Пеленгаторы для определения направления, с которого поступают инфразвуковые, звуковые, ультразвуковые колебания, электромагнитные волны или потоки элементарных частиц, не имеющие выраженной направленности: ...с использованием разнесенных преобразователей и измерением разности фаз или разности во времени между их сигналами, т.е. системы с разностью хода – G01S 3/808

Изобретение относится к бортовой системе обнаружения стрелка, содержащей множество датчиков, прикрепленных к корпусу летательного аппарата, например вертолета. Датчики предназначены для приема сигналы только ударной волны. Принятые сигналы анализируются с целью определения однозначного местоположения стрелка. Анализ может включать измерение времени прихода ударных волн от снарядов на каждый из датчиков, определение разности времен прихода сигнала на датчики, вычисление набора неоднозначных решений, соответствующих стрелку, и кластеризацию этого набора решений для определения однозначного местоположения стрелка. Указанный кластер представляет собой эллипс. Технический результат заключается в обеспечении возможности повышения степени однозначности определения истинного местоположения стрелка. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Настоящее изобретение относится к техническим решениям для правоохранительных органов и служб безопасности и более конкретно к способам оценки дальности до точки выстрела. Способ осуществляется путем измерения ударной и дульной волн. При этом осуществляют измерение сигналов, содержащих информацию только об ударной волне, акустическими датчиками, разнесенными в пространстве так, что они формируют антенну, и измерение сигналов дульной волны акустическими датчиками. По измеренным сигналам ударной и дульной волн начальной осуществляют оценку дальности до точки выстрела. Задают начальные предполагаемые значений скорости снаряда и коэффициента его лобового сопротивления, осуществляют выбор в каждом поколении решения, имеющего наименьшее значение невязки, в качестве особи, которая остается неизменной, и осуществляют итеративное вычисление мгновенной скорости снаряда при его движении по траектории для получения обновленных значений дальности до точки выстрела. Технический результат заключается в обеспечении возможности однозначного определения положения места в условиях, когда сигнал дульной волны слаб или отсутствует вообще. 16 з.п. ф-лы, 11 ил., 2 табл.

Использование: для определения траектории сверхзвукового снаряда. Сущность: заключается в том, что осуществляют измерение, по меньшей мере, начальной части сигналов, содержащих информацию только об ударной волне, пятью или более акустическими датчиками, разнесенными в пространстве так, что они формируют антенну, определяют по измеренной начальной части сигналов, содержащих информацию только об ударной волне, разности времен прихода для пар датчиков, применяют генетический алгоритм к начальной хромосоме, которая содержит начальные предполагаемые параметры траектории снаряда, для заданного числа поколений, вычисляют невязки для решений, полученных с хромосомами из генетического алгоритма, вычисляют отношение решения, имеющего наименьшее значение невязки, к соответствующему ему неоднозначному решению, и если это отношение больше, чем заданное значение, то выбирают решение, имеющее наименьшее значение вычисленной невязки, в качестве правильной траектории снаряда. Технический результат: обеспечение точной оценки положения точки выстрела сверхзвукового снаряда, сделанного с достаточно большого расстояния. 4 н. и 27 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к устройствам навигации и картографии. Навигационная система, при которой применяются передающие радиостанции в углах равностороннего треугольника и электронно-механическая карта, в которой под стеклом с картой в местах расположения радиостанций находятся три оси с расположенными на них (вращающимися на этих осях) стержнями с резьбой. Эти стержни соединяются на оси отметчика местоположения на карте и два стержня приводятся во вращение электромоторами от устройства сравнения разностей импульсов прихода радиосигналов от радиостанций и разности импульсов распространения по стержням акустических сигналов. Электронно-механическая карта дополняется автопилотом, состоящим из отметчика места цели с тягами равной длины с подтормаживаемыми концами, к которым крепятся вставляемые друг в друга трубки, растягиваемые пружинами, и по которым распространяется акустический сигнал по линии изменяемой длины. Эти трубки соединяются на отметчике местоположения в электронно-механической карте, который перемещается в соответствии с положением объекта на карте, а устройство сравнения акустической длины подторможенных трубок выдает сигнал на привод рулей при разности акустических длин трубок. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.