Пеленгаторы для определения направления, с которого поступают инфразвуковые, звуковые, ультразвуковые колебания, электромагнитные волны или потоки элементарных частиц, не имеющие выраженной направленности: ..многоканальные системы, предназначенные для пеленгации, т.е. системы, имеющие одну антенную систему, способную обеспечивать одновременную индикацию направления прихода различных сигналов – G01S 3/74
Патенты в данной категории
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА С ЗАЩИТОЙ ОТ АКТИВНЫХ ШУМОВЫХ ПОМЕХ
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в РЛС с непрерывным зондирующим сигналом для определения параметров движения объекта. Достигаемым техническим результатом предлагаемого изобретения является реализация устройства для определения параметров движения объекта с защитой от шумовых активных помех в цифровой форме. Заявленное устройство состоит из диаграммообразующей системы, с помощью которой формируются N парциальных и компенсационный каналы. Центральный парциальный канал содержит блок деления опорного напряжения, приемник, делитель напряжения промежуточной частоты, детектор и аналого-цифровой преобразователь (АЦП). Остальные парциальные каналы содержат суммирующие устройства, приемники, детекторы и АЦП. Компенсационный канал содержит приемник, два балансных детектора, фазовращатель /2 и два АЦП. Кроме того, устройство содержит вычислительное устройство. Все перечисленные средства соединены между собой определенным образом. 2 ил. |
2324198 патент выдан: опубликован: 10.05.2008 |
|
ОБМЕН ОАМ ЭХО-СООБЩЕНИЯМИ ДЛЯ ПРОВЕРКИ СЕТЕВОГО МАРШРУТА РАСПРОСТРАНЕНИЯ, ОСНОВАННОГО НА УСЛУГЕ
Раскрыты обмен эхо-сообщениями для эксплуатации, управления и обслуживания (ОАМ) в отношении маршрута распространения, основанного на услуге, и ассоциированные услуги. Технический результат заключается в упрощении эксплуатации, управления и обслуживания услуг, использующихся для передачи данных по сети. Для этого маршруты распространения, основанные на услуге, или транспортные туннели включают в себя услуги, отображенные на маршрут или привязанные к маршруту, ассоциированному с транспортным туннелем. Обмен эхо-сообщениями обеспечивает ОАМ возможности для мониторинга в отношении рабочего состояния маршрута распространения, основанного на услуге, включая определение конфигурации, возможности соединения и других характеристик маршрута и ассоциированных услуг, которые передают данные. ОАМ функции, предоставленные обменом эхо-сообщениями, делают возможными ОАМ функции вне зависимости от объема услуг по базовой сети, маршруту или набору маршрутов. 3 н. и 27 з.п. ф-лы, 7 ил. |
2321867 патент выдан: опубликован: 10.04.2008 |
|
СПОСОБ ПЕЛЕНГОВАНИЯ РАДИОСИГНАЛОВ И МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПЕЛЕНГАТОР
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах обнаружения и пеленгования сигналов источников радиоизлучения. Техническим результатом является повышение точности обработки информации о пеленге при существенном взаимном влиянии элементов и мачты антенны и расширение частотного диапазона. Многоканальный пеленгатор, реализующий способ пеленгования радиосигналов, содержит антенную систему, состоящую из идентичных антенных элементов, приемник с общим гетеродином для всех каналов, аналого-цифровой преобразователь, блок дискретного преобразования Фурье, вычислитель элементов корреляционной матрицы, компаратор, коммутатор, вычислитель сверток взаимно-разностных спектров, вычислитель пеленгов, генератор синхроимпульсов, синхронизирующий работу всех блоков пеленгатора. 2 н.п. ф-лы, 10 ил. |
2321014 патент выдан: опубликован: 27.03.2008 |
|
СПОСОБ КОМПЬЮТЕРНО-ИНТЕРФЕРОМЕТРИЧЕСКОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ СИГНАЛОВ
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в радиотехнике для пассивного обнаружения и пространственно-частотно-временной локализации сложных сигналов. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности локализации нескольких сложных сигналов с априорно неизвестной формой и частотно-временной структурой в широком секторе углов. Повышение эффективности достигнуто благодаря дополнительной информации, извлекаемой из двухмерной времячастотной функции рассогласования, формируемой и преобразуемой в функцию взаимной спектральной плотности для каждого ожидаемого направления прихода сигналов, когерентно принимаемых двумя пространственно разнесенными каналами. 4 з.п. ф-лы, 6 ил. |
2316015 патент выдан: опубликован: 27.01.2008 |
|
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА МЕСТА ЦЕЛЕЙ ПРИ НАЛИЧИИ ОТРАЖЕНИЙ ПРИНИМАЕМОГО ЭХОСИГНАЛА ОТ ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ И ИМПУЛЬСНАЯ НАЗЕМНАЯ ТРЕХКООРДИНАТНАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для определения угла места целей при многолучевом распространении отраженного от цели сигнала, в частности в наземной трехкоординатной РЛС кругового обзора метрового диапазона волн с ФАР. Техническим результатом является увеличение точности измерения угла места целей и отношения сигнал-шум. Для достижения указанного результата принимаемые антенной решеткой сигналы с приемников подают после оцифровывания и фазово-амплитудной корректировки в режиме автоподстройки приемных каналов через оптимальные по отношению к излучаемому сигналу фильтры сжатия на входы устройства формирования угломестных каналов путем дискретного преобразования Фурье для образования в каждом из них последовательности из комплексных электрических сигналов и их суммы по числу приемных каналов после умножения входных сигналов на комплексные коэффициенты, причем коэффициенты определяют с привлечением априорной информации о перепаде высот рельефа земной поверхности, содержащейся в цифровых картах местности, а сигналы подвергнутые в угломестных каналах пространственной фильтрации амплитудному детектированию и некогерентной обработке подают на входы устройства отбора максимального отклика на принятый сигнал сканирующей по углу места диаграммы направленности антенной решетки в условиях внутриимпульсного сканирования антенным лучом в вертикальной плоскости для определения угла места. 2 н.п. ф-лы, 13 ил., 1 табл. |
2291464 патент выдан: опубликован: 10.01.2007 |
|
СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ РАДИОСИГНАЛОВ И ПЕЛЕНГАТОР РАДИОСИГНАЛОВ
Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для пеленгования радиосигналов источников радиоизлучений (ИРИ) в условиях изменяющейся на интервале пеленгования интенсивности и формы спектра сигналов, а также в тех случаях, когда применяемые в антенной системе (АС) пеленгатора антенные элементы (АЭ) имеют существенные направленные свойства. Достигаемый технический результат - повышение точности пеленгования. В изобретении осуществляют прием радиосигналов АС, состоящей из N АЭ, образующих не менее двух пар, последовательное во времени преобразование сигналов от каждой пары АЭ двухканальным приемником с общим гетеродином, получение спектральных характеристик сигналов каждого канала и вычисление комплексного взаимного спектра для каждой пары АЭ, выделение спектральных составляющих, превышающих установленный порог, расчет по формулам максимума двумерной диаграммы направленности АС, по ориентации этого максимума определяют значения пеленга. При этом количество АЭ, число образуемых ими пар, число АЭ, выбираемых для измерения амплитудной и фазовой разноканальности приемника, а также формы амплитудных и фазовых диаграмм, взаимное расположение АЭ в АС определяют на основе анализа опорной функции. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил. |
2267134 патент выдан: опубликован: 27.12.2005 |
|
СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ РАДИОСИГНАЛОВ
Изобретение может быть использовано в системах обнаружения и пеленгования сигналов источников радиоизлучения. Достигаемый технический результат - повышение точности обработки информации о пеленге. В способе осуществляют прием радиосигналов трехэлементной плоской кольцевой эквидистантной антенной решеткой, преобразование сигналов многоканальным приемником с общим гетеродином, получение спектральных характеристик сигналов одновременно во всех каналах, выбор частотных поддиапазонов, занимаемых отдельными сигналами и оценивание азимутов сигналов с использованием формулы |
2262119 патент выдан: опубликован: 10.10.2005 |
|
СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ РАДИОСИГНАЛОВ И МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПЕЛЕНГАТОР
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах обнаружения и пеленгования источников радиоизлучения. Способ обнаружения и пеленгации радиосигналов осуществляют приемом радиосигналов многоэлементной антенной системой, расположенной в пространстве произвольным образом, преобразованием сигналов многоканальным по числу антенных элементов приемником с общим гетеродином для всех каналов, сравнением спектральных характеристик принятых сигналов. Антенная система выполнена из идентичных антенных элементов, образующих антенную решетку произвольной конфигурации с жестким взаимным расположением элементов. С помощью многоканального приемника одновременно измеряют разности фаз реализаций сигнала, принятых двумя соседними антенными элементами, производят сравнение комплексных спектральных характеристик и находят оценку максимального правдоподобия направления прихода радиосигнала как единичный вектор в 3-мерной декартовой системе координат. Устройство содержит антенную систему, состоящую из идентичных элементов 1.1, 1.2,..., 1N; многоканальные по числу антенных элементов приемник (2), аналого-цифровой преобразователь (4), блок (5) преобразования Фурье, запоминающее устройство (6) компонент спектра для всех каналов, вычислитель (7) сверток; вычислитель (8) пеленгов; генератор синхроимпульсов (3), синхронизирующий работу всех блоков пеленгатора. Достигаемым техническим результатом является повышение быстродействия пеленгации. 2 н.п. ф-лы, 4 ил. |
2258241 патент выдан: опубликован: 10.08.2005 |
|
СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ РАДИОСИГНАЛОВ И МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПЕЛЕНГАТОР
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах обнаружения и пеленгования источников радиоизлучения. Технический результат способа - повышение точности обработки информации о пеленге при существенном взаимном влиянии элементов и мачты антенны. Положительный эффект достигается тем, что в способе антенную систему формируют из трех идентичных элементов, образующих кольцевую эквидистантную решетку, спектральные характеристики сигналов каждого канала получают одновременно для всех каналов, первичные оценки азимутов определяют как арктангенсы отношений измеренных направляющих косинусов, азимуты сигналов уточняют по положениям максимумов сумм квадратов модулей комплексных угловых спектров. Технический результат устройства - повышение точности пеленгатора. Положительный эффект достигается тем, что в многоканальном пеленгаторе антенная решетка выполнена трехэлементной эквидистантной кольцевой с идентичными элементами, расположенными по периметру кольца таким образом, что расстояние между соседними элементами меньше половины длины кратчайшей радиоволны рабочего диапазона, выполнены трехканальными приемник, аналого-цифровой преобразователь, блок преобразования Фурье, введены вычислитель взаимных спектров, вычислитель суммарно-разностных спектров, запоминающие устройства компонент взаимных спектров и характеристик суммарно-разностных спектров, сумматор суммарно-разностных спектров, вычислитель уточненных значений пеленгов. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 7 ил.
|
2253877 патент выдан: опубликован: 10.06.2005 |
|
УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАЩИТОЙ ОТ ШУМОВЫХ АКТИВНЫХ ПОМЕХ
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в РЛС с непрерывным зондирующим сигналом, в частности в бистатических радиолокационных комплексах по методу локации “на просвет”. Техническим результатом изобретения является достижение эффекта автокомпенсации ШАП в РЛС с непрерывным зондирующим сигналом. Устройство обнаружения движущихся объектов с защитой от шумовых активных помех содержит последовательно соединенные антенну, приемник, автокомпенсатор, детектор, фильтр низких частот и решающее устройство, кроме того, дополнительный режекторный фильтр и один или несколько компенсационных каналов, каждый из которых состоит из последовательного соединения антенны, приемника и режекторного фильтра, выход которого подключен к компенсационному входу автокомпенсатора, включенного между приемником основного канала и детектором, а дополнительный режекторный фильтр включен в цепь обратной связи автокомпенсатора. 6 ил.
|
2246736 патент выдан: опубликован: 20.02.2005 |
|
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ И РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в обзорных радиолокационных станциях. Решаемой задачей является определение координат объектов, отражающих радиоизлучения внешних источников, при однопозиционном построении системы. Поставленная задача решается за счет совместного использования способов пассивной и активной радиолокации. В способе определения координат объектов, облучаемых внешним источником радиоизлучений, осуществляют прием отраженных объектами радиоизлучений указанных источников, измеряют временные сдвиги между прямым и отраженными радиоизлучениями внешнего источника и угловых координат объектов, способом активной радиолокации измеряют дальность до одного из объектов, которую используют для вычисления дальностей до остальных объектов. Устройство для реализации данного способа содержит пассивный канал обнаружения, включающий антенну и приемник, активный канал обнаружения, включающий антенну, антенный переключатель, передатчик, приемник, устройство вычисления дальности и синхронизатор. Устройство содержит также блок вычисления координат, включающий устройство измерения сдвига принимаемых сигналов во времени и устройство вычисления координат. 2 c.п. ф-лы, 4 ил. | 2226701 патент выдан: опубликован: 10.04.2004 |
|
СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ РАДИОСИГНАЛОВ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ ПРИ РАЗМЕЩЕНИИ АНТЕННОГО УСТРОЙСТВА НА ПОВЕРХНОСТИ ПОДВИЖНОГО НОСИТЕЛЯ (ВАРИАНТЫ), ПЕЛЕНГАТОР РАДИОСИГНАЛОВ ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ ПРИ РАЗМЕЩЕНИИ АНТЕННОГО УСТРОЙСТВА НА ПОВЕРХНОСТИ ПОДВИЖНОГО НОСИТЕЛЯ (ВАРИАНТЫ) Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для пеленгования радиосигналов источников радиоизлучения (ИРИ) при размещении антенного устройства на поверхности подвижного носителя. В первом варианте способа пеленгации и пеленгаторе, реализующем этот вариант, прием сигналов источника ИРИ осуществляется ненаправленной антенной, постоянно подключенной к опорному каналу двухканального приемника с общим гетеродином (ДПРОГ), и элементами антенной решетки (АР), последовательно подключенными к предметному каналу этого же приемника, которые размещены определенным образом на поверхности носителя в виде N колец одинакового диаметра по m элементов АР в каждом из колец, и элементов, расположенных в центре каждого кольца, а во втором варианте пеленгации и пеленгаторе, реализующем этот вариант, прием сигналов осуществляется элементами АР, последовательно подключаемыми к предметному и опорному каналам ДПРОГ, затем попарное измерение на совпадающих интервалах времени спектров сигналов каждого из предметных и опорного каналов, расчет по математическим формулам амплитудно-фазовых распределений на элементах АР и максимума модуля комплексного углового спектра сигналов, по ориентации которого определяют значение пеленга. Достигаемым техническим результатом изобретения является снижение количества ложных пеленгов, появляющихся в результате приема электромагнитных волн, отраженных от поверхности носителя. 4 с.п.ф-лы, 5 ил. | 2218580 патент выдан: опубликован: 10.12.2003 |
|
СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ МНОЖЕСТВА ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ, ОДНОВРЕМЕННО ПОПАДАЮЩИХ В ПОЛОСУ ПРИЕМА Изобретение используется для пассивного радиоконтроля в двух- и многоканальных системах, предназначенных для пеленгации и имеющих одну антенную систему, способную обеспечивать одновременную индикацию направления прихода различных сигналов. Технический результат: повышение точности пеленгации при сохранении объема используемых вычислительных ресурсов. Для этого способ включает когерентный прием сигналов опорной антенной и всеми антеннами, входящими в N-элементную решетку, синхронное преобразование принятых сигналов в цифровые сигналы, восстановление из цифровых сигналов с использованием ДПФ комплексных спектров опорной и каждой n-й антенны, свертку спектральных составляющих комплексно-сопряженных опорной и спектральных составляющих остальных антенн, определение комплексных амплитуд и вычисление углового спектра в узлах сетки наведения антенной решетки и определение азимутального и угломестного пеленга. Новым является определение пеленга по максимуму реальной части комплексного углового спектра с использованием неравномерной сетки наведения антенной решетки, адаптированной под рельеф функции реальной части комплексного углового спектра с помощью метода поиска одномерного глобального экстремума. 3 ил. | 2207583 патент выдан: опубликован: 27.06.2003 |
|
СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ РАДИОСИГНАЛОВ И ПЕЛЕНГАТОР ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах радиоконтроля для определения местоположения источников радиоизлучения. Способ включает прием радиосигналов N-элементной антенной решеткой, измерение комплексных амплитуд пар сигналов, характеризующих разности фаз между сигналами, принятыми всевозможными парами антенных элементов, путем последовательного во времени измерения амплитуд сигналов и комбинаций сигналов на выбранных парах антенных элементов. Формирование на основе измеренных комплексных амплитуд пар сигналов с учетом известного взаимного расположения антенных элементов, двумерных угловых спектров пеленгуемых радиосигналов, по которым судят об азимутах и углах места радиосигналов. Пеленгатор содержит антенную решетку, антенный коммутатор, блок формирования измерительных сигналов, приемник, блок определения амплитуды сигналов, запоминающее устройство амплитуд сигналов, вычислитель комплексных амплитуд пар сигналов, вычислитель пеленга и генератор синхроимпульсов. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности пеленгования и упрощение конструкции пеленгатора. 2 с. и 3 з.п.ф-лы, 6 ил. | 2201599 патент выдан: опубликован: 27.03.2003 |
|
СПОСОБ ПЕЛЕНГОВАНИЯ ИСТОЧНИКОВ ИЗЛУЧЕНИЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ
В изобретении фазу сигналов, принимаемых элементами одного из столбцов решетки, модулируют во времени по нарастающему или убывающему линейному или квазилинейному закону с периодом Т и с изменяющейся на величину Tx от излучателя к излучателю задержкой, фазу сигналов, принимаемых элементами одной из строк решетки, аналогично модулируют по убывающему или нарастающему линейному закону с тем же периодом и с задержкой Ty от излучателя к излучателю, а при детектировании принятых сигналов выделяют составляющую с круговой частотой 2, где = 2/T, причем частоту модуляции 1/Т выбирают большей ширины спектра полезного сигнала, а направляющие косинусы относительно осей Х и Y направления на источник излучения находят из соотношений где x0 и у0 - шаг решетки вдоль осей X и Y; - длина волны. Способ дает возможность относительно просто определить направление на источник радиоизлучений антенной решеткой системы передачи информации, что позволяет расширить функциональные возможности антенных решеток систем передачи информации без необходимости производить изменения в высокочастотном тракте. 3 ил. |
2158934 патент выдан: опубликован: 10.11.2000 |
|
СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ РАДИОСИГНАЛОВ И МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПЕЛЕНГАТОР Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для одновременного пеленгования нескольких источников радиоизлучения. Достигаемый технический результат - повышение точности пеленгования. Способ включает прием сигналов антенной решеткой (АР), состоящей из N элементов в количестве образующихся Р групп пар. Определением свертки комплексно сопряженных амплитуд сигнала для Р пар сигналов получают их комплексные амплитуды и по ним осуществляют Р двумерных преобразований Фурье, получают Р составляющих двумерного углового спектра, выделяют максимальный модуль компоненты двумерного углового спектра, по которому судят об азимуте и угле наклона фронта волны радиосигнала. Пеленгатор содержит АР, коммутатор, приемник, аналого-цифровой преобразователь, блок преобразования Фурье, запоминающее устройство компонент спектра, вычислитель сверток, соединенные последовательно и выполненные двухканальными. 2 с. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил. | 2144200 патент выдан: опубликован: 10.01.2000 |
|
СПОСОБ ПЕЛЕНГАЦИИ РАДИОСИГНАЛОВ И МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПЕЛЕНГАТОР Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для одновренного пеленгования нескольких источников радиоизлучения. Способ осуществляют приемом радиосигналов направленной антенной системой, преобразованием сигналов многоканальным приемником, сравнением спектральных характеристик. Направленную антенную систему формируют из элементов антенной решетки и из одного элемента, который выполняют с возможностью широкополосного изотропного ненаправленного приема и связывают с опорным каналом приемника, попарно измеряют на совпадающих интервалах времени комплексные спектры сигналов каждого канала и опорного канала, разбивают комплексные спектры на выбранные частотные поддиапазоны и для каждого поддиапазона производят сравнение комплексных спектральных характеристик. Устройство содержит антенную систему, коммутатор, приемник, выходы которого через аналого-цифровые преобразователи соединены с входами блоков преобразования Фурье. Антенная система выполнена из антенной решетки и ненаправленной антенны. Приемник выполнен с двумя каналами - опорным и сигнальным. Сигнальный вход приемника посредством коммутатора подсоединен к выходам элементов антенной решетки, а опорный вход подсоединен к выходу ненаправленной антенны. Выходы блоков преобразования Фурье для сигнального и опорного каналов соответственно соединены с входами вычислителя пеленга через запоминающие устройства компонент спектра для сигнального и опорного каналов. 2 с. и 7 з.п. ф-лы, 1 ил. | 2096797 патент выдан: опубликован: 20.11.1997 |
|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ КООРДИНАТ В МНОГОЛУЧЕВЫХ РЛС Заявляемое изобретение относится к области многоканальных радиолокационных измерителей. Способ измерения угловых координат позволяет повысить точность измерений при снижении требований к идентичности характеристик направленности отдельных антенн и параметров приемных каналов, что достигается одновременной обработкой амплитуд эхо-сигналов всех каналов и характеристик направленности этих каналов с последующей минимизацией суммарной ошибки между отношениями амплитуд эхо-сигналов и отношениями значений характеристик направленности для всех пар каналов и различных значений угловой координаты из выбранного сектора углов. Новым в способе является определение значений характеристик направленности каждого из каналов в плоскости измерений с последующим вычислением суммарных ошибок между отношениями значений амплитуд эхо-сигналов и характеристик направленности для всех пар каналов при различных значениях угловой координаты из выбранного сектора углов. В качестве угловой координаты принимают то значение угла, при котором суммарная ошибка минимальна. Заявляемое устройство для измерения угловых координат содержит n приемных каналов, измерители амплитуд эхо-сигналов в каждом канале, блок определения характеристик направленности и их отношений, схему управления и блок вычисления суммарной ошибки и поиска ее минимума. 4 з.п ф-лы, 5 ил. | 2084915 патент выдан: опубликован: 20.07.1997 |
|