Определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных направлений, определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных расстояний: ..определение абсолютных расстояний до нескольких разнесенных точек с известным местоположением – G01S 5/14

Изобретение относится к спутниковой навигации и может быть использовано для испытаний и проверки навигационной аппаратуры потребителей (НАП) спутниковых навигационных систем (СНС), размещенной в замкнутом или экранированном пространстве. Достигаемый технический результат - создание пространственного навигационного поля в замкнутом пространстве, экранированном от внешней среды, соответствующего реальной обстановке, в которой планируется применять НАП. Устройство, реализующее способ, с использованием многоканального имитатора сигнала СНС с пространственно разнесенными излучателями для излучения сигналов, позволяет создать навигационное поле с помощью разнесенных в пространстве источников навигационных сигналов. При этом при перемещении антенны испытуемой НАП амплитудно-фазовые соотношения будут меняться в соответствии с вектором перемещения. Предлагаемый способ позволяет производить испытания навигационных помехозащищенных приемников, снабженных антенной решеткой, которая обеспечивает изменение диаграммы направленности антенны для излучения, приходящего из определенных направлений. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение может быть использовано в космической радионавигации и геодезии. Достигаемый технический результат - повышение точности глобального определения в реальном времени местоположения потребителей при работе навигационной аппаратуры потребителя (НАП) в автономном режиме. Заявляемый способ заключается в том, что определяют координаты положения потребителей навигационной информации (ПНИ) с М-канальным приемным устройством (ПУ), принимающим навигационные радиосигналы от S спутников спутниковых навигационных систем (СНС), предварительно формируют пространственную решетку (ПР) из ожидаемых значений координат объекта ПНИ и в ПУ измеряют относительные скорости между фазовым центром антенны ПУ и координатами каждого из S спутников СНС при помощи измеренных доплеровских сдвигов частот, из которых формируют нормированные значения относительных скоростей или ускорений и вычитают нормированные расчетные значения относительных скоростей или ускорений между ожидаемыми положениями координат ПУ расположенными в узлах ПР и каждым из S спутников СНС, причем координаты ПНИ определяют итерационно путем поиска глобального минимума среднеквадратического отклонения разности измеренных и расчетных значений в узлах ранее сформированной пространственной решетки и уменьшения размеров этой пространственной решетки на каждой итерации. 3 ил., 1 табл.

Техническим результатом использования способа определения местоположения потребителя навигационной информации (ПНИ) в навигационном поле спутниковых навигационных систем (СНС) является повышение точности глобального определения в реальном времени его местоположения при работе навигационной аппаратуры потребителя (НАП) в автономном режиме.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах связи с тремя или более несущими. Технический результат состоит в повышении скорости определения неоднозначности сигналов GNSS. Для этого геометрический фильтр применяется к набору данных сигнала GNSS с использованием геометрической комбинации фаз несущих для получения массива оценок неоднозначности для геометрической комбинации фаз несущих и соответствующей статистической информации. Банк ионосферных фильтров применяется к набору данных сигнала GNSS с использованием ионосферной, не зависящей от геометрии, комбинации фаз несущих для получения массива оценок неоднозначности для ионосферной комбинации фаз несущих и соответствующей статистической информации. По меньшей мере, один кодовый фильтр применяется к набору данных сигнала GNSS с использованием совокупности комбинаций кодов несущих, не зависящих от геометрии и не зависящих от ионосферы, для получения массива оценок неоднозначности для комбинаций кодов несущих и соответствующей статистической информации. Полученные массивы объединяются для получения объединенного массива оценок неоднозначности для всех наблюдений фазы несущей и соответствующей статистической информации. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 40 ил.

Изобретение относится к области систем мониторинга смещения инженерных сооружений и может быть использовано для ведения непрерывного контроля смещений и колебаний элементов конструкций мостов, плотин, башен и других инженерных сооружений с целью ранней диагностики целостности сооружения, а также оперативного обнаружения потери устойчивости сооружения. Технический результат заключается в повышении точности расчета характеристик смещений инженерных сооружений и обеспечении непрерывного контроля параметров смещений инженерных сооружений. Для этого система содержит измерительный модуль, включающий навигационную антенну ГЛОНАСС/GPS, навигационный приемник ГЛОНАСС/GPS, контроллер с энергонезависимой памятью, приемопередающий модуль связи, аккумуляторную батарею, устройство зарядки аккумуляторной батареи, датчиковую аппаратуру измерительного модуля, внешнюю датчиковую аппаратуру, автоматизированное рабочее место оператора на базе ПЭВМ с процессором. 2 ил.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно, к способу и устройству, предназначенным для получения более точной оценки местоположения путем использования набора измерений. Технический результат заключается в повышении точности оценки местоположения беспроводного терминала. Для этого сначала получают первоначальную оценку местоположения, и для терминала выполняют измерения. Затем первоначальную оценку местоположения корректируют с помощью измерений, чтобы получить исправленную оценку местоположения для терминала. Корректировку осуществляют путем получения вектора измерений на основании первоначальной оценки местоположения и измерений, формирования матрицы наблюдений для измерений, определения матрицы весовых коэффициентов, получения вектора поправки на основании вектора измерений, матрицы наблюдений и матрицы весовых коэффициентов и корректировки первоначальной оценки местоположения с помощью вектора поправки. 7 н. и 33 з.п. ф-лы, 13 ил., 1 табл.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в системе передачи данных. Технический результат состоит в повышении достоверности обнаруженных данных. Для этого в обнаружении сигнала используют приемные устройства, таких как беспроводные устройства определения местоположения, ищущих сигналы от любого источника, например, спутниковых движущихся объектов и базовых станций. Данные могут быть получены из ранее обнаруженных данных на основе оценки изменений в параметрах, таких как время и местоположение, которые могут подвергать риску достоверность. В некоторых случаях данные могут быть скорректированы под изменения в параметрах. Уточненные данные могут быть рассчитаны приемным устройством с помощью неполных измерений наборов сигналов, в особенности, если данные для помощи в обнаружении, предоставленные удаленным объектом, включают в себя более отличающиеся параметры, чем те, которые обычно предоставлялись. Новые данные не обязательно должны быть получены до тех пор, пока истекает достоверность предыдущих данных вследствие ограничений на временную экстраполяцию с помощью доплеровских коэффициентов, если не распознается перемещение мобильной станции, которое не может быть скорректировано, которое подвергает риску достоверность предыдущих данных. 4 н. и 31 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области радионавигации и, в частности, к комплексным дальномерным радиотехническим системам (ДРТС) ближней навигации (БН). ДРТС БН летательных аппаратов (ЛА) состоит из запросчика и ответчика. Запросчик содержит генератор запросных импульсов, передатчик запросчика с передающей антенной запросчика на выходе и приемник запросчика с приемной антенной запросчика на входе. Выход приемника запросчика подключен к первому входу измерителя временных интервалов, второй вход которого соединен с первым выходом генератора запросных импульсов, второй выход которого соединен с входом передатчика. Выход измерителя временных интервалов подключен к входам индикатора дальности и бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ) пилотажно-навигационного комплекса (ПНК). Ответчик содержит приемник ответчика с приемной антенной ответчика на входе, формирователь ответа и передатчик ответчика с передающей антенной ответчика на выходе, выход приемника ответчика подключен к входу формирователя ответа. Дополнительно введены в состав запросчика спутниковый приемоизмеритель запросчика с антенной на первом входе, дешифратор координатной информации ответчика и устройство обработки координатной информации, а в состав ответчика введены спутниковый приемоизмеритель ответчика с антенной на входе, шифратор координатной информации ответчика и устройство коммутации. Выход приемника запросчика одновременно подключен к входу дешифратора координатной информации ответчика, первый выход которого подключен ко второму входу спутникового приемоизмерителя запросчика, второй выход упомянутого дешифратора подключен к входу данных о координатах ответчика в БЦВМ ПНК и первому входу устройства обработки координатной информации, второй вход которого подключен к выходу спутникового приемоизмерителя запросчика, при этом выход упомянутого устройства обработки подключен к входу данных об относительных координатах ЛА в БЦВМ ПНК. В ответчике выход формирователя ответа соединен с первым входом устройства коммутации, второй и третий входы которого соединены, соответственно, с первым и вторым выходами шифратора координатной информации ответчика, вход которого соединен с выходом спутникового приемоизмерителя ответчика, а выход устройства коммутации соединен с входом передатчика ответчика. Предложены варианты ДРТС, реализующие повышение безопасности полетов путем обеспечения наблюдения воздушной обстановки на запросчике и ответчике. Достигаемый технический результат - повышение точности определения местоположения ЛА. 4 з.п. ф-лы, 5 ил., 3 прил.

Предлагаемые способ и система относятся к автоматике и вычислительной технике и могут быть использованы при построении систем автоматизированного управления складами, а именно для облегчения поиска грузов, в системах поиска шахтеров в шахтах после аварии, отслеживания перемещений персонала по территории охраняемых и важных объектов. Технический результат - повышение достоверности и надежности определения координат подвижных объектов в закрытых помещениях путем полной развязки по частоте между радиочастотными идентификаторами и радиомодемами. Система для определения координат подвижного объекта в закрытых помещениях содержит радиочастотные идентификаторы 1.i (i=1, 2, , n), считыватель 2, передающий радиомодем 3, приемный радиомодем 5, ЭВМ 4, при этом считыватель 2 содержит задающий генератор 6, циркулятор 7, усилитель 9 высокой частоты и фазовый детектор 10, передающий радиомодем содержит линию задержки 11, генератор 12 псевдослучайной последовательности (ПСП), сумматор 13, регенеративный делитель 14, фазовый манипулятор 16, усилитель 17 мощности, приемный радиомодем 5 содержит усилитель 24 высокой частоты, удвоитель 25 фазы, первый 26 и второй 28 узкополосные фильтры, делитель 27 фазы на два и фазовый детектор 29. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области навигации и определения местоположения устройства, в частности, методом трилатерации с использованием прогнозирования линий связи в пределах прямой видимости (LOS) и фильтрации трасс в пределах прямой видимости. Заявленный способ трилатерации включает в себя прием сигнала по каждой из множества трасс LOS и прогнозирование эффективности каждой из трасс LOS, фильтрацию сигналов, принятых по трассам LOS, с эффективностью ниже заданного порогового значения. Заявленный способ может дополнительно включать в себя выполнение трилатерации с использованием неотфильтрованных сигналов для определения по существу местоположения устройства связи. Достигаемый технический результат заключается в повышении точности определения местоположения устройства связи. 5 н. и 29 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано для определения координат, скорости и углов пространственной ориентации подвижных объектов. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата в систему введены дополнительные антенны в состав ретранслятора и блока мультиплексирования сигналов. При этом осуществляют измерения разности фаз ретранслированных сигналов от основной и дополнительных антенн и определяют пространственную ориентацию объекта. Разделение сигналов от основной и дополнительных антенн ретранслятора реализовано с помощью блока мультиплексирования, выполненного по трем различным схемам, позволяющим выделить фазы сигналов от основной и дополнительных антенн с помощью кодового, частотного или временного разделения сигналов. 3 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение в целом относится к системам связи и, более конкретно, к улучшению определения местоположения, используя глобальную спутниковую навигационную систему. Технический результат заключается в обеспечении повышения точности, в то же время не влияя на скорость захвата или конечное время захвата при получении привязки позиции мобильной станции. Для этого способ оценки местоположения мобильной станции в беспроводной сети, выполняемый в мобильной станции, содержит этапы: инициирование подсистемы определения местоположения в ответ на запускающее событие; прием сообщения запроса измерения позиции, содержащего точность сети и время ответа сети, при этом сообщение запроса измерения позиции принимают вслед за инициированием подсистемы определения местоположения; определение оценки местоположения мобильной станции с помощью подсистемы определения местоположения; формирование сообщения ответа измерения позиции в ответ на сообщение запроса измерения позиции, причем сообщение ответа содержит оценку местоположения; передача сообщения ответа измерения позиции. 8 н. и 46 з.п. ф-лы, 24 ил.

Заявлен способ использования трех GPS-частот для получения безгеометрических скорректированных измерений по фазе несущей с вычисленной неопределенностью. Сущность заявленного способа заключается в том, что неопределенности на, по меньшей мере, двух разностных измерениях по фазе несущей получают усреднением соответствующих взвешенных по частотам кодовых измерений. Затем эти два измерения с вычисленными неопределенностями комбинируют в скорректированное композитное измерение. Результирующее композитное измерение имеет большой шум из-за усиления шума многолучевого распространения в исходных измерениях по фазе несущей. Но это зашумленное скорректированное измерение по фазе несущей может быть сглажено другим композитным скорректированным измерением по фазе несущей с минимальным шумом. Это скорректированное композитное измерение по фазе несущей с минимальным шумом конструируется из первичных измерений по фазе несущей перед вычислением их неопределенностей фазы. Путем сглаживания разности двух скорректированных измерений шум может быть уменьшен и смещение в измерении с низким уровнем шума (из-за неправильных неопределенностей) может быть оценено и затем скорректировано, что и является достигаемым техническим результатом. 3 н. 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

Предложены система и способ определения положения GPS устройства из возможных заранее известных положений (8). На основании известных положений (2) видимых GPS спутников (1) и возможных заранее известных положений (8) система вычисляет теоретические дальности (10) и/или разности дальностей между каждым спутником и каждым возможным положением. Для выбора правильного положения из возможных заранее известных положений указанные дальности сравнивают с измеренными GPS устройством дальностями между GPS антенной и каждым GPS спутником. Кроме того, представлены система и способ идентификации заданных контейнерных площадок на грузовом складе. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения положения GPS устройства. 3 н. и 5 з.п ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к беспроводной связи. Технический результат - повышение точности определения местонахождения. Предложенные способы и устройства предназначены для улучшения выполнения определения местоположения, особенно в слабых зонах покрытия. SPS приемник имеет возможность решать задачу определения местоположения в ситуациях, когда, по меньшей мере, два спутниковых сигнала могут быть приняты, но только одна временная метка может быть успешно демодулирована. Приемник может использовать успешно декодированную привязку по времени, чтобы определить время, связанное с переходами края бита для сигналов от этого спутника. Приемник использует переход края бита с известным временем, чтобы установить время, по меньшей мере, для одного перехода края бита для сигналов от других спутников, для которых временная метка не демодулируется. Приемник устанавливает гипотезу времени для переходов края бита, возникающих в пределах предопределенного окна, включающего в себя переход края бита с известным временем. Местоположение может быть определено на основании гипотезы времени. Гипотеза времени и размещение окна могут быть изменены после ошибочных решений местоположения. 6 н. и 23 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к обеспечению приема навигационного радиосигнала, модулированного несущей с частотой f_p , поднесущей с частотой f_sp и псевдослучайным кодом с частотой f_c, причем указанный радиосигнал преобразуют в основную полосу частот в двух каналах I, Q. Отличительными особенностями приемника и способа является то, что генератор (23) модифицированных кодов осуществляет локальное генерирование модифицированных псевдослучайных кодов числом K, где K= ·f_sp/f_c, где - заданное целое число, причем каждый из модифицированных кодов имеет на временном промежутке Т_k, где Т _k=1/ ·f_sp, форму псевдослучайного кода без поднесущей и сдвинут во времени относительно предыдущего модифицированного псевдослучайного кода на величину Т_k, причем в каждом из каналов сигнал умножают на K модифицированных кодов и коррелируют в фазе и в квадратуре с использованием двух локально сгенерированных синфазной и квадратурной поднесущих. Достигаемый технический результат изобретения - низкое потребление вычислительных и энергетических ресурсов. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Предложены способ, система, оборудование пользователя и элемент сети для создания сообщений со вспомогательными данными позиционирования в универсальном формате, которые помогают мобильным станциям определять их местоположение на основе сигналов, получаемых от глобальных навигационных спутниковых систем различных типов. Технический результат заключается в избежании приема ненужных данных. Для этого из наземных базовых станций передают информацию планирования, описывающую, для какого типа глобальной навигационной спутниковой системы предназначены вспомогательные данные позиционирования, содержащиеся в сообщениях со вспомогательными данными позиционирования. Указанные вспомогательные данные позиционирования передают в сообщениях из наземной базовой станции в соответствии с информацией планирования. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к определению местоположения на основе сигналов, принимаемых от геолокационных спутников. Техническим результатом является разрешение неоднозначностей гипотез псевдодальности, ассоциированных с обнаруженными сигналами глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) и снижение вычислительной сложность такой обработки. Указанный технический результат достигается тем, что ассоциируют первые гипотезы псевдодальности, выведенные из первого сигнала, полученного от первого космического аппарата (SV) в опорном местоположении, с одной или более вторых гипотез псевдодальности, выведенных из второго сигнала, принятого от упомянутого второго SV в упомянутом опорном местоположении, причем упомянутое ассоциирование основано, по меньшей мере, частично на оцененной разности между первой дальностью до упомянутого первого SV из упомянутого опорного местоположения и второй дальностью до второго SV из упомянутого опорного местоположения; и уменьшают неоднозначность фазы битового фронта сигнала данных, модулирующего упомянутый первый сигнал, по меньшей мере, частично на основе упомянутых ассоциированных первых гипотез псевдодальности. 12 н. и 19 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к объединенному использованию локальной системы (174) определения местоположения, локальной системы RTK (150) и региональной, широкодиапазонной или глобальной дифференциальной системы (100) определения местоположения с измерениями несущей фазы (WADGPS). Достигаемый технический результат - устранение недостатков, связанных с методами навигации с раздельным использованием локальной системы (174) определения местоположения, системы RTK (150) и системы WADGPS (100). Способ включает использование известного положения приемника (142) пользователя, который является неподвижным, или использование системы RTK (150) для инициализации величин плавающей неоднозначности в системе WADGPS (100), когда приемник (142) пользователя перемещается. Затем измерения несущей фазы с поправкой на рефракцию, полученные в GPS приемнике (142) пользователя, корректируются путем включения соответствующих начальных величин плавающей неоднозначности, и величины плавающей неоднозначности обрабатываются известным способом (для достижения малой дисперсии) в последующих процессах для определения положения приемника (142) пользователя в системе WADGPS (100). 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к определению местоположения на основе сигналов, принимаемых от геостационарных спутников. Техническим результатом является снижение расходования мощности и ресурсов обработки в мобильных телефонах и в других устройствах при детектирования одного или нескольких атрибутов в одном навигационном сигнале, принятом в опорном местоположении. Указанный технический результат достигается тем, что осуществляют детектирование фазы первого кода в первом, периодически повторяющемся псевдослучайном закодированном сигнале, принятом от первого космического аппарата (SV) в опорном местоположении; и определяют диапазон поиска фазы кода для детектирования фазы второго кода во втором, периодически повторяющемся псевдослучайном закодированном сигнале, принятом от второго SV в упомянутом опорном местоположении, на основе, по меньшей мере, частично, упомянутой продетектированной фазы кода упомянутого первого принятого сигнала, оцененного азимутального угла для упомянутого первого SV из упомянутого опорного местоположения и оцененного азимутального угла для упомянутого второго SV из упомянутого опорного местоположения. 8 н. и 18 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к способу получения и ресиверу для радионавигационного сигнала, модулированного СВОС распространяющимся колебательным сигналом. Для получения радионавигационного сигнала, модулированного комбинированным колебательным сигналом, комбинированный колебательный сигнал содержит линейную комбинацию с действительнозначными коэффициентами компонента ВОС (n₁, m) и компонента ВОС (n₂, m), причем n₁ отличается от n ₂, и корреляция осуществляется между местным колебательным сигналом и комбинированным колебательным сигналом в течение временного интервала длительности Т. Местный колебательный сигнал является двоичным колебательным сигналом, сформированным в течение указанного временного интервала с помощью, по меньшей мере, одного сегмента колебательного сигнала ВОС (n₁, m) и, по меньшей мере, одного сегмента колебательного сигнала ВОС (n₂, m), при этом, по меньшей мере, один сегмент ВОС (n₁, m) имеет общую длительность Т, причем значение находится строго между 0 и 1, и, по меньшей мере, один сегмент сигнала ВОС (n₂, m) имеет общую длительность (1- )Т. Технический результат - получение радионавигационного сигнала, модулированного комбинированным распространяющимся сигналом. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для определения местоположения с использованием системы абсолютного позиционирования и системы относительного позиционирования. Технический результат заключается в повышении точности получения информации о местоположении. Для этого устройство позиционирования выполнено с возможностью работы в двух режимах: первом, с использованием преимущественно информации, получаемой от системы абсолютного позиционирования, и втором, с использованием преимущественно информации, получаемой от системы относительного позиционирования. Выбор основного источника информации производится исходя из определенного ранее местоположения и качества получаемого от системы абсолютного позиционированного сигнала, а также информации, хранящейся в базе данных цифровой карты, причем эта информация включает в себя данные о пороговых расстояниях для различных географических объектов, и при приближении к объектам, пороговые расстояния до которых известны, производится переключение в режим с использованием преимущественно информации, получаемой от системы относительного позиционирования, еще до того, как качество получаемого от системы абсолютного позиционирования сигнала существенно снизится. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к глобальной спутниковой навигационной системе. Технический результат состоит в создании универсального приемника РЧ-сигналов для сигналов несущей частоты в глобальной спутниковой навигационной системе. Для этого спутниковое навигационное устройство содержит универсальный РЧ-приемник. Приемник принимает сигнал, содержащий, по меньшей мере, один сигнал с разнесением по спектру из первого спутника. Приемник имеет, по меньшей мере, первый канал, содержащий, по меньшей мере, две схемы подканалов. Каждая схема подканала содержит, по меньшей мере, генератор первого сигнала и первый смеситель, предназначенные для приема соответствующего диапазона частот, по меньшей мере, в одном сигнале с разнесением по спектру из первого спутника. Генератор первого сигнала создает соответствующий первый сигнал, имеющий соответствующую первую несущую частоту, для выполнения преобразования, по меньшей мере, части сигнала, с понижением частоты до промежуточной частоты, которая является общей для этих двух схем подканалов, с использованием первого смесителя. 5 н. и 15 з.п. ф-лы, 17 ил.

Изобретение относится к области спутниковой навигации и может быть использовано в трактах обработки информации навигационной аппаратуры потребителей (НАП) сигналов глобальных спутниковых систем (спутниковых навигационных систем GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия)). Приемник аппаратуры потребителей сигналов глобальных спутниковых навигационных систем содержит антенный блок, состоящий из двух антенн, входы которых являются первым и вторым информационными входами приемника, и первого - второго малошумящих усилителей, опорный генератор, первый - третий аналоговые тракты, два блока автоматической регулировки усиления, в который дополнительно введены первый и второй сумматоры, первый и второй коммутаторы, встроенный имитатор сигналов с первым и вторым имитационными трактами, содержащие последовательно соединенные усилитель и по два смесителя каждый. Достигаемым техническим результатом изобретения является возможность калибровки группового времени запаздывания в канале приема и обработки литерных частот навигационных сигналов спутниковых систем, строгой оценки и учета в программно-математическом обеспечении НАП значений неравномерности группового времени запаздывания. 1 ил.

Изобретение относится к системам определения положения, в частности к определению местоположения мобильных приемников. Техническим результатом является повышение производительности и достоверности определения положения для мобильных приемников глобальной системы определения положения (GPS) в неблагоприятных условиях распространения сигнала, когда одновременность измерений дальности может своевременно не проявляться. Указанный технический результат достигается тем, что устройство мобильной связи использует способ определения положения с использованием фильтра определения положения, например фильтра Калмана, который инициализируется посредством измерений из опорных станций, например спутников и/или базовых станций, которые можно получить в течение разных периодов. Соответственно, фильтр определения положения можно использовать для оценивания положения без необходимости сначала получать, по меньшей мере, три разных сигнала в течение одного и того же периода измерения. 8 н. и 32 з.п ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области радиочастотной идентификации и относится к использованию встроенных или прикрепленных к предметам меток. Техническим результатом является предоставления информации о направлении связанной с подвижными объектами. Указанный технический результат достигается тем, что предложен способ предоставления информации о направлении, связанной с подвижными объектами, содержащий: периодический прием в мобильном терминале информации об идентификации (ID) от подвижного объекта посредством сигнала радиочастотной идентификации (RFID). Информация о местоположении, связанная с информацией ID, может обновляться для предоставления обновленной информации о местоположении для подвижного объекта. Обновление информации о местоположении может быть прекращено, когда подвижный объект находится вне зоны RFID мобильного терминала, для сохранения обновленной информации о местоположении как информации о последнем известном местоположении для подвижного объекта. 3 н. и 15 з.п ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к космической области и может быть использовано для радионавигационных определений с помощью искусственных спутников Земли, в частности для осуществления контроля целостности системы без участия средств наземного комплекса управления и контрольных станций, размещаемых глобально. Технический результат состоит в повышении оперативности оповещения пользователя о недостоверности навигационного сигнала, повышении достоверности контроля целостности системы, повышении надежности. Для этого устройство содержит приемопередающее устройство, вычислитель, формирователь навигационного сигнала, источник навигационного сигнала, измеритель дальности, блок расчета дальности до других опорных спутников навигационной спутниковой системы, блок сравнения расчетной дальности с измеренной, блок управления и блок принятия решений. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области авиационной техники. Технический результат заключается в повышении точности определения расстояния и скорости сближения между воздушными судами путем использования производной корреляционной функции. Для этого заявленное устройство содержит наземную автоматизированную систему управления воздушным движением, блок запроса и ретранслятор, установленные на воздушных судах, при этом наземная автоматизированная система управления воздушным движением включает измерители азимута, измерители высоты, измерители наклонной дальности, сумматоры, блоки умножения, блок вычисления косинуса, блоки вычисления корня квадратного и индикатор, блок запроса включает в себя задающий генератор, генератор модулирующего кода, фазовый манипулятор, гетеродины, смесители, усилитель первой промежуточной частоты, усилители мощности, дуплексер, приемопередающую антенну, усилитель второй промежуточной частоты, коррелятор, перемножители, фильтр нижних частот, усилитель низкой частоты, блок регулируемой частоты, индикатор дальности, дифференциатор, удвоитель фазы, делитель фазы на два, узкополосные фильтры и измеритель доплеровской частоты, а ретранслятор содержит приемопередающую антенну, дуплексер, усилители мощности, гетеродин, смеситель и усилитель третьей промежуточной частоты. 7 ил.

Изобретение относится к радионавигационным системам определения местоположения аппаратуры объекта-потребителя. Технический результат - повышение точности определения местоположения аппаратуры объекта-потребителя, работающей в абсолютном режиме, до уровня, достижимого при использовании систем дифференциальной навигации. Поставленная задача решается за счет того, что в способе определения местоположения объекта-потребителя по навигационным радиосигналам, при котором определяют навигационные параметры - измерения псевдодальности и фазы сигнала псевдодоплеровской частоты по навигационным радиосигналам орбитальной группировки навигационных космических аппаратов НКА1 системы ГЛОНАСС и НКА2 системы GPS, передают потребителю основную навигационную информацию и вспомогательную информацию, на основе которой определяют местоположение объекта, используют навигационные радиосигналы в трех частотных диапазонах L1, L2 и L3 для системы ГЛОНАСС и L5 для системы GPS соответственно, вспомогательную информацию дополняют данными о состоянии тропосферы и параметрами, связанными с движением Земли в солнечной системе, основную навигационную информацию формируют на борту навигационных космических аппаратов НКА1 с использованием сети наземных опорных станций и системы межспутниковой связи и измерений. Представлена также система, реализующая указанный способ. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к навигационным системам и элементам. Согласно изобретению сетевой элемент (М) для поддержки позиционирования включает приемник (М.2.2) для формирования данных поддержки, относящихся по меньшей мере к одной навигационной системе. Сетевой элемент (М) вносит индикацию навигационной системы и выбранного режима в данные поддержки и строит данные поддержки в соответствии с выбранным режимом. Сетевой элемент (М) имеет передающий элемент (М.3.1) для передачи данных поддержки по сети связи (Р) в устройство (R) для позиционирования. Устройство (R) включает приемник позиционирования (R.3) для выполнения позиционирования на основе одного или более сигналов по меньшей мере одной из указанных спутниковых навигационных систем; приемник (R.2.2) для приема данных поддержки от сетевого элемента (М) и проверяющий элемент (R.1.1), предназначенный для проверки принятых данных поддержки. Указанные данные поддержки предназначены для использования приемником позиционирования при выполнении позиционирования устройства (R). Техническим результатом является получение навигационной модели GPS непосредственно из спутниковой трансляции, изменение этих данных и распределение их по терминалам сети в соответствии с различными стандартами использования. 7 н. и 31 з.п. ф-лы, 6 ил., 6 табл.

Изобретение относится к технологиям, связанным с позиционированием и навигацией с использованием спутников, и может использоваться для навигации подвижного объекта в соответствии с сигналами от спутника. Достигаемый технический результат - увеличение частоты, с которой производится обновление измерений точного положения и минимизация сложности вычислений. Способ навигации подвижного объекта в соответствии с сигналами от спутников основан на определении, по меньшей мере, одной ассоциированной матрицы для нахождения положения объекта на основании матрицы чувствительности измерения, связанной с текущей геометрией спутников, причем для нахождения положений объектов повторно используют наиболее недавно вычисленные матрицы для вычисления обновлений положения с высокой скоростью, пока не завершается следующее низкоскоростное вычисление. 3 н.и 18 з.п. ф-лы, 7 ил.