Пеленгаторы для определения направления, с которого поступают инфразвуковые, звуковые, ультразвуковые колебания, электромагнитные волны или потоки элементарных частиц, не имеющие выраженной направленности: ...со сравнением амплитуд сигналов, получаемых от преобразователей или преобразовательных систем, имеющих разноориентированные характеристики направленности – G01S 3/803

Использование: изобретение относится к оценке местоположения источника звука с использованием фильтрования частиц, в частности к оценке местоположения источника звука для мультимодального приложения аудиовизуальной связи. Сущность: местоположение источника звука оценивается посредством фильтрования частиц, при котором частицы представляют функцию плотности вероятности для переменной состояния, содержащей местоположение источника звука. Способ включает в себя определение весового коэффициента для частицы, в ответ на корреляцию между оцененными акустическими передаточными функциями от источника звука к, по меньшей мере, двум позициям записи звука. Функция обновления весового коэффициента, в частности, может быть определена детерминированно из корреляции, и таким образом корреляция может быть использована в качестве функции псевдоправдоподобия для измерения функции фильтрования частиц. Акустические передаточные функции могут быть определены из формирования диаграммы направленности аудио по направлению к источнику звука. Аудиовесовой коэффициент может быть комбинирован с видеовесовым коэффициентом для генерации подхода мультимодального фильтрования частиц. Технический результат: увеличение приспособляемости, снижение сложности оценки местоположения источника звука с одновременным увеличением точности и улучшением производительности. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к акустическим пеленгаторам (базным пунктам перспективных автоматизированных звукометрических комплексов) и может быть использовано для определения пеленга источника звука (ИЗ) и топографических координат этого ИЗ. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности пеленгования ИЗ и сокращение времени на определение пеленга. Результат достигается за счет того, что измеряют основные параметры ветра в приземном слое атмосферы и температуры воздуха в этом слое, автоматически рассчитывают параметры, нормированные характеристики направленности линейных групп (ЛГ) звукоприемников (ЗП), размещают ЗП определенным образом на ЛГ, которые принимают акустические сигналы, а потом преобразуют в электрические сигналы, обрабатывают их специальным образом, автоматически измеряют максимальные амплитуды напряжений этих сигналов на выходах 1 и 2 каналов обработки сигнала (КОС), рассчитывают разность максимальной амплитуды напряжения на выходе 1 КОС и максимальной амплитуды напряжения на выходе 2 КОС, рассчитывают сумму этих амплитуд, отношение этой разности к их сумме и по полученному отношению автоматически определяют пеленг ИЗ. 21 ил.

Изобретение относится к акустическим пеленгаторам и может быть использовано для определения удаления и топографических координат источника звука (ИЗ). Достигаемый технический результат - уменьшение систематических и случайных ошибок измерения дальности, расширение круга решаемых пеленгаторами задач и повышение их пропускной способности. В способе выполняют прием акустических сигналов двумя линейными группами звукоприемников (ЛГЗ). В первом и втором каналах обработки (КО) обрабатывают электрические сигналы с частотой f, принятые первой и второй ЛГЗ, а в канале частоты f¹ - сигналы с частотой f¹, принятые первой ЛГЗ. Пеленг на ИЗ определяют с использованием отношения амплитуд напряжения на выходах первого и второго КО. Вычисляют амплитуду напряжения сигнала на выходе первого КО в предположении, что ИЗ находится на рабочей оси нормированной характеристики направленности первой ЛГЗ. Амплитуду звукового давления на входе первой ЛГЗ на частоте f определяют путем деления вычисленной величины на коэффициент пропорциональности, определяемый экспериментально на частоте f. Вычисляют уровень звукового давления на входе первой ЛГЗ. Аналогичные вычисления проводят для сигнала частоты f ¹. Определяют тип подстилающей поверхности, снижение уровня звукового давления, вызываемое влиянием преград, метеорологическими и атмосферными факторами. Дальность и топографические координаты рассчитывают с учетом влияния указанных факторов. 18 ил.