Определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных направлений, определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных расстояний: ..с определением местоположения источника излучения с помощью нескольких разнесенных пеленгаторов – G01S 5/04

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - получение углового спектра нескольких ИРИ, уменьшение времени расчета пеленгов и повышение точности пеленгации. Сущность заявленного способа заключается в том, что осуществляют прием многолучевого сигнала посредством многоэлементной антенной системы (АС), синхронное преобразование ансамбля принятых сигналов, зависящих от времени и номера элемента АС, в цифровые сигналы, преобразование цифровых сигналов в сигнал амплитудно-фазового распределения (АФР) y, описывающий распределение амплитуд u и фаз сигналов на элементах АС, определение двумерного сигнала А комплексной фазирующей функции размером М×N, зависящего от заданной частоты приема и описывающего возможные направления прихода сигнала от каждого потенциального источника, где М - число элементов АС, N - число угловых направлений, соответствующих заданным потенциально возможным направлениям сигнала по азимуту _к и углу места _к, где к=1, 2, , N. При этом получение многосигнального углового спектра и вектора амплитуд сигналов u, представляющего собой распределение амплитуд по пеленгам _к и _к, осуществляют путем формирования точечных оценок амплитуд u и пеленгов сигналов за счет использования функционала с заданным шагом обновления направления спуска по методу сопряженных градиентов, включающего в себя сумму разностей сигнала А, умноженного на амплитуду искомого сигнала АФР y, и произведения у_i на логарифм сигнала А, умноженного на амплитуду искомого сигнала АФР y, деленных на , где _i - относительная погрешность значения y _i, точка минимума которого определяет точечные оценки параметров , что позволяет определить для каждого пеленга в заданном диапазоне углов амплитуду u. По полученному многосигнальному угловому спектру строят пеленгационную панораму, по которой определяют количество, интенсивность и пеленги источников радиоизлучения. 1 з.п.ф-лы,1 ил.

Способ предназначен для мониторинга радиоэлектронной обстановки при многолучевом распространении радиоволн, воздействии преднамеренных и непреднамеренных помех, отражениях сигнала от различных объектов и слоев атмосферы. Достигаемый технический результат - повышение надежности, точности и скорости пеленгации при приеме электромагнитных сигналов от нескольких источников радиоизлучения, в условиях априорной неопределенности относительно формы сигнала, шумов и помех. Указанный результат достигается тем, что получение многосигнального углового спектра мощности P, представляющего собой распределение квадратов амплитуд по пеленгам и , обеспечивается минимизацией функции максимального правдоподобия, путем обеспечения сходимости по времени накопления цифровых отсчетов, с учетом использования рекурсивного представления для оценки сигнальной и корреляционной матриц сигналов, по полученному многосигнальному угловому спектру мощности строится пеленгационная панорама, по которой определяется количество, интенсивность и пеленги источников радиоизлучения, кроме того, дополнительно определяется критерий наличия сигнала на заданном направлении сканирования. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - повышение скорости пеленгации при приеме радиосигналов нескольких источников радиоизлучения, работающих на одной частоте, с использованием круговых антенных систем (АС), состоящих из слабонаправленных элементов (вибраторов). Повышение скорости пеленгации достигается за счет использования эффективного алгоритма идентификации параметров радиосигналов, а именно получение пеленгов осуществляют в круговой АС посредством предварительного введения в вычислитель системы уравнений, сформированной для конкретной предварительно образмеренной круговой АС и при заданных значениях азимутальных пеленгов _k в заданных диапазонах:

Изобретение может быть использовано в системах радиоконтроля. Способ включает предварительное определение рабочей зоны, в ней области объекта, прием радиосигналов в пунктах приема с помощью пеленгаторных антенн и многоканального приемного устройства. Для каждого пункта приема оценивают распределение уровня помех в рабочей зоне, для чего измеряют энергию принятых радиосигналов, преобразуют их в пространственный спектр, который вычитают из измеренной энергии. Затем определяют среднее геометрическое распределений уровня помех, его минимумы в области объекта и вне объекта, значения минимумов сравнивают, по результатам чего идентифицируют радиосигналы и определяют местоположение источника как положение минимума в области объекта. Преобразование в пространственный спектр выполняют путем компенсации расчетных, с учетом расстояний от пеленгаторных антенн до источников, набегов фаз, последующего суммирования преобразованных радиосигналов, квадратичного детектирования суммарного радиосигнала и деления на число пеленгаторных антенн. Рабочую зону определяют в виде круга с центром в геометрическом центре объекта и квантуют исходя из заданной точности определения местоположения источника контролируемого объекта по закону спирали Архимеда. Достигаемый технический результат - повышение достоверности идентификации, увеличение точности определения местоположения излучателя. 7 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в акустике и радиотехнике для восстановления изображений и определения с повышенной разрешающей способностью азимутального и угломестного направлений на источники волн различной природы: упругих волн в различных средах, в частности звуковых, волн на поверхности жидкости и электромагнитных волн. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение эффективности пеленгования близко расположенных источников излучения сигналов волн различной природы. Повышение вычислительной эффективности пеленгования близко расположенных источников излучения сигналов обеспечивается за счет формирования сигналов N-направленной комплексной фазирующей функции и вычисления циклической свертки на основе алгоритма быстрого преобразования Фурье. 2 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Достигаемый технический результат - уменьшение помех при регистрации кратковременных полезных сигналов путем предварительного поиска и режекции частот источников помех. Технический результат достигается тем, что устройство для определения направления на источник сигналов содержит первые режекторный фильтр и фильтр нижних частот, вторые режекторный фильтр и фильтр нижних частот, третьи режекторный фильтр и фильтр нижних частот, первый, второй и третий усилители, первый, второй и третий аналого-цифровые преобразователи (АЦП), первый, второй и третий приемники сигналов, персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ или микропроцессор), первый и второй калибраторы, содержит также тактовый генератор, линию задержки, сумматор, синтезатор частоты, первую схему «И», первый регистр, вторую схему «И», второй регистр, первый смеситель, первый узкополосный фильтр, второй смеситель второй узкополосный фильтр, третий смеситель, третий узкополосный фильтр, антенный блок системы единого времени, синхронизатор, блок связи с абонентами, третий калибратор, третью схему «И», первый синхронный детектор, второй синхронный детектор, ограничитель, фазовращатель, детектор, первый управляемый фильтр, второй управляемый фильтр, четвертый усилитель, четвертый АЦП, третий управляемый фильтр, четвертый управляемый фильтр, пятый усилитель, пятый АЦП, пятый управляемый фильтр, шестой управляемый фильтр, шестой усилитель, шестой АЦП, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой ключи, а также счетчик, определенным образом соединенные между собой. 1 ил.

Изобретение может быть использовано в системах местоопределения в целях радиоконтроля, навигации, активной и пассивной локации. Достигаемым техническим результатом является определение координат источников радиоизлучений (ИРИ), совпадающих (перекрывающихся) по частотному спектру, обеспечивающее повышение точности местоопределения. Заявленный способ заключается в приеме сигналов ИРИ группой из R 1 взаимосвязанных периферийных и центрального измерительных пунктов с известным местоположением, измерении первичных координатно-информативных параметров (КИП), предварительном вычислении количества N=S/So элементарных зон привязки (ЭЗП), где S и So - соответственно площади зоны контроля и ЭЗП, а также определении координат местоположения центров ЭЗП и присвоении каждой ЭЗП порядкового номера n=1, 2, N. Рассчитывают для центрального и R периферийных пеленгаторных пунктов, антенная система каждого из которых включает М > 2 антенных элементов, значения эталонных первичных КИП на выходах A_rm-го антенного элемента, где r=1, 2, , R+1; m=1 2, , M, относительно координат местоположения центров каждой ЭЗП. Дополнительно определяют количество сигналов на входе антенной системы, измеряют первичные КИП раздельно для каждого из L ИРИ. Причем в качестве первичных КИП выступают непосредственно фазы сигналов на выходах A_rm-го антенного элемента. Измеренные первичные КИП периферийных пеленгаторных пунктов передают на центральный пеленгаторный пункт. Для каждой n-й ЭЗП вычисляют произведения эрмитово сопряженного вектора эталонных фаз сигналов r-го приемного пункта и вектора i-го сигнала r-го приемного пункта, элементами которого являются фазы сигнала на выходах A_rm -го антенного элемента, указанные произведения умножают на их эрмитово сопряженные значения, суммируют по R+1 приемным пунктам для каждого из L ВНВ. Выделяют из N полученных сумм K_n (x,y) L максимальных, а координаты местоположения центра ЭЗП, соответствующей L локальным максимумам сумм K_n(x,y), принимают за координаты ИРИ.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Технический результат - существенное упрощение, минимизация количества элементов и аппаратуры для передвижных (переносимых) пеленгаторов при пеленгации одиночных (отдельных) сигналов, существенное повышение скорости и точности определения угломестных пеленгов при приеме радиосигналов одного источника радиоизлучения (ИРИ) с использованием линейных и нелинейных (в т.ч. кольцевых) антенных систем (АС), состоящих из слабонаправленных элементов (вибраторов) и имеющих два синхронизированных канала регистрации и известный азимутальный пеленг радиоизлучения. Повышение скорости определения пеленгов достигается за счет использования особенностей линейных элементов АС. Способ определения с повышенным быстродействием при известном азимутальном пеленге значений угломестного пеленга и амплитуды и сигнала источника радиоизлучения включает выбор двух элементов антенной системы, восстановление вектора комплексных амплитуд сигналов у₁ и у₂ с выходов выбранных элементов. Далее у₁ и у₂ поступают на делитель (у₂/у₁) с вычислением косинуса угломестного пеленга на выходе делителя по формуле: где - длина волны сигнала источника радиоизлучения, d - расстояние между выбранными элементами антенной системы, далее определяют угол места через тригонометрическую функцию арккосинус, а затем из формулы восстановленного вектора комплексных амплитуд сигналов определяют амплитуду и сигнала ИРИ. Дополнительно для повышения достоверности результатов определяют статистические дисперсии полученных значений амплитуды u сигнала и угломестного пеленга по общей формуле: где f(x) - cos или u; х_i, i=1 6(k=6); х₁ ; х₂ d; x₃ cos ; x₅ - начальная фаза сигнала у₁ или у₂ ; x₆ у₁ или у₂; с использованием аналитических выражений частных производных и заранее известных величин дисперсий D(x_i) переменных х_i. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - существенное упрощение, минимизация количества элементов и аппаратуры для передвижных (переносимых) пеленгаторов при пеленгации одиночных (отдельных) сигналов, повышение быстродействия и точности определения азимутальных и угломестных составляющих пеленгов и амплитуды сигналов при приеме радиосигналов одного источника радиоизлучения (ИРИ) с использованием кольцевых антенных систем (АС), имеющих два несинхронизованных канала регистрации. Повышение скорости определения пеленгов достигается за счет сведения алгоритма определения параметров сигнала к прямому расчету по элементарным формулам. Способ является простым с точки зрения вычислительных затрат, поэтому может применяться в пеленгационных системах, в которых наиболее критичным требованием, предъявляемым к алгоритмам, является быстродействие. Заявленный способ включает выбор трех элементов круговой АС, в которых присутствует константный фазовый сдвиг , вызванный несинхронизованностью каналов, и последовательный попарный перебор выбранных элементов АС для восстановления вектора комплексных амплитуд сигналов у₁, у₂, у ₃, у₄, у₅, у₆ с выходов выбранных элементов АС. Сигналы у₁, у₂, у₃, у₄, у₅, у₆ подают на первый делитель для получения отношений: (у₂/у ₁), (у₄/у₃), (у₆/у ₅). Далее полученные отношения подают на второй делитель для получения следующих отношений: (у₂у₃ )/(у₁у₄), (у₂у₅)/(у ₁у₆), (у₄у₅)/(у₃ у₆). Эти полученные отношения подают в вычислитель для их логарифмирования и получения значений тригонометрических тангенсов трех оценок азимутальных пеленгов и по ним средней оценки тангенса азимутального пеленга, а затем через функцию арктангенса определяют угол азимутального пеленга. Аналогично средней оценке тангенса азимутального пеленга по другим формулам определяют среднюю оценку косинуса угла места, а затем через функцию арккосинуса сам угол места. После этого по любому уравнению восстановленного вектора комплексных амплитуд сигналов у ₁, у₂, у₃, у₄, у₅ , у₆ определяют амплитуду сигнала ИРИ. Дополнительно для повышения достоверности результатов определяют статистические дисперсии полученных значений азимутального и угломестного пеленгов и амплитуды сигнала ИРИ. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение может быть использовано в контрольно-измерительных системах для анализа загрузки поддиапазонов частот, определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ), измерения частотных и временных параметров радиосигналов. Достигаемый технический результат - расширение зоны радиомониторинга и повышение его эффективности. Технический результат достигается тем, что дополнительно используют R мобильных обслуживаемых постов радиоконтроля, R=1, 2, и L необслуживаемых постов радиоконтроля на летно-подъемных средствах (ЛИС), L=1, 2, , управляемых дистанционно через каналы связи центрального пункта управления или ближайшего пункта управления дополнительного контрольно-измерительного комплекса, оптимизируют пространственное размещение постов радиоконтроля, используют одноэтапную обработку результатов оценивания пространственно-информационных параметров сигналов контролируемых ИРИ, используют видеоизображения контролируемых ИРИ для уточнения их местоположения. Контрольно-измерительная система радиомониторинга содержит центральный контрольно-измерительный комплекс, в составе центрального пункта управления и не менее трех стационарных постов радиоконтроля, N дополнительных контрольно-измерительных комплексов аналогичной структуры, связанных между собой каналами связи центрального или дополнительного пунктов управления, R мобильных обслуживаемых постов радиоконтроля и L необслуживаемых постов радиоконтроля ЛПС, связанных каналами связи с центральным или ближайшим дополнительным пунктом управления. 1 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение предназначено для определения местоположения работающей радиолокационной станции (РЛС), имеющей сканирующую направленную антенну. Сущность изобретения состоит в том, что в известное устройство, содержащее антенну, приемное устройство, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), устройство обнаружения сигналов (УОС), счетчик временных интервалов (СВИ), устройство памяти, устройство выделения прямых сигналов (УВПС), введены вторая антенна для определения пеленга на РЛС и отражающие объекты, второе приемное устройство, второй АЦП, моноимпульсный вычислитель пеленга (МВП), управляемый логический вентиль (УЛВ), генератор тактовых импульсов для синхронизации цифровых устройств и отсчета временных интервалов, компьютер. В память компьютера предварительно заносятся координаты отражающих объектов, находящихся в зоне действия предлагаемого устройства. После обнаружения прямого и следующих за ним отраженных сигналов запускаются МВП, СВИ и УЛВ. При наличии сигнала на выходе УОС данные о задержке обнаруженного сигнала и его пеленге поступают в устройство памяти совместно с выходным сигналом УВПС РЛС. Компьютер обрабатывает записанные в устройство памяти данные, выбирая наборы из прямого и отраженного сигналов и оценивая дальность до РЛС. За дальность до РЛС принимается значение дальности, при которой разность между рассчитанными и заложенными в память компьютера координатами имеет минимальное значение. Достигаемый технический результат - определение местоположения работающих РЛС, имеющих произвольный закон сканирования луча в пространстве и произвольный период повторения излучаемых сигналов. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к спасательным средствам. Система для обнаружения и определения местоположения человека, терпящего бедствие на воде, содержит спасательный жилет, надеваемый на человека, и аппаратуру, размещаемую на борту вертолета. Спасательный жилет содержит источники света (1) и (2), источник (3) энергии, кабели (4) и (5), патроны (6) и (7), мембраны (8) и (9), рычаги (10) и (11), контакты (12) и (13), герметичную пневмомагистраль (14), полости (15) и (16), уплотнительные кольца (17) и (18), передатчики (19) и (20), передающие антенны (21) и (22). Каждый передатчик содержит задающий генератор (66), генератор (67) псевдослучайной последовательности (ПСП), фазовый манипулятор (68) и усилитель (69) мощности. Аппаратура, размещаемая на борту вертолета, содержит приемные антенны (23-27), гетеродины (28) и (39), смесители (22-33, 40), усилители (34-38) первой промежуточной частоты, усилитель (41) второй промежуточной частоты, амплитудный детектор (42), блок (43) регистрации, перемножители (44-47, 52, 53), узкополосные фильтры (48-51, 54, 55, 78), линии задержки (56, 57), фазовые детекторы (58, 59, 79), фазометры (60-63), двигатель (64), опорный генератор (65), обнаружитель (селектор) (70) ФМн-сигналов, анализаторы спектра (71, 73), удвоитель фазы (72), блок (74) сравнения, пороговый блок (75), ключ (76), делитель (77) фазы на два. Повышается надежность обнаружения и определения местоположения человека, терпящего бедствие на воде, путем использования сигналов с фазовой манипуляцией. 5 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах радиоконтроля для определения местоположения наземных источников радиоизлучения в диапазоне частот от примерно 100 МГц до 3 ГГц. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности оценки местоположения источника радиоизлучения (ИРИ). Способ включает последовательно выполняемые процедуры измерения частоты излучения и эффективного значения напряженности поля от источника радиоизлучения в трех (или большем числе) пространственно разнесенных контрольных точках приема, задание предполагаемой высоты положения антенны ИРИ и порогового значения среднеквадратической ошибки нормированного значения напряженности поля, выбора границ ожидаемой территории положения ИРИ, перебор всех точек с координатами (x, y) в пределах ожидаемой территории положения ИРИ с одновременным расчетом в каждой такой точке дальности и дифракционных потерь до каждого из приемников, а также нормированного значения напряженности поля для каждого приемника и результирующего значения среднеквадратической ошибки нормированного значения напряженности поля. Наиболее вероятное положение ИРИ определяют как множество точек (x, y), значение среднеквадратической ошибки в которых ниже порога. 6 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах радиоконтроля и радиотехнической разведки для определения направления на источник радиоизлучения. Достигаемый технический результат изобретения повышение чувствительности и точности пеленгования, а также быстродействия. Сущность способа состоит в том, что излучаемый сигнал принимают пеленгационной антенной, состоящей из М идентичных антенн, фокальные оси которых сдвинуты относительно друг друга в плоскости пеленгования таким образом, что смежные диаграммы направленности антенн образуют идентичные пеленгационные характеристики, а в сумме М антенн перекрывают всю зону наблюдения 360°, принятые сигналы распределяют по трем идентичным приемным устройствам, при этом обзор всей зоны наблюдения осуществляют электронным переключением М выходов пеленгационной антенны ко входам трех приемных устройств таким образом, что ко входам приемных устройств на время определения направления на источник радиоизлучения всегда подключены одновременно три смежные антенны, в каждом приемном устройстве принятые сигналы распределяют по идентичным частотным поддиапазонам, в каждом из которых сигналы усиливают, детектируют, результат детектирования усиливают логарифмическим видеоусилителем, измеряют мощность усиленных сигналов с учетом поправок на неидентичность коэффициентов передачи приемных устройств, которую определяют и запоминают при периодической калибровке приемных устройств в каждом поддиапазоне частот и в динамическом диапазоне 2 входных сигналов, по соотношению мощностей определяют частотный поддиапазон, в котором принят сигнал, а для сигналов, имеющих максимальный уровень в приемном устройстве, подключенном к центральной из трех смежных антенн, определяют направление на источник радиоизлучения по пеленгационным характеристикам, образованным центральной и одной из смежных антенн (правой или левой), в которой мощность сигнала больше, по соответствующим формулам. При расчетах значение крутизны пеленгационной характеристики принимают с учетом частотного поддиапазона, в котором принят сигнал. Пеленгатор содержит многолучевую пеленгационную антенну, состоящую из М идентичных антенн, ненаправленную антенну, четыре идентичных приемных устройства (три для пеленгации и одно для компенсации приема по боковым лепесткам пеленгационных антенн), каждое из которых представляет собой многоканальный приемник, переключатель, направленный ответвитель, синтезатор рабочих частот и устройство анализа и управления. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение может быть использовано в радиотехнике для определения азимутального и угломестного направлений на источники многолучевых радиосигналов. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности пространственной локализации источников многолучевых радиосигналов в условиях априорной неопределенности относительно лучевой структуры, поляризационных и пространственных параметров радиосигналов, шумов и помех. Указанный технический результат достигается за счет расширения поля физических признаков радиосигналов, используемых при локализации источников многолучевого произвольно поляризованного поля, и применения новых поляризационно-независимых операций обработки принимаемых радиосигналов, обеспечивающих определение числа лучей и направлений прихода каждого луча локализуемых радиосигналов благодаря согласованию принятого многолучевого произвольно поляризованного радиосигнала и двухкомпонентной поляризационно-зависимой фазирующей функции. 2 ил.

Изобретения могут быть использованы в системах радиоконтроля на ограниченных площадях для определения местоположения априорно неизвестных источников радиоизлучений (ИРИ). Достигаемым техническим результатом является повышение точности определения местоположения ИРИ за счет визуального уточнения его расположения. Технический результат достигается тем, что на подготовительном этапе однонаправленно ориентируют антенную систему (АС) пеленгатора { _П, _П} и видеокамеру { _k, _k} соответственно в азимутальной и угломестной плоскостях. Преобразуют исходные угловые параметры АС { _П, _П} с целью приведения их в соответствие исходным угловым параметрам видеокамеры. Определяют скорректированную исходную ориентацию АС пеленгатора через значения ее азимута _ПО и угла места _ПО путем учета отличий в их взаимной ориентации и последовательного перехода от одной системы координат к другой. В процессе работы измеряют угловые параметры сигналов ИРИ _i и _i и с учетом значений _ПО и _ПО перестраивают видеокамеру на значения , , чем и достигается положительный эффект. Устройство определения местоположения ИРИ, реализующее способ, содержит двухканальный фазовый интерферометр, дополнено блоком коррекции, двумя сумматорами, блоком управления камерой, видеокамерой, запоминающим устройством, блоком управления и индикации. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике, а именно к цифровым вычислительным системам для обработки входной информации о характеристиках боевых средств, ее преобразовании, выбора необходимой стратегии, формировании критериев противоборства с выявлением результатов боя, оценки своих потерь и нанесенного противнику ущерба, может быть использовано командным составом Вооруженных Сил в процессе его обучения и переучивания, проведения командно-штабных учений и непосредственно для планирования группового боя (ГБ). Техническим результатом является расширение арсенала технических средств за счет создания способа и устройства целераспределения по групповым объектам. Указанная задача решается за счет того, что коммутируют данные своих боевых средств и средств каждой группировки противника, записывают в блок памяти, передают их на входы всех арифметических блоков, а характеристики группировок противника сравнивают в первом блоке сравнения, результаты сравнения поступают на блок визуализации, считывание с которого определяет стратегию ведения боя, величину критерия противоборства вычисляют в первом арифметическом блоке, сравнивают ее во втором блоке сравнения с пороговым значением, результаты сравнения подают на блок визуализации, считывание которых определяет исход боя, остатки своих боевых средств или средств противника вычисляют соответственно во втором или третьем арифметическом блоке, и осуществляют их считывание с блока визуализации. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для поиска сложных сигналов. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение эффективности поиска широкого класса сложных сигналов с временной и энергетической скрытностью в условиях априорной неопределенности относительно их формы и параметров. Повышение эффективности поиска достигнуто за счет формирования многомерных выборочных функций распределения сигналов с замкнутой частотно-временной областью локализации, предварительно локализованных и идентифицированных как элементы сложных сигналов, и использования сформированных распределений для обнаружения и классификации основных типов сложных сигналов. 9 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в радиотехнике для обнаружения и частотно-пространственной локализации источников радиоизлучений в условиях априорной неопределенности. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение эффективности обнаружения и частотно-пространственной локализации широкополосных сигналов источников радиоизлучений в условиях априорной неопределенности относительно вида поляризации, углов прихода, ширины спектра и положения спектра на оси частот принимаемых сигналов. Указанный результат достигается за счет дополнительной информации, извлекаемой путем использования поляризационных параметров сигналов в качестве дополнительного признака идентификации составляющих поля локализуемых сигналов, применения операций формирования двухкомпонентного комплексного АФР, включающего вертикально и горизонтально поляризованные компоненты поля принимаемых сигналов, а также применения операций оценки поляризационно-угловой близости идентифицируемых составляющих поля локализуемых сигналов. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для определения местоположения источников электромагнитного излучения декаметрового диапазона. Достигаемый технический результат изобретения: увеличение точности локализации в условиях, когда поле источника является частью интегрального естественного шума. Сущность изобретения заключается в том, что для определения пеленга и угла места источника излучения используется зависимость взаимной корреляции характеристических компонент поля, выделяемых путем поляризационной селекции, так как магнитоионное расщепление придает полю уникальные поляризационные свойства, корреляционный анализ которых позволяет увеличить точность локализации источников электромагнитного излучения декаметрового диапазона. 4 ил.

Изобретение относится к способам многопунктового местоопределения источников излучения, и может быть использовано для контроля за перемещением излучающих объектов и отражателей внутри помещения. Сущность изобретения заключается в том, что импульсный электромагнитный сверхвысокочастотный (СВЧ) сигнал излучателя или отражателя принимается приемной системой, состоящей из N (N 8) приемных пунктов (ПП), определяются моменты прихода сигнала в ПП, ПП разбиваются на всевозможные трехпунктовые гиперболические системы местоопределения, с помощью которых вычисляются первичные оценки обобщенных местоположений источников излучения, включающие их координаты на плоскости и моменты излучения, определяется максимум величины группировки этих оценок, определяется модуль относительного отличия скорости распространения сигнала от первой усредненной оценки до каждой предварительной оценки, при этом из дальнейшего рассмотрения исключаются те оценки, у которых полученная величина превышает пороговое значение, затем вычисляется группировка оставшихся оценок в каждой из этих точек и точку с максимальной величиной группировки принимают за вторую усредненную оценку, путем сравнения вычисленных моментов их излучения, одну из полученных усредненных оценок относят к излучателю, а другую - к отражателю. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности местоопределения как излучателя, так и отражателя. 7 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в радиотехнике для определения азимутального и угломестного направлений на источники радиосигналов в условиях априорной неопределенности относительно поляризационных и пространственных параметров радиосигналов, шумов и помех. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение эффективности (точности и информативности) пеленгования радиосигналов в условиях априорной неопределенности относительно поляризационных и пространственных параметров радиосигналов, шумов и помех. Повышение эффективности пеленгования достигается за счет расширения поля признаков, используемых при селекции пеленгуемых радиосигналов на фоне шумов и помех, использования обобщенного критерия формы волнового фронта, предусматривающего проверку степени близости формы принятого и модельного волновых фронтов с учетом поляризации, в качестве признака достоверности пеленгования; применения новых поляризационно-чувствительных операций обработки принимаемых радиосигналов, обеспечивающих согласование принятого радиосигнала и фазирующей функции как по направлению прихода, так и по виду его поляризации. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение может быть использовано в системах радиоконтроля. Достигаемым техническим результатом является повышение точности и достоверности пеленгования. Указанный результат достигается тем, что измеряют собственные координаты мобильного пеленгатора и синхронно принимают сигналы с помощью антенной решетки и многоканального приемного устройства. Измеряют энергию излучения и преобразуют в угловой спектр. Угловой спектр нормируют на энергию принятых сигналов и преобразуют в мгновенный пространственный спектр, который накапливают в течение длительности каждого излучения с образованием текущего пространственного спектра и регистрацией его по окончании первого излучения как первого эталона. По окончании последующих излучений эталоны корректируют при заданном ограничении их количества, ранжируют в порядке убывания максимумов и, используя их как текущий пространственный спектр, пошагово преобразуют во вторичные эталоны, при этом корректируют эти эталоны при последовательном увеличении ограничения количества от одного до общего числа зарегистрированных эталонов. На каждом шаге определяют приращение суммы максимумов вторичных эталонов относительно предыдущего шага, полученные приращения сравнивают с порогом разделения, при первом превышении которого процесс преобразования эталонов завершают.Число и координаты передатчиков радиосети определяют как число и координаты максимумов вторичных эталонов в момент завершения процесса преобразования эталонов, а мгновенный пространственный спектр определяют с учетом местоположения мобильного пеленгатора по указанной формуле. 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - повышение надежности и точности пеленгации при приеме радиосигналов нескольких источников радиоизлучения, работающих на одной частоте, с использованием антенных систем, состоящих из слабонаправленных элементов (вибраторов), синхронном преобразовании ансамбля принятых сигналов, зависящих от времени и номера элемента антенной системы, в цифровые сигналы, преобразовании цифровых сигналов в сигнал амплитудно-фазового распределения, описывающий распределение амплитуд и фаз на элементах антенной системы, вычислении сигнала фазирующей функции. Повышение надежности и точности пеленгации достигают введением переопределенного базиса посредством сетки пеленгов для формирования из исходной системы нелинейных уравнений системы линейных алгебраических уравнений и решением этой системы посредством минимизации регуляризирующего l_p-функционала, для чего в качестве начального приближения могут брать решение, полученное методом регуляризации Тихонова. Дополнительно определяют интервальную оценку углового спектра на основе ковариационной матрицы, полученной по теореме Крамера-Рао с использованием в качестве функции правдоподобия указанного i-функционала. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации, и может быть использовано в системах определения направления на источники радиоизлучения (ИРИ). Достигаемым техническим результатом является повышение эффективности определения точечных оценок азимутальных и угломестных пеленгов ИРИ, а также повышение надежности результатов за счет получения интервальных оценок решения. Получение углового спектра осуществляют введением переопределенного базиса посредством сетки пеленгов для формирования из исходной системы нелинейных уравнений системы линейных алгебраических уравнений и решением этой системы посредством формирования нескольких целевых функций и использованием, в зависимости от предъявляемых критериев эффективности, одного из методов многокритериального математического программирования, сведением многокритериальной задачи к однокритериальной задаче с ограничениями, получением итерационными вычислительными процедурами решения указанной однокритериальной задачи с ограничениями, определением точечных сигналов азимута и угла места каждого луча принятого многолучевого сигнала. Для определения интервальных оценок точечных сигналов на основе теоремы Крамера-Рао используют ковариационную матрицу решений, сформированную с помощью функции правдоподобия, связанной с исходной системой нелинейных уравнений. 1 з.п. ф-лы. 1 ил., 1 табл.

Изобретение относятся к радиотехнике, в частности к радиопеленгации, и может быть использовано в системах определения направления на источники радиоизлучения (ИРИ), работающих на одной частоте. Достигаемым техническим результатом является повышение скорости определения пеленгов. Указанный результат достигается за счет существенного снижения вычислительной сложности определения азимутальных и угломестных пеленгов ИРИ, а также уменьшения необходимого количества элементов антенной системы (АС). Способ характеризуется разделением нелинейной АС на две логические части таким образом, чтобы линии отсчета азимутальных пеленгов каждой из частей не были параллельны друг другу, выбором опорного элемента в каждой из выделенных частей АС, восстановлением вектора комплексных амплитуд сигналов, полученных с выхода каждого элемента АС, с последующим его разделением, соответствующим логическому разделению АС, вычислением азимутального и угломестного пеленгов для каждого ИРИ в системах координат, связанных с первой и со второй логическими частями АС, для определения азимутальных _k и угломестных _k пеленгов ИРИ использованием процедуры поиска максимумов квадрата модуля одномерного углового спектра в совокупности с соответствующими вычислительными выражениями.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к радиопеленгации. Достигаемый технический результат - повышение быстродействия обработки сигналов при пеленгации радиосигналов нескольких источников радиоизлучения, работающих на одной частоте, с использованием антенных систем, состоящих из слабонаправленных элементов (вибраторов), а также получение интервальных оценок пеленгов. Повышение быстродействия достигают за счет использования эффективного способа определения параметров радиосигналов, представленных в виде экспоненциальных функций, содержащих функции пеленгов. При этом в предлагаемом способе исключаются математические операции, требующие больших вычислительных затрат, таких как преобразование Фурье. Дополнительно для надежности пеленгации определяют интервальные оценки пеленгов источников радиоизлучения и амплитуд сигналов на основе соответствующих дисперсий. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение может быть использовано в системах пассивной радиолокации для обнаружения и определения координат источников радиоизлучения. Достигаемый технический результат: повышение вероятности правильного обнаружения источников радиоизлучения на фоне гауссовских шумов неизвестной интенсивности. Указанный результат достигается за счет того, что в способе обнаружения и определения координат источника радиоизлучения, включающем прием радиоизлучения источника не менее чем в трех пространственно разнесенных пунктах приема с передачей принятых радиосигналов на центральный пункт, определение квадрата модуля комплексных взаимных корреляционных функций и взаимного запаздывания моментов прихода электромагнитных волн в каждую пару пунктов приема, измерение значения энергии принятых радиосигналов, определение попарных произведений значений энергии различных радиосигналов, дополнительно определяют квадраты модулей комплексных автокорреляционных функций и квадраты значений энергий принятых радиосигналов в каждом пункте приема, определяют сумму отношений квадратов модулей комплексных взаимных корреляционных функций к попарным произведениям значений энергии радиосигналов и отношений квадратов модулей автокорреляционных функций к квадратам значений энергий принятых радиосигналов в каждом пункте приема и по максимуму суммы путем сравнения с порогом обнаружения и ее положению определяют наличие излучения и координаты источника. 7 ил.

Изобретение относится к средствам пассивной радиолокации, в частности к способам многопунктового гиперболического местоопределения источников излучения, и может быть использовано для контроля за перемещением излучающих объектов и отражателей внутри помещения. Импульсный электромагнитный СВЧ сигнал излучателя или отражателя принимается приемной системой, состоящей из N (N 8) ПП, определяются моменты прихода сигнала в НИ, ПП разбиваются на всевозможные тройки ПП, каждая из которых используется в качестве трехпунктовой гиперболической системы местоопределения, с помощью которых вычисляются первичные оценки обобщенного местоположения источника излучения, включающие их координаты на плоскости и моменты излучения, определяются два максимума величин группировок этих оценок при расстоянии между ними, большем, чем установленное пороговое значение, соответствующие координаты точек принимаются за оценки координаты первого и второго источника излучения, затем путем сравнения вычисленных моментов излучения этих двух источников, местоположение одного из этих источников относят к результирующей оценке местоположения излучателя, а другого - отражателя. Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей, заключающийся в определении местоположение как излучателя, так и отражателя, а также - повышение точности местоопределения излучателя. 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике. Техническим результатом является расширение зоны радиомониторинга и высокая точность измерений электромагнитной обстановки при большой загрузке радиочастотного спектра. Контрольно-измерительная система радиомониторинга ОВЧ и УВЧ диапазонов содержит контрольно-измерительный комплекс, включающий стационарный пост радиоконтроля с коммутатором, антенным устройством и контрольно-измерительным устройством, при этом система содержит центральный контрольно-измерительный комплекс, включающий пространственно разнесенные стационарные посты с центральным диспетчерским пунктом управления и N-количество дополнительных пространственно разнесенных контрольно-измерительных комплексов, каждый из которых содержит диспетчерский пункт управления и пространственно разнесенные стационарные посты радиоконтроля, антенное устройство каждого стационарного поста состоит из двух пеленгационных антенн и антенны обнаружения, антенного коммутатора переключения пеленгационных антенн и антенны обнаружения, стационарный пост радиоконтроля содержит высокочастотные коммутаторы, высокочастотный коммутатор переключения пеленгационных антенн, контрольно-измерительное устройство системы содержит устройство переноса и фильтрации, высокостабильный опорный генератор, три аналого-цифровых преобразователя и ЭВМ. 2 ил.