Пеленгаторы для определения направления, с которого поступают инфразвуковые, звуковые, ультразвуковые колебания, электромагнитные волны или потоки элементарных частиц, не имеющие выраженной направленности: .с использованием электромагнитных волн, иных чем радиоволны – G01S 3/78

Изобретение относится к методам обработки сигналов, позволяющих обнаруживать и измерять импульсы от точечных объектов со сканирующих оптико-электронных устройств. Достигаемый технический результат - обнаружение электрических импульсов от точечных объектов при неизвестном уровне шума в широком диапазоне длительности импульсов. Сущность изобретения заключается в том, что используют модель полезного сигнала от цели в дальней зоне, фильтруют сигналы фильтром, который обеспечивает для полезных импульсов определенные соотношения между соседними по времени импульсами разной полярности, измеряют величину положительных и отрицательных импульсов, сравнивают между собой величину положительных и отрицательных импульсов на соседних по времени интервалах и по их соотношению отбирают импульсы, которые с высокой вероятностью не могут быть отнесены к полезным (помеховые импульсы) и импульсы, которые, возможно, могут быть отнесены к полезным (импульсы от цели), усредняют величины отобранных помеховых импульсов, используют усредненное их значение для задания порогового уровня и принимают решение об обнаружении импульса от цели и об измерении других параметров данного импульса, если величина этого импульса превышает пороговый уровень. Оценка величины импульса делается суммированием текущих значений импульса. Эквивалентную частоту импульса определяют делением суммы квадратов текущих значений импульса на квадрат суммы текущих значений импульса. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение может быть использовано для определения координат беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в автоматическом режиме. Способ автоматизированного определения координат беспилотных летательных аппаратов заключается в том, что по отраженному лазерному излучению от беспилотного летательного аппарата определяются дальность, вертикальные и горизонтальные углы, с помощью которых затем определяется точное местоположение в пространстве БЛА, при этом автоматизированная система обработки информации позволяет определять направление движения БЛА. Достигаемый технический результат - обеспечение передачи разведывательной информации и поражения БЛА противника, сокращение времени обнаружения БЛА и определения координат, повышение точности определения координат БЛА. 3 ил.

Изобретение относится к методам обнаружения тепловых объектов на маскирующем атмосферном фоне в условиях ночного неба с использованием оптико-электронных средств. Достигаемый технический результат - упрощение процесса принятия операторами решения о наличии изображений точечных тепловых объектов (самолетов, вертолетов, крылатых ракет, беспилотных летательных аппаратов и др.) на мониторе видеоконтрольного устройства оптико-электронной системы и их пространственном положении в условиях присутствия отметок от местных предметов. Сущность способа состоит в том, что для обнаружения точечного теплового объекта в условиях сложного фона предлагается использовать пороговую и пространственную обработки принятых сигналов, которые повышают отношение сигнал/фон и, как следствие, - вероятность принятия решения о наличии искомого точечного теплового объекта в поле зрения оптико-электронной системы. Работоспособность способа подтверждена результатами математического моделирования с использованием моделей излучения воздушных целей и фона в условиях ночного неба. 8 ил.

Способ основан на использовании отличий амплитуд сигналов и угловых размеров изображений излучения точечного теплового объекта и протяженного, более холодного, атмосферного фона. Сущность способа состоит в том, что для обнаружения точечного теплового объекта в условиях ночного неба производится разделение массива изображения на сегменты, размер которых выбирается исходя из экспериментально установленных значений радиуса пространственной корреляции, пространственно-корреляционная и пороговая обработка выделенных сегментов изображений с последующим формированием бинарного изображения точечного теплового объекта на экране монитора видеоконтрольного устройства оптико-электронной системы. Технический результат - упрощение принятия решения о наличии изображений точечных тепловых объектов на мониторе и их пространственном положении. 17 ил.

Изобретение относится к технике инфракрасных (ИК) систем оптического приборостроения для использования в наблюдательных и прицельных системах кругового обзора. ИК-система кругового обзора содержит неподвижное основание, установленную на нем платформу с расположенным на ней вращающимся преимущественно вокруг вертикальной оси оптико-механическим блоком с фотоприемным устройством и блоком предварительной обработки сигналов, снабженным приводом вращения и датчиком угла поворота по горизонту, установленную в оптико-механическом блоке ИК-оптическую систему, оптически сопряженную с фотоприемным устройством и связанную с блоком предварительной обработки сигналов, который, в свою очередь, связан с неподвижным основанием через блок передачи данных по оптоволокну. Оптико-механический блок выполнен из двух каналов, предназначенных для разных спектральных диапазонов длин волн. Каналы соединены через модули преобразования с модулями блока предварительной обработки сигналов, расположенных в блоке электронной обработки сигналов. Сигналы обрабатываются в модулях вычисления, соединенных через плату контроллера с блоком передачи данных по оптоволокну. Технический результат - повышение в 4-5 раз качества получаемого изображения ИК-системы кругового обзора. 1 ил.

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения. Достигаемый технический результат - обеспечение сканирования заданной зоны пространства с высокой кадровой частотой, уменьшение времени обзора при обеспечении высокого углового разрешения и пороговой чувствительности, при этом конструкция устройства компактна и обладает малыми весогабаритными характеристиками. Теплопеленгатор включает в себя оптически сопряженные двухкоординатную оптическую сканирующую систему (ДОСС), телескоп с встроенным уголковым зеркалом, два оптических клина (ОК), выполненных с возможностью вращения с одинаковой угловой скоростью в противоположных направлениях, объектив, матричное фотоприемное устройство (МФПУ), блок первичной обработки сигнала, блок вторичной обработки данных и центральный блок управления, при этом ДОСС выполнена с возможностью вращения вокруг вертикальной и горизонтальной оси, уголковое зеркало и два ОК снабжены датчиками положения и приводами вращения и выполнены с возможностью вращения вокруг вертикальной оси по командам от блока управления приводами (БУП), а БУП выполнен с возможностью формирования синхронизированных траекторий движения вращающихся узлов, функционально связанных с кадровой частотой МФПУ. Возможны варианты исполнения ДОСС, включающей в себя призму-куб или два плоских зеркала, размещенных на горизонтальной платформе, при этом горизонтальная платформа выполнена с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, а призма-куб или второе из зеркал с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение может быть использовано в прицельно-обзорных оптико-электронных системах, в частности, в теплопеленгаторах кругового обзора с матричным фотоприемным устройством. Достигаемый технический результат изобретения - обзор пространства оптико-электронной системой с высокой кадровой частотой и угловым разрешением при увеличении времени накопления сигналов матричным фотоприемным устройством и повышении чувствительности аппаратуры. Указанный результат достигается за счет того, что способ обзора пространства оптико-электронной системой включает сканирование пространства по азимутальной и угломестной координате, при этом сканирование пространства по азимутальной координате осуществляется с угловой скоростью, равной _аз= _аз·f_к, где _аз - угловая скорость сканирования; _раз - шаг азимутального сканирования, меньший или равный угловому размеру кадра; f_к - кадровая частота матричного фотоприемного устройства; формирование изображения зоны обзора пространства в плоскости матричного фотоприемного устройства, перевод изображения зоны обзора из вращающейся системы координат в неподвижную систему координат, связанную с плоскостью матричного фотоприемного устройства, дополнительное формирование колебательной составляющей движения изображения в плоскости матричного фотоприемного устройства в направлении азимутального сканирования, удовлетворяющей соотношению _aз=A·(2 f_k)·Cos(2 f_кt), где _аз - аддитивная составляющая угловой скорости сканирования, изменяющаяся во времени по гармоническому закону, А - амплитуда колебаний, удовлетворяющая условию а параметр ах, лежащий в пределах /2< ₁< , определяют из уравнения

где - радиус кружка рассеяния объектива оптико-электронной системы, покадровое экспонирование фоточувствительных элементов матричного фотоприемного устройства, осуществляемое в интервале времени с центром в момент времени t₀, при котором реализуется условие Соs(2 f_кt₀)=-1, где t задается из условия параметр ₂ определяется из уравнения

1 ил.

Изобретение относится к сфере научных и технических проблем, изучаемых в радиоастрономии, астрофизике, астрометрии, геодезии и навигации, для привязки радионеба к оптическому небу для создания фундаментального каталога опорных радиоисточников высокой плотности, имеющих оптические отождествления, для целей космической навигации, для исследования природы небесных объектов в широком диапазоне длин волн, для изучения радиорефракции в космическом пространстве и уточнения ранее полученных сведений о космических объектах в радиодиапазоне для исследования характеристик Межзвездной и Межгалактической сред (МЗС, МГС). Техническим результатом изобретения является повышение достоверности и точности привязки радиоисточников к оптическим объектам. В результате применения способа количество радиоисточников, отождествленных с оптическими объектами, увеличилось в несколько десятков раз. Решена техническая задача измерения и регистрации координат отождествленных небесных объектов с учетом обнаруженной радиорефракции, физических характеристик МЗС, МГС с большой степенью достоверности и точности по сравнению с ранее используемыми способами. 2 ил., 3 табл.

Изобретение относится к оптико-электронному обнаружению движущихся объектов. Достигаемый технический результат - повышение метрологической эффективности за счет автоматизации кругового панорамного видеонаблюдения с регламентированной точностью нормируемой меры фазы угла поворота в азимутальной плоскости. Указанный результат достигается тем, что в способе оптико-электронного кругового обзора, включающем прием ИК- и оптического излучения с возможностью вращения в азимутальной плоскости по многофазному углу поворота, формирование сигнала наличия излучения и его направления в азимутальной плоскости, оптическое излучение изображения регистрируют видеосъемкой синхронно с приемом ИК-излучения, размещаемого на объекте видеосъемки за счет сканирования в азимутальной плоскости соответствующего угла поворота фазы тактовыми импульсами фиксированной частоты. Сканирование угла поворота фазы преобразуют в код пропорционально тактовым импульсам от начала регистрации реверсивного приращения фазы до его обнуления за счет измерения кода N_j последовательным приближением с нормированным значением N_0j по условию: если измеряемый код N_j больше нормируемого N_0j , последний увеличивают суммированием импульсов, в противном случае - их вычитанием, при тождественности кодов N_j =N_0j число импульсов не изменяют, а нормируемый код принимают за измеренный. В устройстве оптико-электронного кругового обзора, содержащем блоки приема ИК- и оптического излучения с возможностью вращения в азимутальной плоскости приводом с датчиком угла поворота фазы в виде секторно-кольцевой многофазной структуры и формирователем сигнала наличия излучения и его направления в азимутальной плоскости. Приемником оптического излучения служит видеокамера, установленная на сканер блока приема ИК-излучения, организующего вращение в азимутальной плоскости приводом с ИК-датчиком угла поворота фазы, расположенным соосно между подвижной и неподвижной секторно-кольцевыми структурами сканера. Приемником ИК-излучения служит фотодиодная матрица, включенная по схеме многофазного мостового коммутатора, состоящего из параллельного соединения двух делителей напряжения, организованных из последовательного включения резистора и фазных фотодиодов матрицы, причем входная диагональ многофазного мостового коммутатора служит для подключения источника энергии, а его выходная диагональ нагружена на исполнительный механизм привода сканера устройства, формирователь сигнала наличия излучения и его направления в азимутальной плоскости выполнен на ИК-светодиоде с автономным источником питания в форме декоративного исполнения, например значка, размещаемого на объекте съемки. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к методам обнаружения теплового объекта на двумерном фоноцелевом изображении. В способе фокусируют фоноцелевое изображение на приемнике излучения, преобразуют амплитуду снятого сигнала в цифровой код и запоминают в виде двумерного массива U_N,M=||u_n,m||, где N - число строк, а М - число столбцов массива. Элемент массива u_n,m пропорционален яркости излучения фона, снятого с ячейки приемника в n-й строке на m-м шаге. Определяют модуль порогового значения для интервала принятия решения. Преобразуют массив U_N,M в массив E_N,M с элементами e_n,m и формируют массив : если e_n,m находится в интервале [-р, р], то =0, а если e_n,m выходит за пределы интервала [- р, р], то =1. Прямоугольный экран монитора делят на ячейки по числу строк и столбцов массива . Ячейки =1 выделяют цветом, имеющим наибольшую контрастность по отношению к фону экрана монитора, и считают отметками от точечных тепловых объектов. Технический результат - усовершенствование способа за счет автоматического и адаптивного учета отличия уровней энергетической яркости и пространственных (угловых) размеров излучения малоразмерного теплового объекта и холодного протяженного атмосферного фона. 16 ил., 12 табл.

Изобретение может быть использовано при автоматизации процесса селекции тепловых объектов. В способе фокусируют фоноцелевое изображение на многоэлементном приемнике излучения и преобразуют амплитуды сигнала в цифровой код, который запоминают в виде двумерного массива U_N,M так, что элемент этого массива u _n,m содержит информацию о напряжении, пропорциональном яркости излучения фона, снятого с ячейки многоэлементного приемника в n-й строке на m-м шаге. Обрабатывают данные массива U_N,M и формируют двумерный массив E_N-1,M-1. Величины элементов массива e_n,m сравнивают с пороговым значением, равным 0,25. При превышении e_n,m порогового значения ему присваивают единичное значение, а при e_n,m, меньшем или равным порогу, - обнуляют. Прямоугольный экран монитора делят на ячейки по числу строк и столбцов массива E_N-1,M-1 . Ячейки e_n,m с нулевыми значениями, соответствующие отметкам от точечных тепловых объектов, выделяют контрастным к фону экрана цветом и определяют пространственное положение тепловых объектов в сегменте полусферы поиска. Технический результат - повышение контрастности изображения теплового объекта за счет учета отличий пространственных спектров излучения теплового объекта и атмосферного фона. 16 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения углового положения (пеленгации) оптического источника. Детектор содержит вычислительный блок, по меньшей мере, два фотодетектора, соединенных с вычислительным блоком, и, по меньшей мере, две прозрачные рассеивающие пластины, освещаемые потоком излучения от оптического источника и расположенные в разных плоскостях под углом друг к другу. Яркость дальней от оптического источника поверхности пластины зависит от угла падения потока излучения на пластину, при этом каждая пластина размещена перед соответствующим фотодетектором, выполненным с возможностью регистрации яркости задней поверхности пластины и передачи сигнала яркости в вычислительный блок, выполненный с возможностью вычисления углового положения оптического источника на основе сигналов яркости, полученных от фотодетекторов. Изобретение позволяет повысить точность и расширить сектор пеленгации. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области оптико-электронного приборостроения, может быть использовано для поиска объектов по их инфракрасному излучению и других областях техники. Сущность изобретения заключается в том, что в оптико-электронной прицельной системе, содержащей обтекатель, сканирующее зеркало с датчиками угла и приводами, связанными с блоком управления сканирующим зеркалом, и дихраичное зеркало, теплопеленгационный канал, включающий оптическую систему с фотоприемным устройством и связанный с ним блок обработки видеоизображения, лазерный канал с оптической системой, включающий компонент, оптически сопрягающий передающий и приемный лазерные каналы, снабженные соответственно излучателем и фотоприемным устройством, соединенными с лазерным блоком цифровой обработки, а также вычислительный блок, оптические системы теплопеленгационного и лазерного каналов выполнены в виде двух звеньев и снабжены дефлектором, каждый из которых соединен с блоком управления их зеркалами, подсоединенным к блоку управления сканирующим зеркалом и вычислительному блоку, при этом зеркало дефлектора теплопеленгационного канала установлено в плоскости сопряжения выходного зрачка первого звена и входного зрачка второго звена его оптической системы, а зеркало дефлектора лазерного канала установлено в плоскости выходного зрачка первого звена его оптической системы. Достигаемый технический результат - повышение объема получаемой информации. 5 ил.

Предложены способ и устройство пеленгации точечного источника оптического излучения, например лазерного дальномера или целеуказателя для систем защиты подвижных объектов военной техники. Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости к воздействию оптической синфазной помехи, обусловленной рассеянием излучения на входной оптике пеленгатора, а также переотражениями от окружающих предметов. Сущность изобретения заключается в том, что в способе пеленгации и реализующем его устройстве, использующем для определения направления на источник излучения принцип пространственного кодирования (в коде Грея), положение источника оценивают с помощью многоканальной оптико-приемной системы, представленной состоящей из 2n отдельных объективов, где n - число разрядов кода, оптически связанных с ними масок (с «позитивными» и «негативными» рисунками) и фотоприемников, попарно включенных на общую нагрузку дифференциально, выходы которых подключены к соответствующему пороговому элементу. В качестве критерия наличия в поле зрения пеленгатора источника излучения принимается факт срабатывания порогового элемента любого из каналов младших разрядов. Для минимизации числа «ложных» тревог применен принцип временного стробирования, позволяющий отселектировать рабочие сигналы, формирующие логические уровни кода, от ложных и уменьшить наводки на входные каскады усилителей фототоков от действия «паразитных» обратных связей. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Использование: в области оптического приборостроения, в оптических устройствах пеленгации источников лазерного излучения, а также в оптических системах самозащиты подвижных объектов военной техники от управляемого оружия путем постановки оптических либо других помех в направлении угрозы. Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости, точности и достоверности выдачи данных о местоположении источников оптического излучения в просматриваемом поле зрения. Сущность: в устройстве пеленгации точечного источника оптического излучения, содержащем оптическую систему, 2n кодирующих «масок-фотоприемников» системы двоичного кода Грея, оптическая система выполнена из n независимых идентичных оптических каналов, каждый из которых содержит широкоугольный объектив, проекционную систему, кодирующую маску и приемник излучения, при этом кодирующие маски выполнены на единой плоскопараллельной пластинке и совмещены с фокусами широкоугольных объективов, а профили штрихов масок выполнены с коррекцией дисторсии этих объективов. Кроме того, широкоугольный объектив канала выполнен из плосковыпуклой линзы, установленной плоскостью к объекту и плосковогнутой линзы, плоская поверхность которой приклеена к поверхности плоскопараллельной пластинки, совмещенной с кодирующей маской, при этом радиусы кривизны R плосковыпуклой и плосковогнутой линз равны. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области электронного приборостроения и может быть использовано в оптико-электронных следящих системах (ОЭСС)-инфракрасных следящих систем с гиростабилизированным полем зрения, обнаруживающих, распознающих и автосопровождающих инфракрасные источники излучения, находящиеся на небесном фоне или на фоне подстилающей поверхности земли при наличии ложных тепловых целей (ЛТЦ). Техническим результатом является расширение функциональных возможностей инфракрасных следящих систем в условиях применения ЛТЦ. В способе формирования сигнала управления исполнительным элементом дополнительно классифицируют импульсные электрические сигналы в оптико-электронном основном канале (ОК) формирования сигнала коррекции (СК) на импульсные электрические сигналы от цели и импульсные электрические сигналы от ЛТЦ путем сравнения амплитуд импульсных электрических сигналов от одного и того же источника излучения, формируемых в ОК, и в оптико-электронном вспомогательном канале (ВК), имеющем окно оптической прозрачности в другом оптическом диапазоне ИК-спектра, по сравнению с оптическим диапазоном ОК. Обнаруживают в ОК импульсные электрические сигналы, превышающие заданное отношение сигнал/шум, и формируют от обнаруженных импульсных электрических сигналов, которые классифицируются как сигналы от цели, два стробирующих импульсных электрических сигнала, которые на часть периода оборота ротора гироскопа запрещают прохождение сигналов от ЛТЦ в тракт формирования СК. Проводят формирование из синусоидального СК, нормированного по амплитуде стробирующего импульсного электрического сигнала _k, который разрешает прохождение сигналов от ЛТЦ в контур формирования СК при совпадении по времени сигналов от ЛТЦ и сигнала _k и запрещает прохождение сигналов от ЛТЦ, не совпадающих по времени с сигналом _k. Вводят запрет на пропускание сигналов от ЛТЦ в контур параметрической отрицательной обратной связи. Условия прохождения импульсных электрических сигналов от ЦЕЛИ или ЛТЦ на формирование СК записывают в виде логического уравнения, указанного в формуле изобретения. Проводят ограничение импульсных электрических сигналов снизу после амплитудного детектирования для обеспечения линейной зависимости пеленгационных характеристик от углового рассогласования изображения цели. 9 ил.

Оптическое устройство для измерения угловых координат содержит фокусирующую приемную оптическую систему, первый поляризатор, первый светоделитель, поглощающий клин, ротационный клин, второй светоделитель, второй поляризатор, первый фотоприемник, второй фотоприемник, третий фотоприемник, первый усилитель, первый делитель, преобразователь, второй усилитель, второй делитель и регистрирующий блок. Фокусирующая приемная оптическая система, первый поляризатор, первый светоделитель, поглощающий клин, ротационный клин, второй светоделитель, второй поляризатор и первый фотоприемник расположены последовательно на оптической оси. Второй фотоприемник расположен на пути отраженного от второго светоделителя луча, третий фотоприемник расположен на пути отраженного от первого светоделителя луча. Выход первого фотоприемника соединен с входом первого усилителя, выход первого усилителя соединен с первым входом первого делителя, выход первого делителя соединен с входом преобразователя. Выход второго фотоприемника соединен с первым входом второго делителя и вторым входом первого делителя. Выход третьего фотоприемника соединен с входом второго усилителя, выход второго усилителя соединен с вторым входом второго делителя, градиент пропускания поглощающего клина параллелен оси Х фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы, градиент угла поворота ротационного клина параллелен оси Y фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы. Выход второго делителя соединен с первым входом регистрирующего блока, выход преобразователя соединен с вторым входом регистрирующего блока. Оно дополнительно содержит диафрагму, привод диафрагмы, третий светоделитель и окуляр. Диафрагма расположена в фокальной плоскости фокусирующей приемной оптической системы между фокусирующей приемной оптической системой и поглощающим клином. Выход привода диафрагмы соединен с управляющим входом диафрагмы, третий светоделитель расположен на оптической оси между ротационным клином и первым фотоприемником. Окуляр расположен на пути отраженного от третьего светоделителя луча. Технический результат - повышение достоверности измерений. 1 ил.

Заявленное изобретение может быть использовано в теплопеленгации источников теплового потока для обнаружения движущихся объектов, например кораблей, самолетов, вертолетов и т.д. Достигаемый технический результат от использования предлагаемого изобретения выражается в упрощении и надежности устройства с одновременным снижением его себестоимости. Указанный результат достигается за счет того, что приемное устройство теплового потока содержит приемник с преобразователем теплового потока в электрический сигнал, усилитель и регистрирующее устройство, при этом приемник выполнен в виде растрового устройства фасеточного типа и концентратора, растровое устройство выполнено в виде пакета плоскопараллельных пластин, расположенных на заданном расстоянии друг от друга, размещенного в корпусе-каркасе в виде параллелепипеда, к которому жестко крепится концентратор в виде усеченной пирамиды с основанием трапецеидальной формы, соответствующим размеру выхода растрового устройства, а ее вершина соответствует размеру площади преобразователя теплового потока, выполненного в виде фоторезистора. 3 ил.

Оптико-электронное устройство кругового обзора относится к области приборостроения, измерительной и информационной техники, точнее к оптико-электронным приборам для обнаружения воздушных объектов по их тепловому излучению и обнаружения лазерного облучения наземных объектов. Оптико-электронное устройство кругового обзора содержит блок приема ИК-излучения, блок приема лазерного излучения и электронный блок формирования информационного сигнала. Блок приема ИК-излучения включает сканер, коллектор и коммутатор, при этом сканер выполнен с возможностью вращения в азимутальной плоскости приводом с датчиком угла и состоит из трех идентичных измерительных ИК-каналов, каждый из которых имеет объектив, плоское зеркало, фотоприемное устройство и блок обработки сигнала. Оси указанных объективов равномерно развернуты в азимутальной плоскости и наклонены к ней по вертикали под различными углами. Блок приема лазерного излучения включает оптический узел, первый компонент которого выполнен панорамным, фотоприемное устройство в виде секторно-кольцевой многоплощадочной структуры и формирователь сигнала наличия лазерного излучения и его направления в азимутальной плоскости. Техническим результатом является повышение информативности при одновременном упрощении конструкции. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к оптико-электронным следящим системам (ОЭСС) с импульсной модуляцией принимаемого излучения. Техническим результатом является повышение качества выходного сигнала устройства и обеспечение работоспособности устройства при работе ОЭСС по излучателям различных геометрических размеров и конфигураций, различного распределения энергии по площади излучателя на различных расстояниях от ОЭСС до излучателя. Устройство содержит первый и второй каналы обработки информационного сигнала. Первый канал включает последовательно соединенные первый импульсный усилитель, первый фильтр высоких частот, первый двухсторонний ограничитель, первый коммутирующий элемент, первый полосовой фильтр, первый амплитудный детектор, первый фильтр низких частот, первый нелинейный элемент, переключаемый фазовращатель и третий двухсторонний ограничитель, выход которого подсоединен к первому входу первого сумматора. При этом выход первого импульсного усилителя через последовательно соединенные второй коммутирующий элемент и первое устройство автоматической регулировки усиления связан со своим управляющим входом. Второй канал включает последовательно соединенные первый переключаемый делитель напряжения, управляющий вход которого связан с выходом триггера, второй переключаемый делитель напряжения, второй импульсный усилитель, управляющий вход которого соединен с выходом второго устройства автоматической регулировки усиления, второй фильтр высоких частот, второй фильтр низких частот, фазовращатель и второй двухсторонний ограничитель, выход которого подсоединен ко второму входу первого сумматора. При этом выход второго фильтра высоких частот через последовательно соединенные второй амплитудный детектор, второй сумматор и второе устройство автоматической регулировки усиления подсоединен к управляющему входу второго импульсного усилителя, выход которого через третий фильтр низких частот подсоединен к другому входу второго сумматора. Выход первого сумматора соединен со входом избирательного усилителя, выход которого является информационным выходом устройства. Вход первого импульсного усилителя является первым информационным входом устройства, вход первого переключаемого делителя напряжения - вторым информационным входом устройства, вход триггера - третьим информационным входом устройства и вход второго нелинейного элемента избирательного усилителя - четвертым информационным входом устройства. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к гироскопическим приборам, которые используются в качестве датчика угла пеленга на управляемых ракетах, системах навигации и стабилизации. Способ измерения угла пеленга заключается в том, что разгоняют и разарретируют ротор гироскопического прибора, вырабатывают электрический широтно-импульсно-модулированный (ШИМ) сигнал, длительность импульса которого линейно связана с измеряемым углом пеленга с коэффициентом пропорциональности Кп, измеряют текущую длительность и период Тр следования импульсов ШИМ сигнала. При этом предварительно определяют длительность ₀ и период Тр₀ следования импульсов ШИМ сигнала при угле пеленга =0, определяют и запоминают отношение ₀/Тр₀, при измерении текущего угла пеленга определяют отношение длительности импульса ШИМ сигнала к его периоду /Тр и вычисляют угол пеленга. Устройство для измерения угла пеленга содержит гироскопический прибор с фотооптическим датчиком угла, временное устройство, регистр, вычислитель, коммутатор, а также блок электронной аппаратуры. Изобретение позволяет повысить точность измерения угла пеленга за счет уменьшения влияния уходов периода вращения ротора гироскопического прибора и расширить возможность использования гироскопических приборов с нестабильной частотой вращения ротора. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения, системам навигации и стабилизации. В способе измерения угла пеленга и устройстве для его осуществления при определении длительности импульсов широтно-импульсно-модулированного (ШИМ) сигнала учитывают его изменения и уменьшают ошибки, вносимые наложенными шумами, для чего дополнительно определяют амплитуду импульсов ШИМ сигнала, а уровень опорного сигнала формируют равным половине амплитуды ШИМ сигнала, обеспечивая сравнение ШИМ сигнала с опорным на середине фронтов импульсов, где параметры сигнала наиболее стабильны. Непосредственно после каждого из моментов t1 и t2 запрещают сравнение входного ШИМ сигнала с опорным сигналом до момента достижения уровнем входного ШИМ сигнала значения, по переднему фронту ШИМ сигнала большего, а по заднему фронту меньшего, чем уровень опорного сигнала, на величину, превышающую амплитудное значение ожидаемого шума, чем исключают влияние на результат сравнения шумов на фронтах импульсов. Техническим результатом является повышение точности измерения угла пеленга. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

Устройство обнаружения оптического излучения относится к оптико-электронным системам пеленгации и может быть использовано в устройствах обнаружения и наблюдения объектов в оптическом диапазоне длин волн. Технический результат заключается в снижении вероятности ошибки обнаружения оптического излучения от точечных источников. Для этого в устройство, содержащее оптически связанные приемную оптическую систему, n×p-элементный фотоприемник, n×р каналов обработки сигналов, каждый из которых состоит из последовательно соединенных предусилителя и порогового устройства, выходы каждых р из n×p каналов соединены с р-входовой схемой «И», а выходы n р-входовых схем «И» соединены с n-входовой схемой «ИЛИ», дополнительно введены между приемной оптической системой и n×р - элементным фотоприемником оптически связанные между собой оптическая щель, коллиматор, диспергирующий элемент, выходной объектив. 2 ил.

Устройство может быть использовано при конструировании оптико-электронных следящих систем (ОЭСС) с импульсной модуляцией принимаемого излучения, в которых сигнал управления представляет собой синусоидальный сигнал, действующий на частоте модуляции, а его амплитуда связана с величиной отклонения излучателя от центра поля зрения. Устройство включает два канала обработки информационного сигнала. Во второй канал дополнительно введены последовательно соединенные фильтр высокой частоты, первый и второй переключаемые делители напряжения, второй импульсный усилитель, детектор положительного значения сигнала и вычитатель, а также третий переключаемый делитель напряжения, детектор отрицательного значения сигнала и триггер. Выход второго импульсного усилителя через последовательно соединенные детектор отрицательного значения сигнала и третий переключаемый делитель напряжения связан со вторым входом вычитателя, выход которого соединен с входами второго фильтра низкой частоты и второго устройства автоматической регулировки усиления. Управляющие входы первого и третьего переключаемых делителей связаны с выходом триггера, вход которого, а также вход фильтра высокой частоты и управляющий вход второго переключаемого делителя напряжения являются соответственно третьим и вторым информационными входами и третьим управляющим входом устройства. Выход двухстороннего ограничителя второго канала подключен к первому входу первого сумматора, соединенного с избирательным усилителем. Ко второму входу сумматора подключен фазовращатель первого канала. Вход импульсного усилителя первого канала и управляющие входы первого и второго коммутирующих элементов первого канала являются соответственно первым информационным и первым и вторым управляющими входами устройства. Выход избирательного усилителя является выходом устройства. Обеспечивается работоспособность устройства при работе ОЭСС по излучателям различных геометрических размеров и конфигураций, различного распределения энергии по площади излучателя на различных расстояниях от ОЭСС до излучателя. 12 ил.