Определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных направлений, определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных расстояний: ..путем индикации в одной системе координат пеленгов различной формы, например гиперболической, круговой, эллиптической, радиальной – G01S 5/12

Способ местоопределения источника радиоизлучения (ИРИ) относится к радиотехнике, а именно к пассивным системам радиоконтроля. Достигаемый технический результат - повышение точности местоопределения ИРИ, функционирующих в труднодоступной местности. Сущность изобретения заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения источника радиоизлучения (ИРИ) множества датчиков (не менее четырех), конструктивно размещенных на беспилотных летательных аппаратах (БЛА) класса "мини" типа "мультикоптер". В состав каждого БЛА-датчика входит блок навигационно-временного обеспечения (НВО), ненаправленная антенна, панорамный приемник и приемопередатчик. В качестве средства доставки и обслуживания БЛА-датчиков, а также для ретрансляции координатной информации, поступающей с них, и передачи команд управления с наземного пункта управления и обработки (НПУО), используется беспилотный или пилотируемый летательный аппарат (ЛА) среднего класса (ЛА-ретранслятор). После доставки в предполагаемый район нахождения источников радиоизлучения, по командам с НПУО, БЛА-датчики распределяют в пространстве. Совокупность БЛА-датчиков и ЛА-ретранслятор формально образуют в пространстве многопозиционную систему радиоконтроля. Используется свойство мультикоптеров принимать неподвижное состояние в пространстве, позволяющее снизить фактор динамичности системы и сформировать в воздухе подобие стационарных наземных пунктов приема (один из которых центральный, расположенный на минимальном расстоянии от ЛА-ретранслятора, а остальные - периферийные) разностно-дальномерной системы (РДС) местоопределения. По сигналам блока НВО определяются координаты в пространстве каждого БЛА-датчика и осуществляется их высокоточная привязка к собственной системе координат РДС и к единому времени, для этого информация о координатах периферийных БЛА-датчиков в сформированной РДС передается на центральный БЛА-датчик. Каждый БЛА-датчик, имеющий панорамный приемник, осуществляет поиск сигналов ИРИ в заданном частотном диапазоне. При обнаружении сигнала ИРИ осуществляется его оцифровка и передача с помощью передающего устройства приемопередатчика на центральный БЛА-датчик. На центральном БЛА-датчике по поступившим данным осуществляется определение местоположения ИРИ. 4 ил.

Изобретение относится к способу спутниковой навигации мобильных объектов железнодорожного транспорта на основе известной траектории движения. Техническим результатом является расширение области применения и повышение точности спутниковой навигации за счет определения координат мобильного объекта путем линейной засечки его спутникового приемника, перемещающегося по известной траектории движения. Технический результат достигается тем, что эталонную координатную модель пути - известную траекторию движения представляют в единой с глобальной навигационной спутниковой системой системе ортогональных геоцентрических координат. Координаты точек эталонной координатной модели выражают в виде трех функций пикетажа, измеряют дальность, по крайней мере, от одного спутника глобальной навигационной спутниковой системы до мобильного объекта, на основе которой составляют уравнение сферы, и из совместного решения трех функций пикетажа и уравнения сферы определяют координаты и пикетаж мобильного объекта, а скорость и ускорение движения мобильного объекта определяют как первую и вторую производные пикетажа по времени по разностной схеме первого и второго порядка. 2 ил.

Заявленный способ местоопределения источника радиоизлучения (ИРИ) относится к пассивным системам радиоконтроля. Сущность изобретения заключается в предварительной доставке в предполагаемый район нахождения ИРИ трех кассет. При этом доставка осуществляется пуском минимум трех носителей, каждый из которых содержит кассету, включающую навигационный приемник и приемопередатчик. Приемопередатчик включает в себя панорамный приемник и передатчик параметров сигналов. После фиксации в грунте носителя навигационный приемник и приемопередатчик одновременно по сигналу «пуска» или автоматически приводятся в работоспособное состояние. По сигналам навигационного приемника определяют координаты мест фиксации в грунте каждого носителя. Каждый приемопередатчик, имеющий панорамный приемник, осуществляет поиск сигналов ИРИ в заданном частотном диапазоне. При обнаружении сигнала ИРИ осуществляется его оцифровка и передача с помощью передающего устройства приемопередатчика через спутник-ретранслятор на пункт радиоконтроля. На пункте радиоконтроля по поступившим данным осуществляется определение местонахождения ИРИ относительно координат навигационных приемников. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности местоопределения ИРИ, размещенных в труднодоступной местности. 3 ил.

Изобретение относится к спутниковой навигации и может быть использовано для повышения точности определения вектора состояния космических аппаратов. Сущность заявленного способа состоит в том, что измерения псевдодальностей проводятся между космическим аппаратом-потребителем и навигационными космическими аппаратами рабочего созвездия с числом не менее двух, при этом в моменты отсутствия данных измерений производится прогнозирование вектора состояния космического аппарата-потребителя на основании последней полученной оценки положения, а в моменты наличия измерений для определения положения космического аппарата используется многоканальный последовательный фильтр Калмана для нелинейных моделей движения и измерения, позволяющий определять положение космического аппарата-потребителя по измерениям псевдодальностей между космическим аппаратом-потребителем и навигационными космическими аппаратами рабочего созвездия с числом не менее двух. Достигаемым техническим результатом является повышение точности, при одновременном упрощении, определения вектора состояния космического аппарата-потребителя. 3 ил.

Изобретение может быть использовано в радионавигационных системах ближней навигации. Достигаемым техническим результатом является обеспечение возможности вычисления координат в случае отказа ближнего ретранслятора за счет выполнения предлагаемым устройством функций временного ретранслятора. Устройство содержит антенну, антенный коммутатор, приемник опорной частоты, информационный приемник, передатчик, блок управления, вычислитель собственных координат движущегося по трассе объекта, источник аварийного сигнала. 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиоконтроля. Техническим результатом является определение координат источников радиоизлучений УКВ-СВЧ диапазонов, использующих цифровые (дискретные) виды сигналов из одного пункта радиоконтроля. Способ местоопределения источников радиоизлучений заключается в измерении направления на источник радиоизлучений, оценки относительной временной задержки, с последующим вычислением координат источника радиоизлучений как точки пересечения линии направления на источник и гиперболической линии положения, причем все измерения производятся на одном приемном пункте, при этом относительная временная задержка определяется путем оценки расхождения времени прихода сигнала от источника относительно опорной временной шкалы, сформированной на основе оценки временной структуры сигнала источника, местоположение которого полагается известным, а координаты источника радиоизлучений вычисляются как точка пересечения линии направления на источник и гиперболической линии положения, определяемой на основе сравнения оценок расхождения времени прихода сигналов по времени от источников с известным и оцениваемым местоположением, функционирующих в единой системе синхронизации цифровыми (дискретными) видами сигналов. 6 ил.

Система и способ для определения местоположения абонентского аппарата (например, мобильного радиотелефона) в системе связи со спутником на низкой околоземной орбите. Система содержит абонентский аппарат, по меньшей мере, один спутник с известными положением и скоростью и узловую станцию (т.е. наземную базовую станцию) для осуществления связи с абонентским аппаратом через спутник. Способ включает в себя определение параметра дальности и параметра скорости изменения дальности. Параметр дальности представляет собой расстояние между спутником и абонентским аппаратом. Параметр скорости изменения дальности представляет собой относительную радиальную скорость между этим спутником и абонентским аппаратом. Затем определяют местоположение абонентского аппарата на поверхности Земли на основании параметра дальности, параметра скорости изменения дальности и известных положения и скорости спутника. Достигаемым техническим результатом является быстрое определение местоположения абонентского аппарата с помощью одного спутника. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 9 ил.