Определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных направлений, определение местоположения путем сопоставления в одной системе координат двух и более найденных расстояний: .с использованием электромагнитных волн иных, чем радиоволны – G01S 5/16

Изобретение относится к системам определения местоположения объекта с помощью отражения оптических волн, а также селекции множественных объектов на сложном фоне. Согласно способу формируют опорное и сравниваемые изображения хотя бы тремя идентичными видеосистемами, установленными на небольшом расстоянии между собой относительно удаленного фона, с параллельными главными оптическими осями объективов, регистрируя три изображения. После этого вычитают из опорного изображения сравниваемое и дополнительное сравниваемое изображения, получая два разностных изображения. На разностных изображениях выделяют образы объектов, расположенных ближе, чем удаленный фон, и соотносят между собой разностные изображения, выделяют образы объектов на опорном изображении и ищут для каждого выделенного образа объекта его совпадение с образами объекта на сравниваемых изображениях. Определяя величины параллактического сдвига образов объектов, оценивают по ним расстояния до объектов. Технический результат - увеличение точности определения параллактических сдвигов образов объектов и определения расстояния до множественных объектов. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение позволяет проводить мониторинг состояния техногенных конструкций для предотвращения их разрушения. При реализации способа в контролируемых точках объекта закрепляют контрольные метки, излучение от которых формирует распределение облученности в плоскости изображения фотоприемного устройства. По полученному изображению в одном из спектральных диапазонов определяют координаты контрольных меток в приборной системе координат (ПСК). Определяют положение ПСК относительно внешней системы. Пространственное положение объекта определяют по координатам контрольных меток, пересчитанным из ПСК во внешнюю систему координат. Дополнительно фиксируют распределение облученности в спектральном диапазоне, отличном от первого. Сравнивают координаты центров распределений облученности в каждом из двух спектральных диапазонов. Определяют значение рефракционной погрешности и из полученных значений координат контрольных меток в ПСК вычитают значение рефракционной погрешности. В устройстве по крайней мере один точечный излучатель одной контрольной метки выполнен в виде излучателя белого цвета. Фотоприемное устройство содержит не менее одного фотоприемника, выполненного в виде матричного приемника оптического излучения, на каждый пространственный элемент которого нанесен светофильтр одного из по крайней мере двух различных спектральных диапазонов. Технический результат - повышение точности измерения. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство может быть использовано для контроля взаимного расположения объектов, параллельного переноса визирной линии, передачи на большие расстояния базового направления и др. Устройство содержит выполненный в виде блока прямоугольных призм отражатель, объектив, две жестко связанные между собой марки с осветителями, установленные в предметной плоскости объектива, разнесенные симметрично относительно оси объектива, элемент привязки, определяющий контролируемое направление, и приемное устройство в виде фотоэлектрического прибора с зарядовой связью, с блоком управления и блоком обработки сигналов. В качестве объектива применен телеобъектив, у которого предметная плоскость совмещена с его фокальной плоскостью. Между телеобъективом и отражателем установлена поворотная шторка для обеспечения поочередного перекрытия половины светового диаметра телеобъектива в процессе фокусировки. В блок обработки сигналов включена электронная система автоматического изменения значения масштабного коэффициента в зависимости от диапазона и дистанции измерения. Технический результат - повышение точности измерений, обеспечение работы устройства при изменении дистанции, увеличение диапазона измеряемых углов без погрешности, упрощение юстировки, уменьшение габаритов. 5 ил., 1 табл.

Изобретение относится к технике связи. Технический результат заключается в улучшении достоверности определения места размещения объекта. В способе оснащают объект и протяженное место размещения радиочастотными (RFID) метками объекта и метками двух краев места размещения, перемещают антенну радиочастотного считывателя от одного края объекта к другому. На основании изменения сигналов радиочастотных меток начала места размещения и объекта, воспринимаемых считывателем, определяют место размещения объекта. А на основании изменения сигнала радиочастотной метки конца места размещения устанавливают, что все объекты в месте размещения объектов идентифицированы и локализованы. 11 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к способу определения местоположения предметов. Техническим результатом является повышение достоверности определения предмета и места его хранения путем использования двух частот, радиочастотных меток на поверхностных акустических волнах и сигналов с фазовой манипуляцией. Определение места осуществляют с помощью радиочастотного считывателя 1, радиочастотной метки 15 места хранения предмета и радиочастотной метки 21 предмета. Радиочастотный считыватель 1 содержит задающий генератор 2, преобразователь 3 частоты, узкополосный фильтр 4, сумматор 5, дуплексер 6, приемопередающую антенну 7, полосовые фильтры 8 и 9, фазовые детекторы 10 и 11, блок 12 сравнения кодов, ключ 13 и блок 14 регистрации. Радиочастотная метка 15 места хранения предмета содержит микрополосковую приемопередающую антенну 16, электроды 17, шины 18 и 19, набор 20 отражателей. Радиочастотная метка 21 предмета содержит микрополосковую приемопередающую антенну 22, электроды 23, шины 24 и 25, набор 26 отражателей. 3 ил.

Изобретение относится к способу оптического определения положения и ориентации некоторого объекта при помощи оптического устройства, содержащего по меньшей мере один параллелограмм, жестко связанный с упомянутым объектом, причем это оптическое устройство имеет в своем составе оптические средства и электронные средства анализа, дающие возможность определить координаты четырех вершин параллелограмма A'B'C'D' в ортонормированной системе координат с центром в точке О, обозначенной Ro(O, , , ). Принцип действия этого устройства состоит в определении вершин параллелограмма A'B'C'D' на основе знания характеристик параллелограмма и четырех известных точек четырехугольника ABCD. Этот четырехугольник представляет рисунок, полученный из проекции параллелограмма A'B'C'D' в известную плоскость изображения. Характеристиками параллелограмма A'B'C'D' могут быть, например, его высота, его ширина и координаты одной из его точек в упомянутой системе координат Ro. Достигаемый технический результат - устранение неоднозначности в определении положения или ориентации объекта. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Настоящее изобретение относится к устройству оптического определения положения и (или) пространственного положения объекта (5), перемещающегося в заданной зоне свободного пространства для перемещения (4); при этом данное устройство содержит электрооптические датчики, располагаемые на данном объекте, которые распределены по группам, называемым кластерами (6), средства анализа и вычисления (2), позволяющие определить положение и (или) пространственное положение данного предмета, электронные средства формирования изображения (1) и оптические средства проецирования (1), содержащие устройство визуального вывода и проекционную оптику. Устройство отличается тем, что оптические средства проецирования передают в рамках проекционного конуса четкое изображение (3) в любой точке зоны свободного пространства для перемещения, анализ сигналов, принимаемых датчиками, по меньшей мере, одного кластера, позволяет определять положение и (или) пространственное положение объекта в системе отсчета, установленной средствами проецирования, при этом система отсчета сформирована плоскостью, перпендикулярной оси проецирования. 4 н. и 19 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для мониторинга мест хранения предметов на складах, в библиотеках и магазинах. Техническим результатом является расширение области использования для определения местоположения предмета и определения самого предмета хранения с использованием радиочастотных меток. Для этого оснащают предмет и места хранения радиочастотными (RFID) метками, изменяют положение антенны радиочастотного считывателя относительно упомянутых меток, например приближают или удаляют. На основании изменения сигналов радиочастотных меток, воспринимаемых считывателем, определяют место хранения предмета. 11 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к оптико-пеленгационным системам кругового обзора, обеспечивающим обнаружение, сопровождение, обработку координат различных наземных, наводных и воздушных целей, а также наведение на эти цели средства вооружения. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности определения азимутальных и угломестных координат цели по ее изображению на экране монитора. Указанный результат достигается тем, что оптико-пеленгационная система кругового обзора включает оптико-электронный блок электронного сканирования пространства, имеющий N оптико-электронных каналов электронного сканирования, объективы которых равномерно расположены в азимутальной плоскости на окружности с радиальным расположением их оптических осей. Поля обзора этих объективов перекрывают сканируемое пространство в азимутальной плоскости без пропусков. Система дополнительно включает оптико-электронный канал механического сканирования пространства, оптическая ось объектива которого проходит перпендикулярно азимутальной плоскости через центр окружности, на которой расположены объективы оптико-электронных каналов электронного сканирования. Оптико-электронный канал механического сканирования включает поворотное зеркало, расположенное на оптической оси его объектива под углом к ней и выполненное с возможностью поворота как по азимуту, так и по углу места. Объективы оптико-электронных каналов электронного сканирования выполнены как объективы широкого поля зрения, а объектив оптико-электронного канала механического сканирования выполнен как объектив узкого поля зрения. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ включает определение углов-пеленгов источников излучения, которое осуществляют с помощью двух оптико-локационных блоков, каждый из которых содержит сканирующее зеркало, объектив и фотоприемник. В качестве точки отсчета углов-пеленгов используют точку, расположенную на пересечении сканирующего зеркала и оптической оси объектива. При определении углов-пеленгов определяют смещение точек отсчета углов-пеленгов за счет сканирования и определяют изменение расстояния между оптико-локационными блоками, в качестве которого принимают расстояние между точками отсчета углов-пеленгов в оптико-локационных блоках, которое используют при определении координат источников излучения. В устройстве дистанционного определения координат источников излучения два оптико-локационных блока соединены с блоком определения углов-пеленгов источников излучения, соединенным с блоком определения координат источников излучения, и введены блок определения смещения точек отсчета углов-пеленгов, блок ввода и хранения данных расстояния между оптико-локационными блоками и сумматор. Выход блока определения углов-пеленгов соединен с входом блока определения смещения точек отсчета углов-пеленгов, выходы блока определения смещения точек отсчета углов-пеленгов и блока ввода и хранения данных расстояния между оптико-локационными блоками соединены с сумматором, выход которого соединен с блоком определения координат источников излучения. Обеспечивается повышение точности отсчета координат РИ за счет коррекции координат точек отсчета углов-пеленгов РИ. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и измерительной техники, а именно к технике создания приборов ночного видения. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата реперный узел конструктивно совмещен с прибором ночного виденья так, что вектор ориентации расположения реперных элементов ориентирован относительно оптической оси прибора ночного видения. При этом в состав системы дополнительно введены синхронизатор, блок управления работой прибора ночного видения, блок управления работой устройства дистанционного определения ориентации реперного узла. Причем синхронизатор первым выходом соединен через блок управления работой прибора ночного видения с прибором ночного видения, а вторым выходом соединен через блок управления работы устройства дистанционного определения ориентации реперного узла с входом устройства дистанционного определения ориентации реперного узла. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Предлагаемое изобретение может быть использовано в системах управления воздушным движением, в системах сбора и обработки метеорологической информации и т.п. В многопунктовой системе определения местоположения молниевого разряда, содержащей сеть передачи данных и подключенные к ней сенсоры, центральный блок расчетов, блок управления и компьютеры пользователей (по числу пользователей) в качестве сенсоров использованы сверхдлинноволновые автономные грозопеленгаторы-дальномеры. Достигаемым техническим результатом является увеличение вероятности обнаружения молниевого разряда. 1 ил.