Пеленгаторы для определения направления, с которого поступают инфразвуковые, звуковые, ультразвуковые колебания, электромагнитные волны или потоки элементарных частиц, не имеющие выраженной направленности: .с использованием инфразвуковых, звуковых или ультразвуковых колебаний – G01S 3/80

Изобретение относится к звукометрическим станциям (звукометрическим комплексам) и может быть использовано для определения удаления источника звука (ИЗ) от акустического локатора, его исправленного звукометрического угла и топографических координат (ТК) этого ИЗ. Он включает в себя левую (ЛЛГ) и правую линейные группы (ПЛГ) звукоприемников (ЗП), каждая из которых состоит из 3 ЗП, причем средины этих ЛГ удалены по фронту друг от друга на несколько сотен метров и примерно на несколько километров от линии боевого соприкосновения войск, три канала обработки сигнала (КОС), электронно-вычислительную машину (ЭВМ), цепь формирования селекторного импульса (ЦФСИ) и систему управления характеристиками направленности ЛГ ЗП, позволяющую обрабатывать сигналы в КОС лишь в определенные моменты времени, определяемые программами, установленными в 2 ее микроконвертора, что повышает помехозащищенность АЛ и обеспечивает получение ТК ИЗ, находящихся в секторе разведки. Первый КОС и канал частоты состоят из выделителя сигнала (ВС), сумматора напряжений (СН), амплитудного детектора (АД), аналого-цифрового преобразователя и последовательно соединенного с ним регистра, который соединен с ЭВМ. Второй КОС включает в себя ВС, СН, АД, систему измерения времени (СИВ) и 2 регистра, соединенных с ЭВМ. СИВ измеряет число импульсов (с периодом повторения 1 мс) до момента прихода импульсного акустического сигнала к ПЛГ ЗП, а также к ЛЛГ ЗП, ЦФСИ содержит в себе последовательно включенные между собой фронтальный ЗП, триггер Шмита и одновибратор. Канал частоты f₁ обрабатывает электрический сигнал частотой f₁, а первый и второй - частотой f₀. В результате обработки сигналов в первом КОС и канале частоты f ₁ ЭВМ рассчитывает дальность до ИЗ, а в результате обработки сигналов во втором КОС ЭВМ рассчитывает исправленный звукометрический угол, а потом и ТК ИЗ. Технический результат: повышение помехозащищенности акустического локатора. 15 ил., 26 прилож.

Настоящее изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для определения параметров движения гидролокаторов или других источников излучения зондирующих сигналов. Техническим результатом использования предлагаемого изобретения является определение элементов движения источника зондирующих сигналов за несколько принятых посылок. Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов содержит последовательный прием зондирующих сигналов перемещающегося источника, спектральный анализ первого, второго и n-ого принятых сигналов, в каждом из этих принятых сигналов определение порога обнаружения, измерение амплитуды спектральных отсчетов, превысивших порог, определение и запоминание значения спектральных отсчета F ₁, F₂ и F_n, имеющих максимальную амплитуду, вычисление разности значений спектральных отсчетов F₂-F₁ и F_n-F_1, а значение изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов определяют как , где , если угол между приемником и источником зондирующих сигналов увеличивается, или , если угол между приемником и источником зондирующих сигналов уменьшается, а при (Fn-F₁)(F₂-F₁ )=1 считают, что курсовой угол движения не изменился или изменился незначительно. 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики. Сущность: в способе определения направления на гидроакустический маяк-ответчик в условиях многолучевого распространения навигационного сигнала определяют направление одновременно в горизонтальной и вертикальной плоскостях на гидроакустический маяк-ответчик путем приема антенной решеткой сигнала маяка-ответчика, усиления принятого сигнала предварительными усилителями, подключенными к выходу каждого преобразователя антенной решетки, оцифровки с частотой дискретизации F_s. При этом маяк-ответчик излучает в ответ на запрос гидроакустической навигационной системы сложный навигационный сигнал с несущей частотой, подвергнутой фазовой манипуляции по закону кодовой последовательности Гоулда, сигнал, принятый каждым преобразователем антенной решетки, фильтруют цифровым фильтром, согласованным с навигационным сигналом, а длительность навигационного сигнала выбирают таким образом, чтобы наибольшее доплеровское искажение навигационного сигнала, соответствующее диапазону возможных скоростей движения носителя антенной решетки относительно неподвижного маяка-ответчика, не приводило к рассогласованию фильтра и принятого навигационного сигнала. Технический результат - сокращение аппаратных и вычислительных ресурсов при построении гидроакустической навигационной системы с ультракороткой базой. 4 ил.

.

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при натурных испытаниях подводных объектов. Технический результат - снижение погрешности определения координат позиционирования и углов ориентации объекта позиционирования в пространстве мобильного полигона. Для этого в состав объекта испытаний вводят аппаратурный комплекс с системой уточненного трехмерного позиционирования с угловой ориентацией, блок ее информационного обмена с объектом и блок начальных глобальных координат по приемнику ГЛОНАСС. При этом вводят в состав мобильного полигона буйково-якорные позиции с погружным контейнером, в котором размещают аппаратурный модуль с блоком маяка-ответчика системы уточненного позиционирования и блоком демодуляции гидроакустических телеметрических сигналов. В плавающем буе якорной позиции размещают передающее (принимающее) устройство спутниковой системы «ИНМАРСАТ» и радиомодем. На судовом (береговом) посту размещают принимающее (передающее) устройство спутниковой системы «ИНМАРСАТ». 2 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в пассивной гидролокации, а также в атмосферной акустике и пассивной радиолокации. Достигаемый технический результат - обеспечение визуального наблюдения источников излучения на экране индикатора, их расположения непосредственно в искомых координатах поля наблюдения «направление-дальность» с определением их координат на шкалах индикаторного поля при максимальной помехоустойчивости, достижимой в данной приемной системе и ограниченном увеличении объема обработки и вычислительных затрат. Способ включает прием сигналов М 3 антеннами, организацию в поле индикации координатной сетки «направление-дальность» с требуемыми границами и интервалами дискретности, вычисление для каждого узла координатной сетки попарных разностей времен распространения сигнала, определение (М²-М)/2 попарных взаимно-корреляционных функций (ПВКФ) сигналов с выходов антенн, квадратичное детектирование выходных сигналов каждой антенны, считывани (М²-М)/2 значений полученных ПВКФ и суммирование их удвоенного значения с результатами квадратичного детектирования сигналов с каждой антенны, после чего все полученные суммарные значения выводят на координатную сетку индикатора, а координаты источников излучения определяют по положению максимума индикаторных значений на шкалах координатной сетки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Использование: изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения диаграммы направленности фазированных антенных решеток из состава антенных устройств систем радиосвязи или радиолокационных устройств. Сущность: в способе принимают сигналы посредством плоской антенной решетки, содержащей М рядов антенных элементов, расположенных один над другим, при этом антенные элементы в одном ряду имеют одинаковые координаты в угломестной плоскости, задают углы направления максимумов лучей в азимутальной _{1 K} и угломестной _{1 K} плоскостях, вычисляют весовые коэффициенты для каждого приемного канала в азимутальной плоскости и весовые коэффициенты для каждого ряда антенных элементов в угломестной плоскости, где К - число формируемых лучей, производят синхронную дискретизацию и квантование каждого сигнала с выхода каждого из антенных элементов. Преобразуют последовательность отсчетов с выхода каждого АЦП в последовательность квадратурных отсчетов, выполняют фильтрацию и децимацию частоты следования последовательности в К раз. Для каждого канала приема формируют последовательность взвешенных отсчетов путем умножения каждого квадратурного отсчета на весовые коэффициенты, соответствующие координатам лучей с 1 по K-й в азимутальной плоскости. Для каждого m-го ряда антенных элементов формируют последовательность с отсчетами парциальных лучей ДН в азимутальной плоскости путем суммирования взвешенных отсчетов каналов приема этого ряда, следующих с периодом К и относящихся к одинаковым моментам дискретизации. Для каждого ряда формируют последовательность взвешенных отсчетов путем умножения каждого отсчета, относящегося к k-му лучу, на весовые коэффициенты, соответствующие координатам лучей в угломестной плоскости. Формируют результирующую последовательность отсчетов К лучей ДН путем суммирования взвешенных отсчетов каждого ряда, относящихся к k-му лучу, относящихся к одинаковым моментам дискретизации. Технический результат: устранение зависимости объема аппаратуры от количества формируемых лучей и формирование многолучевой диаграммы направленности с независимым управлением лучами. 7 ил.

Использование: изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано в способе определения параметров торпеды. Сущность: в способе определения параметров торпеды, движущейся по траектории самонаведения, включающем прием акустических сигналов торпеды гидроакустической антенной, установленной на судне-наблюдателе, преобразование акустического сигнала в электрический, предварительное усиление и первичную обработку принятого сигнала, автоматическое сопровождение торпеды по углу, классификацию принятого сигнала и определение параметров движения торпеды в вычислителе, дополнительно осуществляют прием зондирующих сигналов излучения системы самонаведения (ССН) торпеды, определяют частоту зондирующего сигнала, его длительность, период следования и уровень, по результатам классификации определяют параметры ССН торпеды - площадь антенны, уровень акустических помех приему, определяют отражающую способность судна-наблюдателя, используя уравнение гидролокации применительно к ССН торпеды определяют потери на распространение и пороговое значение уровня зондирующего сигнала P_расч, осуществляют сравнение уровня текущего сигнала P_t с уровнем порогового сигнала P_расч и момент выполнении условия P_t P_расч определяют как момент обнаружения торпедой наблюдателя. Технический результат: определение момента обнаружения наблюдателя системой самонаведения торпеды, что обеспечивает повышение эффективности противоторпедной защиты наблюдателя. 2 ил.

Использование: в подводной навигации и может быть использовано при уточнении позиционирования в подводном навигационном пространстве, образованном произвольно расставленными гидроакустическими маяками-ответчиками. Сущность: результат достигается комплексированием инерциальных, гидроакустических, гидростатических и магнитных измерений с использованием цифровой статистически оптимальной обработки избыточного числа измерений параметров движения и позиционирования объекта для оценки инструментальных ошибок, состоятельность которых основывается на равноточных гидроакустических измерениях для определения глобальных координат гидроакустических маяков-ответчиков в процессе движения объекта позиционирования от точки введения начальных значений глобальных координат, после чего определяются уточненные пространственные глобальные координаты объекта позиционирования и углы его ориентации. Технический результат: повышение точности позиционирования по координатам и углам ориентации. 2 н.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл.

Использование: в гидроакустическом комплексе для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник и горизонта источника звука в мелком море. Сущность: гидроакустический измерительный комплекс содержит N акустических комбинированных приемников, каждый из которых состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей, телеметрический блок, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, связанный оптической линией связи с оптическим ресивером, систему сбора, обработки и передачи информации, содержащую блок сбора, обработки и передачи информации и устройство доступа к цифровым сетям передачи данных. Посредством акустических комбинированных приемников образуется донная вертикально ориентированная эквидистантная антенна, в которой расстояние между акустическими комбинированными приемниками равно заданной погрешности определения вертикальной координаты (горизонта) источника звука z, а число приемников N=H/ z (где H - глубина моря). В систему сбора, обработки и отображения информации дополнительно введены N-канальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, блок определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности, N канальный блок вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, N канальный блок вычисления азимутального угла, блок вычисления усредненного азимутального угла. Технический результат: уменьшение погрешности измерения азимутального угла и горизонта источника, а также увеличение дальности действия при работе измерительного комплекса в мелком море. 2 ил.

Изобретение относится к области медицинского приборостроения, в частности к устройствам для ультразвуковой эхо-локации внутренних органов. Устройство содержит приемно-передающий модуль, в состав которого входят приемные каналы сигналов с элементов ультразвукового датчика, каждый приемный канал сигналов электрически соединен через индивидуальный аналого-цифровой преобразователь с первичной оперативной памятью типа FIFO, которая в свою очередь соединена с первичным фильтром-интерполятором, вторичную оперативную память типа FIFO. Первичная оперативная память соединена с первичным блоком сдвиговых регистров, выходы первичного фильтра-интерполятора и первичного блока сдвиговых регистров соединены с соответствующими входами двух вторичных фильтров-интерполяторов, при этом указанные блоки соединены через вторичные блоки сдвиговых регистров с соответствующими входами формирователей лучей, каждый из которых соединен с соответствующим сумматором каналов и включает последовательно соединенные мультиплексор, вторичную оперативную память и умножитель. Каждый фильтр-интерполятор представляет собой фильтр-интерполятор с фиксированной симметричной импульсной характеристикой и включает сдвиговые регистры, промежуточные сумматоры, умножители и общий сумматор. В первичном фильтре-интерполяторе сдвиговые регистры объединены в один ряд, а во вторичном фильтре-интерполяторе - в два ряда, один из которых соединен с первичным блоком сдвиговых регистров, а другой с первичным фильтром-интерполятором. Использование изобретения обеспечивает снижение аппаратных затрат для улучшения динамики формирования ультразвукового изображения. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Использование: в гидроакустических комплексах для измерения координат источника звука в мелком море. Сущность: гидроакустический измерительный комплекс содержит N акустических комбинированных приемников, телеметрический блок, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, систему сбора, обработки и передачи информации и устройство доступа к цифровым сетям передачи данных. В гидроакустическом измерительном комплексе посредством трех акустических комбинированных приемников П1, П2 и П3 образована донная ортогональная база. Дополнительные акустические комбинированные приемники и приемник П1 образуют донную вертикально ориентированную эквидистантную антенну. В систему сбора, обработки и отображения информации дополнительно введены (N+1)-канальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, блок определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности, (N+3)-канальный блок вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, (N+1)-канальный блок вычисления азимутального угла, блок вычисления усредненного азимутального угла, блок вычисления азимутального угла для акустических комбинированных приемников П2 и П3, блок определения координат источника звука. Технический результат - увеличение дальности действия гидроакустического комплекса и уменьшение погрешности измерения координат источника звука путем увеличения апертуры его измерительной системы. 3 ил.

Изобретение относится к морской технике и может использоваться для построения автономных гидроакустических систем. Заявлен донный тралоустойчивый автономный гидроакустический модуль, оснащенный подсистемами и устройствами, которые размещаются в корпусе донного модуля и на кабель-тросе вертикальной гидроакустической антенны и обеспечивают выполнение функций модуля. На кабель-тросе вертикальной гидроакустической антенны размещаются плавучесть, гидрофоны, приемопередающий блок акустической подводной связи. В корпусе донной части модуля размещаются подсистема сбора и предварительной обработки информации, поступающей от всех датчиков, установленных на вертикальной антенне, подсистема географических координат модуля. Тралоустойчивость донного автономного гидроакустического модуля обеспечивается тем, что корпус донной части модуля состоит из двух усеченных конусов. Нижний усеченный конус обращен к донному грунту большим основанием, а меньшим основанием стыкуется с верхним усеченным конусом и имеет угол наклона образующей 30-40 градусов. Верхний усеченный конус стыкуется с нижним конусом своим большим основанием и имеет угол наклона образующей 10-20 градусов. Технический результат: обеспечение стабильной тралоустойчивости гидроакустического модуля. 2 ил.

Использование: относиться к области гидроакустики, а именно к способу измерения уровней и горизонтальной направленности шумов морского нефтегазового комплекса. Сущность: способ включает в каждом цикле обработки гидроакустической информации прием гидроакустического сигнала на несколько приемных линейных антенн с развитой апертурой в горизонтальной плоскости, выполнение БПФ над временными выборками сигналов с отдельных гидрофонов антенны и диапазонную фильтрацию, а также формирование статического веера характеристик направленности в горизонтальной плоскости для каждой из антенн, частотно-временную обработку в каждом пространственном канале, квадрирование, усреднение по времени, нормирование сигналы и помехи, принятие решения об обнаружении путем сравнения с пороговым отношением сигнал/помеха. К перечисленному выше последовательно выполняет дополнительно в каждом цикле обработки гидроакустической информации следующие операции: выявление узкополосных составляющих в спектрах каждого пространственного канала; исключение влияния узкополосных составляющих спектра (УСС) сильных шумящих источников на спектры в пространственных каналах веера характеристик направленности; идентификация локальных максимумов априорно известных неподвижных шумящих объектов по известным их координатам; оценка спектра шума, включая сплошную часть и узкополосные составляющие; сравнение полученных оценок уровней отсчетов спектра шумящих объектов, приведенных к 1 м, со значениями допустимых уровней шума и выработка признака превышения допустимого уровня с детализацией частоты и уровня фрагментов спектра, где имеет место превышение допустимого уровня шума; отбор пространственных каналов статического веера характеристик направленности каждой из приемных антенн. Технический результат: повышение точности при измерении уровней и горизонтальной направленности шумов морского нефтегазового комплекса, при условии, что количество и координаты его агрегатов известны. 1 ил.

Изобретение относится к области приборостроения. Заявленное устройство определения направления на источник звука содержит два фотоэлектрических теневых прибора, каждый из которых содержит последовательно установленные лазер, коллимирующий объектив, два защитных стекла, фокусирующий объектив, светоделитель в первом фотоэлектрическом теневом приборе, два ножа в виде полуплоскостей с взаимно перпендикулярными кромками в первом фотоэлектрическом теневом приборе, третий нож в виде полуплоскости во втором теневом приборе, согласующие объективы, установленные после каждого из этих ножей, два фотоприемника и два усилителя в первом теневом приборе и один фотоприемник с усилителем во втором теневом приборе. В каждом теневом приборе за лазером установлена плоскопараллельная пластинка под углом 45° к оптической оси. Также устройство содержит два вычитающих каскада, к которым подключены усилители, выходы всех вычитающих каскадов подключены ко входам своих аналого-цифровых преобразователей, выходы которых подключены ко входам устройств, определяющих среднеквадратические значения сигналов, выходы которых подключены ко входу программированной логической интегральной схемы, выходы аналого-цифровых преобразователей подключены ко входам умножителей сигналов. Технический результат - увеличение чувствительности устройства и минимизации ошибок в определенном направлении на источник звука. 4 ил.

Использование: в качестве гидроакустического комплекса для измерения азимутального угла и горизонта источника звука в мелком море. Сущность: гидроакустический измерительный комплекс содержит N акустических комбинированных приемников, каждый из которых состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей, телеметрический блок, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, связанный оптической линией связи с оптическим ресивером, систему сбора, обработки и передачи информации, содержащую блок сбора, обработки и передачи информации и устройство доступа к цифровым сетям передачи данных. N акустических комбинированных приемников образуют донную вертикально ориентированную эквидистантную антенну, в которой расстояние между акустическими комбинированными приемниками равно заданной погрешности определения вертикальной координаты (горизонта) источника звука z, а число приемников N=H/ z (где Н - глубина моря). В систему сбора, обработки и отображения информации дополнительно введены N-канальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, блок определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности, N-канальный блок вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, N-канальный блок вычисления азимутального угла, блок вычисления усредненного азимутального угла. Технический результат - уменьшение погрешности измерения азимутального угла и горизонта источника, а также увеличение дальности действия при работе измерительного комплекса в мелком море путем увеличения апертуры его измерительной системы. 2 ил.

Изобретение относится к области приборостроения. В устройстве определения направления на источник звука, состоящем из фотоэлектрического теневого прибора и системы обработки информации, в излучающей части, состоящей из лазера и коллимирующего объектива, установлен светоделитель, формирующий опорный канал, сигналы которого вычитаются с сигналами двух информационных каналов. В приемной части, состоящей из фокусирующего объектива и светоделителя, формирующего два информационных канала, световые пучки фокусируются на кромки ножей, установленных перпендикулярно друг другу и реагирующих на изменение градиента показателя преломления (плотности) в двух взаимно перпендикулярных направлениях, что позволяет индицировать изменение света пропорционально проекциям отрезков перемещения световых пятен в плоскости ножей на оси Х и У, что является информацией о направлении на источник звука. Далее электрические сигналы после усиления и вычитания оцифровываются, после чего поступают на две ветви обработки информации, одна из которых, состоящая из двух устройств, измеряющих среднеквадратичное отклонение после делителя, выдает тангенс F_i, т.е. модуль угла, а вторая ветвь, состоящая из умножителя мгновенных сигналов, устройства, измеряющего математическое ожидание, и порогового устройства с нулевым порогом, определяет знак угла, после чего сигналы с обеих ветвей обработки информации поступают на вход программируемой логической интегральной схемы, определяющей направление на источник звука. Технический результат заключается в увеличении чувствительности и точности прибора. 4 ил.

Использование: для определения водолазом направления на источник тонального звукового сигнала. Сущность: сигнал источника принимается на две ненаправленные антенны, расстояние между которыми /4. Сигнал от первой антенны подается на вход сумматора, сигнал от второй антенны последовательно задерживается на время от Т/4 до 3Т/4, затем подается на второй вход сумматора. В результате суммирования сигналов при разных положениях коммутатора получается набор среднеквадратичных значений суммарного сигнала, далее рассчитываются обратные значения и из них выбирается максимальное. Определяется номер положения коммутатора, соответствующий максимальному значению обратного сигнала, и на основе полученного номера определяется введенная задержка. После этого на основании введенной задержки рассчитывается угол между направлением прихода сигнала и линией, соединяющей центры антенн. Полученный угол переводится в речевой вид и сообщается водолазу по головному телефону. Водолаз проводит поиск направления, при котором величина угла отклонения становится минимальной, в какой-либо плоскости, далее он начинает работу в плоскости, ортогональной выбранной, до получения речевого сообщения «отклонение 0 градусов». Технический результат: обеспечение пеленгования сигнала в любом направлении, уменьшение влияния помехи на точность пеленгования, предоставление водолазу информации в форме человеческой речи, в частности о численном значении угла отклонения. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение предназначено для измерения пеленга на источник звуковых волн в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными. Гидроакустический измерительный комплекс (ГИК) содержит донную ортогональную базу, которая образуется посредством трех акустических комбинированных приемников, каждый из которых состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей. ГИК также содержит телеметрический блок, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, связанный оптической линией связи с оптическим ресивером, систему сбора, обработки и передачи информации, содержащую блок сбора, обработки и передачи информации, трехканальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, первый блок вычисления функции взаимной корреляции К₁₂( ) сигналов, второй блок вычисления функции взаимной корреляции К₁₃( ) сигналов, блок вычисления максимума функций взаимной корреляции, блок вычисления азимутального угла на источник звука относительно оси X. Достигаемый технический результат - увеличение дальности действия и уменьшение погрешности измерения азимутального угла и пеленга путем увеличения апертуры его измерительной системы. 2 ил.

Использование: изобретение относится к способам навигации подводных объектов и может быть использовано для одновременного определения местонахождения нескольких подводных автономных объектов (ПО) по гидроакустическим маякам. Сущность: способ включает размещение вблизи побережья на глубине, превышающей в 5-10 раз длину волны излучаемого гидроакустического сигнала, акустических маяков, работающих в низкочастотном диапазоне и излучающих сложные, преимущественно фазоманипулированные или частотно-модулированные сигналы с центральной частотой ниже 10 кГц. Координаты маяков и электронные копии излучаемых ими сигналов вводят в бортовую систему вычисления координат ПО. Вычисление координат ПО включает выделение бортовым устройством полезного сигнала акустических маяков посредством взаимно корреляционной обработки принятого сигнала с электронной копией излученного сигнала в реальном времени, при этом для дистанций, меньших 20 км, и условий мелкого моря выбирают первый по времени приход полезного сигнала, а для дистанций, больших 20 км, и глубокого моря - последний приход. Технический результат: увеличение дальности действия и повышение точности способа позиционирования, а также расширение функциональности и надежности способа. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Использование: для построения систем классификации объектов, обнаруженных при работе в режиме гидролокации. Сущность: в способе обнаружения эхосигнала гидролокатора производят проведение спектрального анализа полученных наборов дискретизированных отсчетов, по каждому набору дискретизированных отсчетов электрического сигнала определяют энергетический спектр; по каждому набору определяют среднее значение из всех спектральных отсчетов; по каждому набору определяют спектральный отсчет с наибольшей амплитудой, в каждом наборе сравнивают амплитуду отсчета с порогом, выбранным по среднему значению, при превышении амплитуды отсчета определяют ширину спектра эхосигнала, как количество отсчетов, превысивших порог, запоминают наибольшую амплитуду отсчета, значение спектрального отсчета и ширину спектра, сравнивают значение спектральных отсчетов в последующих временных наборах; сравнивают амплитуды спектральных отсчетов в последующих временных наборах, определяют набор с максимальной амплитудой, определяют ширину спектра эхосигнала для набора с максимальной амплитудой, принимают решение в пользу эхосигнала от цели, если значения максимальных амплитуд спектральных отсчетов совпадают в соседних временных наборах в диапазоне ±2 отсчета, ширина спектра меньше чем 2/Т и максимальные амплитуды спектральных отсчетов соседних наборов меньше максимальной амплитуды выбранного набора, а ширина спектра соседних наборов больше 2/Т; - в противном случае принимается решение в пользу помехи. Технический результат: обеспечение возможности отделения эхосигнала от цели и от помехи реверберационной и шумовой. 1 ил.

Использование: в гидроакустике, а именно в устройствах обнаружения шумовых гидроакустических сигналов в виде звукоряда на основе вычисления интегрального вейвлет-спектра. Сущность: изобретение основано на вычислении непрерывного вейвлет-преобразования входного процесса на базисе комбинированного комплексного аналитического вейвлета, спектральная функция которого совпадает со спектральной плотностью мощностью всего звукоряда из К дискретных составляющих (ДС) (для самого крупного возможного масштаба и, соответственно, с самыми низкими возможными центральными частотами для К ДС). Техническим результатом является повышение помехоустойчивости обнаружителя шумовых гидроакустических сигналов в виде звукоряда. 5 ил.

Система гидролокации гидроакустической станции может быть использована в системах обнаружения подводных объектов и измерения их координат и других параметров движения. Основу предлагаемой системы составляют две ее части: тракт активной гидролокации и тракт шумопеленгования. Тракт активной гидролокации содержит последовательно включенные устройство 1 формирования зондирующего сигнала, генераторное устройство 2 и передающую антенну 3, последовательно включенные приемные антенное устройство 4, устройство 5 обработки эхо-сигналов цели и устройство 6 измерения радиальной составляющей скорости цели, устройство 7 измерения дальности до цели, блок 8 определения скорости изменения пеленга и блок 9 уточнения пеленга и управления положением антенн тракта. Тракт шумопеленгования содержит последовательно включенные приемное антенное устройство 10, устройство 11 обработки сигналов шумопеленгования и устройство 12 измерения пеленга. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения параметров движения цели. 2 ил.

Изобретение относится к геоакустике и может быть использовано для направленного приема акустических шумов. Акустический параметрический приемник содержит генератор высокочастотного электрического напряжения 1, соединенный с акустическим преобразователем 2, находящимся в акустическом контакте через акустический волновод 3, границы которого прозрачны для низкочастотного акустического сигнала и непрозрачны для высокочастотного акустического сигнала с широкополосным акустическим преобразователем 4, соединенным через последовательно соединенные избирательный усилитель 5, фазовращатель 6, фазовый детектор 7, аттенюатор 8 с регистратором 9. Второй вход фазового детектора 7 соединен с выходом генератора высокочастотного электрического напряжения 1. Широкополосный акустический преобразователь 4 соединен через последовательно соединенные резонансный усилитель 10 и амплитудный детектор 11 с управляющим входом избирательного усилителя 5. Выход фазового детектора 7 через интегратор 12 соединен с управляющим входом фазовращателя 6. Выходы блока управления 13 соединены с управляющими входами генератора высокочастотного электрического напряжения 1, резонансного усилителя 10, аттенюатора 8, регистратора 9 и со вторым управляющим входом избирательного усилителя 5. Технический результат: расширение функциональных возможностей устройства. 3 ил.

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для гидроакустических исследований и определения местоположения подводных и поверхностных объектов с использованием акустических комбинированных приемников. Заявленный способ заключается в приеме акустического сигнала при "электрическом" вращении диаграммы направленности компонент x и y комбинированного приемника, состоящего из векторного приемника и гидрофона. Принятый сигнал подвергается аналого-цифровому преобразованию посредством преобразования Гильберта или Фурье с последующим преобразованием сигнала в аналитическую форму. Далее осуществляют вычисление отношения мнимой части сигнала к реальной и оценку по этому отношению разности фаз между акустическим давлением p(t) и ортогональными компонентами колебательной скорости . При обнаружение скачка разности фаз на 180° определяют пеленг на шумящий объект. Технический результат заключается в расширении диапазона рабочих частот способа (при низкочастотном приемнике от 5 Гц до 800 Гц; при среднечастотном приемнике от 500 Гц до 11 кГц). 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и радиолокации. Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь (1), выход которого соединен с входом рециркулятора (2). При этом выход рециркулятора соединен с первым входом вычислителя дискретного вейвлет-преобразования (3). Выход вейвлет-преобразования соединен с входом вычислителя быстрого преобразования Фурье (8), выход которого соединен с первым входом комплексного перемножителя (9), выход которого соединен с входом вычислителя обратного быстрого преобразования Фурье (11), выход которого соединен с входом вычислителя квадрата модуля (12), выход которого соединен с входом порогового устройства (13), выход которого является выходом устройства; управляющее устройство (14), выходы которого соединены с управляющими входами аналого-цифрового преобразователя (1), рециркулятора (2), вычислителя ДВП (3), перемножителя (5), вычислителя обратного ДВП (7), вычислителя быстрого преобразования Фурье (8), комплексного перемножителя (9), вычислителя обратного быстрого преобразования Фурье (11) и постоянных запоминающих устройств (4, 6, 10). Техническим результатом является снижение вычислительных и аппаратурных затрат при выполнении фильтрации сигнала в масштабно-временной области. 15 ил.

Изобретение относится к области подводной навигации и может быть применено при определении географических координат группы автономных подводных мобильных объектов или дистанционно управляемых объектов - подводных пловцов, управляемых подводных устройств, роботов, морских животных и т.д., в процессе движения. Техническим результатом является повышение точности и надежности определения координат подводного объекта, а также увеличение числа контролируемых объектов. Для его достижения создают координатную систему из GIB-буев с длиной базы 1-3 километра, принимающую сигналы пингеров подводных объектов, синхронизированных с часами GPS и распределенных во времени. GIB-буи с помощью корреляционного приема определяют времена запаздывания от каждого объекта и ретранслируют эти данные на станцию контроля. Станция контроля на основе времен запаздывания и данных о гидростатическом давлении на подводном объекте осуществляет расчет координат и визуализацию положения каждого объекта. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Устройство компенсации кривизны фронта волны. Сущность изобретения заключается в том, что выполненное определенным образом устройство является адаптивной системой, позволяющей оптимизировать антенну по фазированному приему гидроакустических сигналов в зоне Френеля. Для этого устройство содержит многоэлементную цилиндрическую антенну, включающую N приемных каналов. Принципиальным отличием является то, что в заявленное устройство дополнительно включены генератор ВЧ сигнала и ВЧ излучатель, с возможностью перехода работы каждого предварительного усилителя в режим перемножителя частоты соответственно. Именно эти принципиальные отличия позволяют прогетеродинировать принимаемый полезный сигнал ВЧ сигналом для возможности оптимизации антенны по фазированному приему сигнала с неплоским фронтом волны, тем самым повышая производительность поиска, уменьшая временные затраты. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для определения местоположения подводных объектов. Способ заключается в генерации и излучении источником гармонического сигнала с частотой , приеме акустического сигнала набором из N 8 гидрофонов, образующих ориентированную в горизонтальной плоскости круговую измерительную базу, выделении квадратурных составляющих комплексной огибающей принятых акустических сигналов, измерении фазы акустических сигналов, предварительном фазировании измерительной базы на N направлений, проходящих через ее центр и каждый из N гидрофонов, определении направления, соответствующего максимуму сигнала, и гидрофона, лежащего на этом направлении, вычислении курсового угла на источник в локальной системе координат, связанной с измерительной базой, по соответствующим формулам. Первым гидрофоном считается лежащий на направлении максимума сигнала. На подвижном подводном объекте дополнительно установлена пара гидрофонов, разнесенных в диаметральной плоскости вдоль подвижного подводного объекта на расстояние 1 /4 . После вычисления пеленга вычисляют курсовой угол ₀ на источник по формуле ₀= ₁± ₀, ₀= , где ₁ - курсовой угол первого гидрофона круговой измерительной базы, знак (+) берется для курсового угла правого борта, знак (-) берется для курсового угла левого борта, ₀ - погрешность определения курсового угла, - погрешность измерения пеленга. Затем синтезируют подвижным подводным объектом лучевую траекторию, на которой выполняется условие ₀=180°+ , и траверзную траекторию, на которой выполняется условие ₀=±90°+ . После чего измеряют на траверзной траектории в моменты времени t_m, m=1÷M, разность фаз акустических сигналов F_m, принятых дополнительной парой гидрофонов, аппроксимируют измеренные значения разности фаз акустических сигналов F_m(t_m) на траверзной траектории линейной зависимостью F=a(t-t₀), определяют методом наименьших квадратов параметры a, t₀ по соответствующим формулам и определяют истинный курсовой угол на источник в точке t=t₀ по формуле =90°+ , . Технический результат - уменьшение погрешности измерения курсового угла на низких частотах без увеличения габаритных размеров пеленгатора. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к устройствам обнаружения узкополосных шумовых гидроакустических сигналов (со спектральной плотностью мощности в виде отдельных дискретных составляющих или их звукорядов) на фоне аддитивной помехи. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости обнаружителя узкополосных шумовых гидроакустических сигналов. Изобретение основано на вычислении непрерывного вейвлет-преобразования входного процесса на базисе комплексного аналитического вейвлета, относительная полоса амплитудного спектра которого совпадает с относительной полосой спектральной плотности мощности обнаруживаемого сигнала. Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 1, рециркулятор 2, первый вычислитель быстрого преобразования Фурье (БПФ) 3, комплексные перемножители 4.1-4.М, масштабирующие устройства 5.1-5.М, устройство комплексного сопряжения 6, устройство обнуления отрицательных частот 7, второй вычислитель БПФ 8, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 9, вычислители обратного БПФ 10.1-10.М, вычислитель квадрата модуля 11, устройство осреднения 12, пороговое устройство 13, управляющее устройство 14. 8 ил.

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для защиты объектов со стороны рубежей в водной среде. Техническим результатом изобретения является повышение надежности, повышение чувствительности и достоверности обнаружения, снижение вероятности ложной тревоги. Согласно способу формируют сигнал от гидроакустической антенны, выполненной в виде отрезков пьезоэлектрического кабеля, концы которых соединены с радиочастотным кабелем с помощью согласующих устройств, питаемых от общего источника, снимают напряжение сигнала с нагрузочного резистора и передают через разделительный конденсатор на вход формирователя сигнала тревоги, определяют параметры объекта по результатам анализа спектральной и временной изменчивости сигнала. 1 ил.