигнала данных, модулирующего второй навигационный сигнал, принимаемый в упомянутом опорном местоположении, на основе первого навигационного сигнала; и выполняют до-детекторное интегрирование, чтобы обнаружить упомянутый второй навигационный сигнал, на интервале упомянутого второго навигационного сигнала, основываясь, по меньшей мере частично, на упомянутом оцененном хронировании упомянутого битового фронта, причем упомянутый первый навигационный сигнал передается согласно первому формату, а упомянутый второй навигационный сигнал передается согласно второму формату, отличающемуся от упомянутого первого формата. 8 н. и 18 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к способу обработки радионавигационных сигналов от спутников, передающих радионавигационные сигналы на двух различных частотах, и может быть использовано для определения местоположения и навигации с помощью спутника. Технический результат заключается в повышении точности решения по определению местоположения. Для этого способ включает в себя прием сигналов для каждого спутника, проведение недифференцированных измерений (10) кода и фазы, определение широкополосных неопределенностей когерентным образом для всех спутников (11, 12, 13), используя широкополосные смещения, ассоциированные со спутниками и полученные от эталонной системы, и определение географического положения приемника, используя измерения кода и фазы и согласованными широкополосными неопределенностями (16, 18). Определение географического положения включает в себя определение (16) псевдорасстояния посредством безионосферной комбинации измерений кода и разницы измерений фазы компенсированной широкополосной неопределенностью, при этом комбинация оптимизирована по шуму. Для определения псевдорасстояния величины тактовых сигналов спутника, ассоциированных с безионосферной комбинацией, получают от эталонной системы, 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 3 табл., 1 ил., 3 пр.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к уменьшению атмосферных ошибок в измерениях кода и фазы несущей, основанных на сигналах, принимаемых со множества спутников, и может быть использовано в глобальной навигационной спутниковой системе. Технический результат заключается в ограничении зависящих от расстояния ошибок средств режима кинематики реального времени глобальной системы позиционирования путем оценки источников атмосферной ошибки. Для этого остаточную тропосферную задержку и множество остаточных ионосферных задержек моделируют (блок 340) как состояния в фильтре Калмана. Функции обновления состояния фильтра Калмана включают в себя по меньшей мере один зависящий от длины базовой линии фактор, при этом длина базовой линии является расстоянием между опорным приемником и мобильным приемником (блок 340). Множество значений неоднозначности моделируют как состояния в фильтре Калмана. Функция обновления состояния фильтра Калмана для состояний неоднозначности включает в себя динамический фактор шума (блок 360 на фиг.3В). Оцененное положение мобильного приемника обновляют (блок 370) в соответствии с остаточной тропосферной задержкой (блок 372), множеством остаточных ионосферных задержек (блок 374) и/или множеством значений неоднозначности (блок 376). 4 н. и 22 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам позиционирования, и может быть использовано в мобильных приемниках в составе таких систем. Технический результат заключается в обеспечении возможности разрешения целочисленной неоднозначности с большей скоростью, для приложений повышенной дальности и в проблемных средах. Для этого идентифицируется (этап 420 на Фиг.4А) набор неоднозначностей, связанных с измерениями фазы несущей, по меньшей мере, некоторых из сигналов, принятых от спутников в идентифицированном наборе спутников. Целочисленные неоднозначности оцениваются, и определяются (этап 430) наилучший вариант набора и второй наилучший вариант набора значений целочисленной неоднозначности. При определении, что наилучший набор значений целочисленной неоднозначности не удовлетворяет тесту различения (этап 440), каждая неоднозначность, для которой значения целочисленной неоднозначности в наилучшем варианте набора и втором наилучшем варианте набора не удовлетворяют предопределенным критериям, удаляются из набора неоднозначностей для получения уменьшенного набора неоднозначностей (этап 450 на Фиг.4В). Целочисленные неоднозначности в уменьшенном наборе неоднозначностей затем разрешаются (этап 468 на Фиг.4С) и формируются выходные данные в соответствии с разрешенными целочисленными неоднозначностями (этап 470 на Фиг.4С). 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к определению местоположения на основе сигналов, принимаемых от геолокационных спутников. Техническим результатом является разрешение неоднозначностей гипотез псевдодальности, ассоциированных с обнаруженными сигналами глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) и снижение вычислительной сложность такой обработки. Указанный технический результат достигается тем, что ассоциируют первые гипотезы псевдодальности, выведенные из первого сигнала, полученного от первого космического аппарата (SV) в опорном местоположении, с одной или более вторых гипотез псевдодальности, выведенных из второго сигнала, принятого от упомянутого второго SV в упомянутом опорном местоположении, причем упомянутое ассоциирование основано, по меньшей мере, частично на оцененной разности между первой дальностью до упомянутого первого SV из упомянутого опорного местоположения и второй дальностью до второго SV из упомянутого опорного местоположения; и уменьшают неоднозначность фазы битового фронта сигнала данных, модулирующего упомянутый первый сигнал, по меньшей мере, частично на основе упомянутых ассоциированных первых гипотез псевдодальности. 12 н. и 19 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к области радионавигации и может быть использовано для координатной привязки объектов с сантиметровой точностью, для определения угловой ориентации объектов, а также для синхронизации измерительных комплексов с использованием сигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС) GPS и ГЛОНАСС. Технический результат заключается в высокоточном определении координат приемника на основе дифференциальной обработки фазовых измерений с полным устранением фазовой неоднозначности. Указанный технический результат достигается тем, что устройство включает GPS/GLONASS приемник, антенну, пользовательский интерфейс (клавиатура, дисплей, звук), коммуникационный интерфейс, энергонезависимую память, микроконтроллер, состоящий из блока вычисления вектора координат по кодовым измерениям, блока вычисления приращения вектора координат по фазовым измерениям, блока фильтрации на основе метода наименьших квадратов, блока вычисления уточненного вектора координат по результатам фильтрации, блока работы с интерфейсами, при этом в состав микроконтроллера введены блок анализа устойчивости фазового решения, блок оценки длительности измерений и геометрического фактора созвездия спутников, а также введен корректирующий блок, состоящий из счетчика для подсчета устойчивых решений и блока принятия решений о продлении измерений, интерфейсы временной засечки внешних событий и выдачи секундной метки. 1 ил.